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公开(公告)号：CN119809505A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411616263.5
申请日：2024-11-13
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
IPC: G06Q10/087 , G06F16/903 , G06F16/901
Abstract: 本发明公开了一种柚果库存管理方法及系统，包括：获取柚果出库请求，并根据柚果出库请求从柚果仓储数据库中查询出符合柚果出库请求的存储区域；从存储区域锁定一个或多个目标柚果果框，每个柚果果框对应唯一身份标识；扫描目标柚果果框的身份标识，将目标柚果果框状态更新为已出库，以完成柚果出库请求对应的柚果出库，所述柚果果框状态包括入库、待出库、已出库。本申请的柚果库存管理方法及系统提高了柚果库存管理工作效率，降低了柚子存储中的损耗。
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公开(公告)号：CN118573256B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410749412.9
申请日：2024-06-12
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
Abstract: 本发明提供一种基于电力线通讯及NB‑IoT的养殖场巡检方法，在巡检模块上电后，或巡检模块检测到与路由器连接的WiFi信号变弱时，向通讯主机发送MAC地址和当前的WiFi信号强度，接收后并在通讯主机数据库中更新该巡检模块的数据信息，在巡检模块需要将在养殖场内巡检所获得的数据形成数据包发送云端服务器时，巡检模块先通过电力总线向通讯主机发送数据包，接收数据包后，比对数据库中所有巡检模块的WiFi信号强度，并向WiFi信号强度最强的巡检模块发出确认在线请求，在收到确认在线请求的回复后，通讯主机将该巡检模块设置为临时信号放大器，然后通讯主机通过电力总线将数据包发送至信号放大器，最后通过信号放大器将数据包发送至云端服务器。
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公开(公告)号：CN116675300B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202310881065.0
申请日：2023-07-18
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
IPC: C02F1/467 , C02F1/461 , C02F101/16 , C02F103/20
Abstract: 本发明公开了一种电极，所述电极包括：负载有金属钯的碳纤维片和导电层，导电层附着在负载有金属钯的碳纤维片表面，其中，导电层的原料包括：改性石墨烯、分散剂和粘结剂。本发明还公开了上述电极的制备方法和其在除去废水中氨氮中的应用。本发明还公开了一种双电路氨氮去除装置，包括：电解池和电氧化池，电解池被NH4+交换膜分隔成阴极室和阳极室，电解池的阴极室中设置有阴极、电解池的阳极室中设置有阳极；电解池的阴极室与电氧化池连通，电氧化池中设置有阳极和阴极，电解池中的阳极为上述电极。本发明还公开了一种用于工厂化循环水养殖的双电路氨氮去除方法。本发明可以高效去除养殖废水中的氨氮。
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公开(公告)号：CN116660916B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202310608970.9
申请日：2023-05-26
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
IPC: G01S17/06 , G01S17/86 , G01S17/931 , G01S7/48 , G01S7/495 , G01C21/32 , G01C21/00 , G06V10/80 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/045
Abstract: 本发明提供了一种用于果园移动机器人的定位方法、建图方法及电子设备，涉及果园定位与建图领域，用于位于所述果园中移动机器人的定位，包括以下步骤：S101，形成输入信息；S102，形成融合信息；S103，提取信标及所述信标的置信度；S104，获取定位信息。本发明通过使用包括视觉信息、距离信息、树干位置和地面信息作为输入信息，再通过深度学习模型和置信度，通过已构建的预设的地图对移动机器人定位获得定位信息，克服非结构化果园中特征提取受坡度、遮挡影响大、特征不显著不稳定，非结构化环境定位精度低与抗环境变化能力弱的问题。(56)对比文件CN 107478214 A,2017.12.15CN 110187372 A,2019.08.30CN 110702028 A,2020.01.17CN 112556681 A,2021.03.26CN 112907667 A,2021.06.04CN 113807309 A,2021.12.17CN 115112115 A,2022.09.27CN 115962773 A,2023.04.14CN 116071424 A,2023.05.05DE 102021106518 A1,2021.09.23EP 3157322 A1,2017.04.26EP 3977346 A1,2022.04.06JP 2002244733 A,2002.08.30JP 2003295951 A,2003.10.17JP 2018519607 A,2018.07.19US 2020309536 A1,2020.10.01US 2021287001 A1,2021.09.16US 2022111839 A1,2022.04.14WO 2020211655 A1,2020.10.22金李.果园监控机器人自主行驶及视觉导航系统研究.林业机械与木工设备.2020,24-31.胡晨.果园作业机器人定位与地图构建研究.中国优秀硕士学位论文全文数据库.2017,第I140-173 页.褚福春.基于多传感器融合的农业机器人非结构化环境导航技术研究.中国优秀硕士学位论文全文数据库.2023,全文.慕军营.自动导航系统在农业中的应用及果园适用性分析.农机化研究.2014,6-12.王博.果园移动式平台底盘路径导航及果实识别研究.中国优秀硕士学位论文全文数据库.2023,全文.Ma Chi.Research on navigation linegeneration of kiwi orchard between rowsbased on root pointsubstitution.Agricultural Research in theArid Areas.2021,222-230.Liu LiMin.Autonomous navigation andautomatic target spraying robot fororchards.Smart Agriculture.2023,63-74.K. Breslla.Sensor-fusion and deepneural networks for autonomous UAVnavigation within orchards.2020 IEEEInternational Workshop on Metrology forAgriculture and Forestry (MetroAgriFor).2020,230-235.F. Betti Sorbelli.Drone-based Optimaland Heuristic Orienteering AlgorithmsTowards Bug Detection in Orchards.202218th International Conference onDistributed Computing in Sensor Systems(DCOSS).2022,117-124.N. Häni.Visual servoing in orchardsettings.2016 IEEE/RSJ InternationalConference on Intelligent Robots andSystems (IROS).2016,2946-2953.刘慧;朱晟辉;沈跃;汤金华.基于多特征融合的树干快速分割算法.农业机械学报.2020,(第01期),228-236.
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公开(公告)号：CN117223486A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311051334.7
申请日：2023-08-21
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
IPC: A01D46/253
Abstract: 本发明公开了一种荔枝自动化采摘装置，包括导向筒，所述导向筒式上端和下端均为开口的长筒，所述导向筒的侧表面上安装把手，所述把手靠近导向筒的下端开口，所述把手上安装控制开关，所述导向筒上端开口的侧边上设有豁口，所述导向筒的上端开口处安装剪切单元，所述剪切单元的剪切口对着所述豁口，所述剪切单元与所述控制开关连接，所述控制开关控制所述剪切单元在所述导向筒的上端开口处剪切动作。本发明所取得的有益效果是，通过豁口与剪切单元配合的方式实现荔枝的自动化采摘，装置操作方便，工作效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116675300A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310881065.0
申请日：2023-07-18
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
IPC: C02F1/467 , C02F1/461 , C02F101/16 , C02F103/20
Abstract: 本发明公开了一种电极，所述电极包括：负载有金属钯的碳纤维片和导电层，导电层附着在负载有金属钯的碳纤维片表面，其中，导电层的原料包括：改性石墨烯、分散剂和粘结剂。本发明还公开了上述电极的制备方法和其在除去废水中氨氮中的应用。本发明还公开了一种双电路氨氮去除装置，包括：电解池和电氧化池，电解池被NH4+交换膜分隔成阴极室和阳极室，电解池的阴极室中设置有阴极、电解池的阳极室中设置有阳极；电解池的阴极室与电氧化池连通，电氧化池中设置有阳极和阴极，电解池中的阳极为上述电极。本发明还公开了一种用于工厂化循环水养殖的双电路氨氮去除方法。本发明可以高效去除养殖废水中的氨氮。
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公开(公告)号：CN115413634A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211219058.6
申请日：2022-10-08
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所 , 广东省农业科学院
Abstract: 本发明公开了一种用于温室大棚的灭虫装置，其主要针对白粉虱的虫情检测和灭杀装置，该装置利用黄板诱捕害虫同时通过相机定时拍照获得图片信息，通过计算机中AI算法识别得到相应的分析数据，再将统计数据传入到虫情预侧方法中，绘制虫情曲线，判断出最高效的灭杀节点，最后计算机控制压力泵和对应的电磁阀启动，向覆盖区域内喷洒杀虫剂，对覆盖区域内的害虫进行灭杀。本发明的有益效果是，自动化程度高，可进行针对性灭杀，具有较好的环保性能。
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公开(公告)号：CN118556512B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411031681.8
申请日：2024-07-30
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
IPC: A01D46/30 , B62D55/065
Abstract: 本发明提供一种集采摘与收集一体化的荔枝采摘设备及工作方法，包括底盘、第一连杆、第二连杆、第三连杆以及采摘装置，通过驱动底盘行驶至荔枝树附近，然后控制第一驱动装置带动第二连杆绕着第一连杆转动，接着控制第二驱动装置带动第三连杆绕着第二连杆转动，使得第三连杆带动采摘装置转动至待采摘荔枝的下方，通过联动装置带动采摘棒在竖直平面内往复转动形成采摘面，并通过相对交错设置的采摘面形成采摘区域，使得待采摘的荔枝进入采摘区域的过程中，通过交错剪切使得采摘棒作用于待采摘荔枝上的作用力大于待采摘荔枝与果蒂处的结合力，进而将待采摘荔枝与果柄分离从采摘区域脱落掉入收集装置中，完成对荔枝的采摘。
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公开(公告)号：CN119578172A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411705966.5
申请日：2024-11-26
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
IPC: G06F30/23
Abstract: 本发明提供离散元法气力输送的饲喂系统用物料参数标定方法，先测出散体物料的数据，进而将散体物料的数据进行标定，搭建散体物料离散元模型，并通过仿真试验测出散体物料在气力输送过程中的数据，同时通过物理试验测出在气力输送过程中的在气力输送过程中的，通过物理试验得到的数据与仿真试验测出的数据进行对比，判断两个试验的数据误差是否在预设的误差范围内，从而验证离散元模型中标定的散体物料在气力输送过程中的运动状态与真实运动状态是否相似，从而验证散体物料离散元模型的准确性。
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公开(公告)号：CN118556638B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411059403.3
申请日：2024-08-03
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
IPC: A01K61/80
Abstract: 一种饲喂系统用防阻塞下料的工作方法，控制vc＜v悬，具体包括如下步骤：S1下料管的下端与文丘里管的中部连通，其中，文丘里管位于下料管的一端为气体入口段，文丘里管位于下料管的另一端为气体出口段；控制下料管与文丘里管之间的夹角0＜ω0＜ω使得vc＜v悬，ω为vc=v悬时下料管与文丘里管之间的夹角；S2 控制气体出口段的长度l＜llin，计算当vc=v悬时的l的临界值为#imgabs0#。利用本发明的方法，能防止输送饲料时在下料管出现堵塞的现象。
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