公开(公告)号：CN116097995A

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202211623001.2

申请日：2022-12-16

Applicant: 华南农业大学 ,  广东省农业科学院设施农业研究所

Inventor： 陆华忠 ,  陈夕 ,  赵俊宏 ,  李斌 ,  魏鑫钰 ,  罗毅智 ,  周星星 ,  骆浩文 ,  姚兴智 ,  易振峰 ,  胡其骁

IPC: A01G7/04 ,  G06T7/60

Abstract: 本发明公开了基于幼苗生长高度变化的光照强度控制方法及系统，该系统包括灯板模块、散热模块、温度传感器模块、光照传感器模块、3D结构光相机模块、HMI触摸屏模块和培养托盘模块，所述散热模块安装于灯板模块的背部，所述灯板模块的正面与背面的中心位置均设置有温度传感器模块，所述光照传感器模块、3D结构光相机模块、HMI触摸屏模块分别与灯板模块通过无线连接，所述培养托盘模块位于光照传感器模块的正下方。通过使用本发明，能够根据幼苗的实时高度信息进而调节对应幼苗高度所需的光照强度。本发明作为基于幼苗生长高度变化的光照强度控制方法及系统，可广泛应用于幼苗培育技术领域。

公开(公告)号：CN115937142A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211570279.8

申请日：2022-12-08

Applicant: 华南农业大学 ,  广东省农业科学院设施农业研究所

Inventor： 陆华忠 ,  胡其骁 ,  李斌 ,  赵俊宏 ,  魏鑫钰 ,  罗毅智 ,  周星星 ,  骆浩文 ,  姚兴智 ,  易振峰 ,  陈夕

IPC: G06T7/00 ,  G01N21/31

Abstract: 本发明公开了一种可溶性固形物含量无损检测方法、系统及装置，该方法包括：搭建成像平台并构建三维坐标‑白板反射率的线性回归模型；对成像平台中的高光谱成像仪与结构光相机进行标定和配准；基于配准后的平台获取葡萄串图像并结合三维坐标‑白板反射率的线性回归模型进行黑白校正；将校正后的葡萄串高光谱图像输入至预构建的可溶性固形物含量预测模型,得到预测值。该系统包括：反射率模型构建模块、配准模块、校正模块和输出模块。该装置包括存储器以及用于执行上述可溶性固形物含量无损检测方法的处理器。通过使用本发明，能够得到准确的可溶性固形物含量预测值。本发明可广泛应用于含量检测领域。

公开(公告)号：CN118285225B

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202410277830.2

申请日：2024-03-12

Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所

Inventor： 赵俊宏 ,  周星星 ,  易振峰 ,  吴秉校

IPC: A01D45/00 ,  G06V20/10 ,  G06V20/58 ,  G06V20/64 ,  A01D46/30

Abstract: 本发明提供了一种自动化植株表型采集方法、装置及电子设备，涉及植株非接触式采集领域，包括以下步骤：S100，建立障碍物模型；S200，生成植株果实识别模型；S300，确定果实的位置信息和相机拍摄位点；S400，使移动机器人根据所述路径无碰撞的抵达所述相机拍摄位点；S500，获得所述果实的点云信息；S600，重建表征所述果实表型的三维模型。本发明通过应用激光雷达、多种相机和机械臂，将多视角融合和转化，通过yolov5方案训练甜椒和实现甜椒识别，并通过RRT算法避障实现路径规划，全自动化的解决非接触式采集作物表型无损采集、点云构建、自动化机械作业，提高采集效率。

公开(公告)号：CN118285225A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410277830.2

申请日：2024-03-12

Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所

Inventor： 赵俊宏 ,  周星星 ,  易振峰 ,  吴秉校

IPC: A01D45/00 ,  G06V20/10 ,  G06V20/58 ,  G06V20/64 ,  A01D46/30

Abstract: 本发明提供了一种自动化植株表型采集方法、装置及电子设备，涉及植株非接触式采集领域，包括以下步骤：S100，建立障碍物模型；S200，生成植株果实识别模型；S300，确定果实的位置信息和相机拍摄位点；S400，使移动机器人根据所述路径无碰撞的抵达所述相机拍摄位点；S500，获得所述果实的点云信息；S600，重建表征所述果实表型的三维模型。本发明通过应用激光雷达、多种相机和机械臂，将多视角融合和转化，通过yolov5方案训练甜椒和实现甜椒识别，并通过RRT算法避障实现路径规划，全自动化的解决非接触式采集作物表型无损采集、点云构建、自动化机械作业，提高采集效率。

公开(公告)号：CN118022584A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410230524.3

申请日：2024-02-29

Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所

Inventor： 李斌 ,  魏鑫钰 ,  陆华忠 ,  易振峰 ,  杨凤玺 ,  周星星

IPC: B01F27/90 ,  B01F27/191 ,  B01F35/71 ,  B01F35/42 ,  B01F35/43 ,  B01F35/22 ,  B01F35/80 ,  B01F21/10 ,  B01F101/32

Abstract: 本发明提供一种能调控PH值和EC值的智能化水肥机，属于水肥机技术领域，该能调控PH值和EC值的智能化水肥机，包括；支撑架，其用于对混合桶进行支撑；支撑架的上端设置有混合桶，其用于将化肥和水混合；调控机构，调控机构设有两组，调控机构包括：导管槽、导向筒、马达、转盘、摆杆、推杆、滑台、滑块、转杆、摆动杆、推槽、固定板、两个滑动杆、两个弹簧和推块，导管槽开设于混合桶内，当化肥水进行配比后，可将马达松开摆杆，使得推块在弹簧的弹性作用力下推动滑块复位，从而达到了化肥和水能够准确的达到配比量，无需人工进行判断配比量，不会影响到了化肥水PH值和EC值，能够有效的控制化肥水混合量。