公开(公告)号：CN118661554A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202411031677.1

申请日：2024-07-30

Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所

Inventor： 李斌 ,  关世轩 ,  陆华忠 ,  魏鑫钰 ,  齐海军

IPC: A01D46/30 ,  B62D55/065 ,  B25J5/00

Abstract: 本发明提供一种推刷式采摘机及工作方法，包括底盘、第一支杆、第二支杆、第三支杆、传动装置以及采摘装置，通过驱动底盘行驶至荔枝树附近，然后控制第一驱动装置带动第二支杆绕着第一支杆转动，初步调节第一支杆与第二支杆之间的角度，接着控制第二驱动装置带动第三支杆在第二支杆的轴线与第三支杆轴线之间形成的100°~160°夹角范围内转动，进而通过第三支杆带动采摘装置向外向上倾斜，调节采摘装置与荔枝之间相匹配的角度，再通过传动装置带动采摘装置沿着第三支杆的长度方向移动，使得待采摘的荔枝滑入采摘装置内，此后通过控制第二驱动装置和传动装置反转，从而使得滑入采摘装置的荔枝从采摘装置内全部脱落，完成对荔枝的采摘。

公开(公告)号：CN221381828U

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202323584120.4

申请日：2023-12-27

Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所

Inventor： 李斌 ,  关世轩 ,  罗毅智 ,  魏鑫钰

IPC: A01D46/30

Abstract: 本实用新型提供一种梳摆式采摘机用机械手，包括机械臂，机械臂的末端连接有执行机构，执行机构包括传动装置，在传动装置上设有一组以上的采集机构，传动装置用于沿自身长度方向驱动采集机构移动，采集机构包括两个以上的摆动装置，摆动装置沿采集机构的高度方向间隔设置，相邻摆动装置沿相反方向自采集机构的侧面向外延伸，摆动装置在采集机构上活动设置，在摆动装置上设有两个以上的采集棒；采集棒与摆动装置垂直设置；摆动装置驱动采集棒摆动，采通过机械手上集棒扫落荔枝，对荔枝进行第一次采集；传动装置驱动采集棒水平移动，采集棒与荔枝树的果枝撞击，使得果枝发生振动，对荔枝进行第二次采摘，机械手的采集数量多，机械手的采集效率高。