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公开(公告)号：CN109544572B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201811373577.1
申请日：2018-11-19
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种果园图像中近大果实目标的获取方法，包括：1、RGB图像采集；2、色差图像获取：对RGB图像提取R‑G色差图像；3、图像形态学运算：对R‑G色差图像依次进行腐蚀、一次孔洞填充、小区域去除、膨胀、二次孔洞填充操作；4、果实区域获取：基于图像中物体边缘信息进行阈值分割获取果实区域；5、各果实区域等面积圆半径获取：计算各果实区域面积，在此基础上计算出等面积圆的半径；6、获取近大果实区域：对果实图像以半径变化的圆盘形结构元素进行迭代开运算操作，以此获取近大果实目标区域图像。本发明为单臂采摘机器人采摘目标的确定提供了一种简单有效的方法。
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公开(公告)号：CN116283965A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310058563.5
申请日：2023-01-17
Applicant: 常州大学
IPC: C07D471/04
Abstract: 本发明属于有机化工领域，特别涉及一种7,8‑二氢吲嗪‑5(6H)‑酮的合成方法。以O‑乙酰基酮肟和2‑烷基取代的环己二酮为原料，在铜盐催化下，氮气氛中加热至80～120℃，通过连续的C‑C自由基偶联、分子内环化、重排反应一步得到各种取代的7,8‑二氢吲嗪‑5(6H)‑酮衍生物。本发明所采用的原料和催化剂便宜易得，底物范围广，官能团兼容性好，该方法具有合成路线短，分离提纯方便等许多优点，对于合成7,8‑二氢吲嗪‑5(6H)‑酮衍生物该方法上具有重要的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN109584301B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201811430186.9
申请日：2018-11-28
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开一种非均一颜色果实区域的获取方法，包括图像采集：采集果园果实RGB图像；图像预处理：突出非均一颜色果实中的颜色显著区域；种块区域提取：提取图像果实中的颜色显著区域，作为后续区域生长的种块区域；计算区域框定：框定后续种块区域生长的计算区域；小类别区域划分：将各个除种块以外的计算区域划分为同色、多色和异色小区域；异色小区域细分：将异色小区域近一步细分为同色和多色小区域；种块区域生长：基于种块区域依据位置邻近和纹理相近原则生长合并同色区域，由此获得非均一颜色果实的整个区域。该发明对于像水蜜桃青里泛白、白里透红等非均一颜色类果实区域的获取提供一种有效方法，为其机器人采摘视觉识别奠定基础。
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公开(公告)号：CN113429416A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110738249.2
申请日：2021-06-30
Applicant: 常州大学
IPC: C07D491/20 , C07D491/22 , A61P35/00
Abstract: 本发明属于有机合成技术领域，具体涉及一种具有螺三环骨架的双二氢呋喃并吡咯酮衍生物的合成方法。以丙二酸酯取代的O‑酰基肟与双分子环状1,3‑二羰基化合物为原料，铜盐做催化剂，在有机溶剂和外加氧化剂条件下进行反应，首次制备出具有螺三环骨架的双二氢呋喃并吡咯酮衍生物。具有选用的原料简单易得、催化剂廉价易得、操作简单、底物适用性好、官能团容忍性好等优点。除此之外，该方法普适性广、反应条件温和、合成路线短、应用前景广阔。在合成具有螺三环骨架的双二氢呋喃并吡咯酮衍生物的方法上有极高的应用价值。合成的化合物对Hep具有良好的选择性和生物活性。
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公开(公告)号：CN111138345B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202010041784.8
申请日：2020-01-15
Applicant: 常州大学
IPC: C07D213/06 , C07D213/30 , C07D213/26 , C07D213/57 , C07D213/55 , C07D213/22 , C07D221/10
Abstract: 本发明属于有机合成技术领域，具体涉及一种铁盐催化下基于肟酯和不饱和酮合成多取代吡啶衍生物的方法。首次报道以α,β‑不饱和酮为底物，其和酮肟酯直接在铁盐的催化作用下，无溶剂加热一步反应得到多取代吡啶衍生物。和文献中方法比，本发明中的原料不饱和酮合成便捷，催化剂简单易得，使用无溶剂反应条件且反应副产物仅为醋酸和水，具有环境友好的优点。合成的多取代吡啶，不同的底物反应产率良好。该方法在合成多取代吡啶衍生物方法上具有潜在的应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109232557B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201811352564.6
申请日：2018-11-14
Applicant: 常州大学
IPC: C07D455/03 , C07D519/00 , A61P31/04
Abstract: 本发明提供了一种新型9‑O‑芳基取代小檗碱衍生物5和9‑O‑苯基桥连小檗碱二聚体7的合成方法。以小檗碱1为原料，脱去9号位上的甲基得到小檗红碱2，将2质子化并还原制得四氢小檗红碱3。3和碘代芳烃在氮气保护下进行C‑O交叉偶联反应得到产物4，然后经氧化得到目标9‑O‑芳基取代小檗碱衍生物5。小檗碱二聚体7则是通过3和4o的偶联，氧化得到。本发明的小檗碱衍生物具有脂溶性好、制备方法简单，产率高等优点。通过体外实验发现，此类小檗碱衍生物对金黄色葡萄球菌有较好的抑制作用，因此在抗菌药物领域有着潜在的应用价值。
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公开(公告)号：CN106316920B
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201610587559.8
申请日：2016-07-23
Applicant: 常州大学
IPC: C07D209/20 , C07D405/12
Abstract: 本发明涉及一种新型吲哚甘氨酸衍生物的合成方法。该方法所用的原料为吲哚、酰胺基丙二酸酯和氧化剂。本发明的合成方法为吲哚、酰胺基丙二酸酯和氧化剂在有机溶剂中氮气保护下加热至60‑100℃发生交叉脱氢偶联反应，得到丰富的新型吲哚甘氨酸衍生物。本发明的底物范围很广，官能团兼容性好，各种取代的吲哚和酰胺基丙二酸酯都能以较好的产率获得吲哚甘氨酸衍生物。本发明具有合成路线短，反应原料低毒，反应时间短，氧化剂便宜易得，分离提纯方便等许多优点，在合成这一类化合物上具有重要的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN118904294A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411246152.X
申请日：2024-09-06
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明属于气体捕集材料技术领域，具体涉及一种双多乙烯多胺功能化固态胺碳捕集材料及其制备方法和应用。该固态胺碳捕集材料以大孔交联聚苯乙烯树脂为载体，接枝有两种不同的多乙烯多胺功能基团。该固态胺材料以聚苯乙烯树脂为原料，经氯乙酰氯官能团化后，再经开环聚合+水解、缩合+还原反应分步接枝两种多乙烯多胺制备而成。所得固态胺材料为颗粒状，比单多乙烯多胺修饰的固态胺材料具有更高的胺含量，对二氧化碳具有优异的吸附性能。
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公开(公告)号：CN111087338B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202010020398.0
申请日：2020-01-09
Applicant: 常州大学
IPC: C07D207/38
Abstract: 本发明属于有机合成领域，特别涉及一种磺酰胺基取代的二氢吡咯酮类衍生物及其制备方法。以肟酯与磺酰胺基丙二酸酯为原料，铜盐为催化剂，肟酯为内氧化剂，在有机溶剂中进行反应，首次制备出磺酰胺基取代的二氢吡咯酮类衍生物。本发明选用的肟酯、磺酰胺基丙二酸酯类化合物，原料简单易得；操作步骤简单；催化剂廉价易得；底物范围广；官能团容忍性好；各种取代的肟酯和磺酰胺基丙二酸酯都能以较好的产率获得最终的二氢吡咯酮类衍生物。此外，该方法具有产率高、反应条件温和、合成路线短等优点，在合成二氢吡咯酮衍生物方法上具有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN109535140A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811628708.6
申请日：2018-12-29
Applicant: 常州大学
IPC: C07D405/14
Abstract: 本发明属于有机化工领域，特别涉及一种基于肟酯与吲哚构建双吲哚取代二氢吡咯酮类衍生物的方法，以丙二酸二乙酯取代的酮肟酸酯、吲哚类化合物和氧化剂为原料，在N2保护条件下加热至60-100℃进行反应得到双吲哚取代的二氢吡咯酮类衍生物。本发明选用的吲哚类化合物、丙二酸二乙酯取代的酮肟酸酯和氧化剂，原料便宜易得，底物范围广，官能团兼容性好，各种取代的吲哚和丙二酸二乙酯取代的酮肟酸酯都能以较好的产率获得最终的吡咯酮类衍生物。该方法具有合成路线短，反应原料低毒，分离提纯方便等许多优点，反应液只需要重结晶就可获得，适合大批量的工业生产，在合成二氢吡咯酮衍生物方法上具有重要的实际应用价值。
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