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![杯[4]芳烃环己二胺衍生物及其绿色催化不对称Aldol反应的方法](/CN/2024/1/335/images/202411679584.jpg)
公开(公告)号：CN119504462A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411679584.X
申请日：2024-11-22
Applicant: 常州大学
IPC: C07C217/58 , C07C213/08 , B01J31/02 , C07C253/30 , C07C255/56 , C07C45/72 , C07C49/747 , C07C201/12 , C07C205/45
Abstract: 本发明涉及催化有机合成技术领域，尤其涉及一种杯[4]芳烃环己二胺衍生物及其绿色催化不对称Aldol反应的方法。以芳醛和环酮为原料，杯[4]芳烃环己二胺衍生物为相转移催化剂，对硝基苯甲酸为添加剂，水为溶剂，25℃反应24～48h，反应结束后加入二氯甲烷，萃取分离得有机相，用无水Na2SO4干燥，经柱层析分离提纯得到Aldol产物。本发明杯[4]芳烃环己二胺衍生物的合成工艺条件温和、催化反应效率高，其催化的不对称Aldol反应以水为溶剂，绿色环保，且室温条件下催化反应即可获得很好的dr值和ee值，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN102778496B
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201210291159.4
申请日：2012-08-15
Applicant: 常州大学 , 常州江工阔智电子技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种利用膨胀石墨糊电极测定苋菜红的方法，属电化学分析检测技术领域。首先分别将工作电极膨胀石墨糊电极、参比电极饱和甘汞电极、辅助电极铂丝电极置于含有不同浓度苋菜红的伯瑞特-罗宾森BR缓冲溶液（以下简称BR缓冲溶液）中，采用方波伏安技术，得到苋菜红的氧化峰电流值，该氧化峰电流值与苋菜红的浓度具有良好的线性关系，再按照同样的方法测得样品溶液的氧化峰电流值，根据标准曲线和相应的线性回归方程得到样品中苋菜红的浓度，该方法操作简单，方便快速，检测成本低，灵敏度高、稳定性和重现性好，同时实现了对苋菜红的直接检测。
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公开(公告)号：CN102749380A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210246941.4
申请日：2012-07-16
Applicant: 常州大学 , 常州江工阔智电子技术有限公司
IPC: G01N27/416 , G01N27/30
Abstract: 本发明涉及一种检测苏丹红I号的电化学方法，首先分别将工作电极膨胀石墨糊电极、参比电极饱和甘汞电极、辅助电极铂丝电极置于含有不同浓度苏丹红I号的pH为3.0的BR缓冲溶液中，于电位0.1V时搅拌富集300s，静置30s后，用去离子水冲净；然后将该三电极体系置于pH为6.0的BR缓冲溶液中，在0.3V到0.9V的电位范围内进行差分脉冲伏安法扫描，得到苏丹红I号的氧化峰电流值，该氧化峰电流值与苏丹红I号的浓度具有良好的线性关系，再按照同样的方法测得样品溶液的氧化峰电流值，根据标准曲线和相应的线性回归方程得到样品中苏丹红I号的浓度，该方法操作简单，方便快速，检测成本低，灵敏度高、稳定性和重现性好，同时实现了对苏丹红I号的直接检测。
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公开(公告)号：CN116642498A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310660478.6
申请日：2023-06-06
Applicant: 常州大学 , 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明涉及路径规划技术领域，尤其涉及一种基于改进樽海鞘群模型的机器人路径规划方法，包括建立导航点地图模型，以路径最短为目标构建移动机器人路径代价函数和碰撞代价函数；构建改进樽海鞘模型；利用改进樽海鞘模型得到最优路径点。本发明建立一种以无碰撞障碍物区域并且使得产生的路径最短为目标函数模型，通过混沌初始化初始樽海鞘群、增加惯性权重和非均匀化变异等操作来改进原始算法，实现了算法开发和探索效率的平衡，最后将改进后的樽海鞘寻优算法与三次样条插值相结合，来较好的完成机器人路径规划问题。
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公开(公告)号：CN102749380B
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201210246941.4
申请日：2012-07-16
Applicant: 常州大学 , 常州江工阔智电子技术有限公司
IPC: G01N27/416 , G01N27/30
Abstract: 本发明涉及一种检测苏丹红I号的电化学方法，首先分别将工作电极膨胀石墨糊电极、参比电极饱和甘汞电极、辅助电极铂丝电极置于含有不同浓度苏丹红I号的pH为3.0的BR缓冲溶液中，于电位0.1V时搅拌富集300s，静置30s后，用去离子水冲净；然后将该三电极体系置于pH为6.0的BR缓冲溶液中，在0.3V到0.9V的电位范围内进行差分脉冲伏安法扫描，得到苏丹红I号的氧化峰电流值，该氧化峰电流值与苏丹红I号的浓度具有良好的线性关系，再按照同样的方法测得样品溶液的氧化峰电流值，根据标准曲线和相应的线性回归方程得到样品中苏丹红I号的浓度，该方法操作简单，方便快速，检测成本低，灵敏度高、稳定性和重现性好，同时实现了对苏丹红I号的直接检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119951474A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510084531.1
申请日：2025-01-20
Applicant: 常州大学 , 常州中南化工有限公司
Abstract: 本发明属于气体捕集材料技术领域，具体涉及一种表面活性剂改性的毫米级接枝型固态胺及其制备方法与应用。通过在成型的有机聚合物树脂颗粒接枝高含量的多乙烯多胺后，添加表面活性剂进行改性制备而成。经表面活性剂改性后，高负载量的胺功能基团更为分散，进而使固态胺材料对二氧化碳的吸附速率明显加快，胺效率大大提高，因而表现出更好的工作吸附容量。毫米级的球形形状呈现较小的气阻，可用于固定床，实现空气、沼气、烟气等多个场景中的碳捕集。
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公开(公告)号：CN119504461A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411679582.0
申请日：2024-11-22
Applicant: 常州大学
IPC: C07C217/58 , C07C213/08 , B01J31/02 , C07C201/12 , C07C205/45 , C07C253/30 , C07C255/56 , C07C45/72 , C07C49/245 , C07D213/50
Abstract: 本发明涉及不对称催化技术领域，具体公开了一种手性杯芳烃的制备及其水相催化丙酮与芳醛对映选择性反应的方法。所述手性杯芳烃的制备方法为：5‑醛基‑25,26,27,28‑四正丁基杯[4]芳烃与N‑((1S,2S)‑2‑氨基环己基)乙酰胺生成希夫碱中间体，然后由硼氢化钠还原得杯芳烃亚胺中间体；亚胺中间体与碘丁烷发生取代，然后在盐酸作用下脱去乙酰基，制得手性杯芳烃催化剂。该催化剂可以在水相中高效催化丙酮与芳醛对映选择性反应(up to 97％yield,92％ee)。
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公开(公告)号：CN117392422A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311324798.0
申请日：2023-10-13
Applicant: 常州大学 , 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种基于激光视觉融合的帧间匹配方法及系统，包括将激光雷达获取的地面点云进行预处理，对地面点云进行分割操作；采集单帧图片中的FAST特征，利用LK光流法在帧间进行特征像素追踪；构建误差方程，以两帧特征点之间的距离作为误差项，将变换矩阵作为待优化变量进行迭代优化；将地面点云作为约束引入误差方程中，计算两帧特征点间的距离；通过对极束和像素对应关系，解算出不含尺度信息的位姿变换，并将该变换中的旋转加入误差方程中，从而得到视觉特征点间的距离。本发明解决松耦合方式获得环境感知误差大的问题。
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公开(公告)号：CN118904294A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411246152.X
申请日：2024-09-06
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明属于气体捕集材料技术领域，具体涉及一种双多乙烯多胺功能化固态胺碳捕集材料及其制备方法和应用。该固态胺碳捕集材料以大孔交联聚苯乙烯树脂为载体，接枝有两种不同的多乙烯多胺功能基团。该固态胺材料以聚苯乙烯树脂为原料，经氯乙酰氯官能团化后，再经开环聚合+水解、缩合+还原反应分步接枝两种多乙烯多胺制备而成。所得固态胺材料为颗粒状，比单多乙烯多胺修饰的固态胺材料具有更高的胺含量，对二氧化碳具有优异的吸附性能。
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公开(公告)号：CN102778496A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210291159.4
申请日：2012-08-15
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明涉及一种利用膨胀石墨糊电极测定苋菜红的方法，属电化学分析检测技术领域。首先分别将工作电极膨胀石墨糊电极、参比电极饱和甘汞电极、辅助电极铂丝电极置于含有不同浓度苋菜红的伯瑞特-罗宾森BR缓冲溶液（以下简称BR缓冲溶液）中，采用方波伏安技术，得到苋菜红的氧化峰电流值，该氧化峰电流值与苋菜红的浓度具有良好的线性关系，再按照同样的方法测得样品溶液的氧化峰电流值，根据标准曲线和相应的线性回归方程得到样品中苋菜红的浓度，该方法操作简单，方便快速，检测成本低，灵敏度高、稳定性和重现性好，同时实现了对苋菜红的直接检测。
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