公开(公告)号：CN114728410B

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202080082108.3

申请日：2020-11-27

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 吉桑荣二 ,  辻森俊行 ,  山根秀士 ,  宫尾祥一 ,  冈嵜吉洋 ,  北口亮一 ,  尾辻勇一 ,  星昌良 ,  高松厚博 ,  吉田雅光 ,  松井繁朋 ,  若山弘 ,  松岛干治

IPC: B25J5/00

Abstract: 本发明的机器人系统具备：无人搬运车，具有支承面并自动地进行行驶；机器人单元，具有载置于支承面的座面、比座面更向下方突出而与地面触碰的接地部、多关节臂、以及控制多关节臂的动作的机器人控制器；以及切换机构，切换座面载置于支承面并且接地部远离地面的可搬运状态、和座面远离支承面而接地部与地面触碰的设置状态。

公开(公告)号：CN114728410A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202080082108.3

申请日：2020-11-27

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 吉桑荣二 ,  辻森俊行 ,  山根秀士 ,  宫尾祥一 ,  冈嵜吉洋 ,  北口亮一 ,  尾辻勇一 ,  星昌良 ,  高松厚博 ,  吉田雅光 ,  松井繁朋 ,  若山弘 ,  松岛干治

IPC: B25J5/00

Abstract: 本发明的机器人系统具备：无人搬运车，具有支承面并自动地进行行驶；机器人单元，具有载置于支承面的座面、比座面更向下方突出而与地面触碰的接地部、多关节臂、以及控制多关节臂的动作的机器人控制器；以及切换机构，切换座面载置于支承面并且接地部远离地面的可搬运状态、和座面远离支承面而接地部与地面触碰的设置状态。