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公开(公告)号：CN1023446C
公开(公告)日：1994-01-12
申请号：CN90109657.1
申请日：1990-10-31
Applicant: 川崎重工业株式会社
CPC classification number: C04B35/565 , B24C5/04 , Y10T29/49432
Abstract: 管(1)是采用一种方法由密度为3.18～3.21g/cm3、最高杂质含量为20ppm，且对流体抗渗的多晶碳化硅制成，该方法包括利用化学气相合成的方法在一棒形石墨构件(G)的表面沉积所述碳化硅以及随后去除该石墨构件。通过使用这种管作为喷管的内管以构成流经喷射水流的通道，可制作高度耐磨耗的水流喷管。
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公开(公告)号：CN1016455B
公开(公告)日：1992-04-29
申请号：CN89106413.3
申请日：1989-07-14
Applicant: 川崎重工业株式会社
CPC classification number: B21K25/00 , B21C37/042 , B21C37/045 , E02D5/24 , F16B11/002 , F16B17/004 , F16B35/00 , F16B43/00 , Y10T428/12264 , Y10T428/12292 , Y10T428/12382 , Y10T428/12451 , Y10T428/12486
Abstract: 至少由按结构的纵向平行延伸的外元件和内元件(2、3)组成的，并互锁地在接合面处机械连接的组合棒结构(1)是这样制造的，在内元件(3)的整个接合面上形成许多凸台(5)；制备管状的容易包围住内元件的外元件(2)；把这些元件相对定位，按套筒状把内元件放在外元件的里面；将收缩压力施加到外元件上，使它经受塑性变形并减小直径，因此，凸台咬人外元件的内表面，于是这些元件被紧密结合构成整体组合棒结构。
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公开(公告)号：CN112770997B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN201980058143.9
申请日：2019-09-06
Applicant: 川崎重工业株式会社 , 中西金属工业株式会社
Inventor： 坂东贤二 , 吉桑荣二 , 渡边雅之 , 辻森俊行 , 山根秀士 , 宫尾祥一 , 徐天奋 , 谷口隼一 , 冈嵜吉洋 , 北口亮一 , 尾辻勇一 , 星昌良 , 松井繁朋 , 松岛干治 , 若山弘
Abstract: 行走机器人具备：行走体，其具备包括前后的车轮和底板框架的台车、和驱动车轮旋转的驱动单元；支承机构，其构成为能够将能够支承载置台的保持具升降；以及拣取机器人，其将货物装载于载置台上，或者将载置台上的货物卸下，驱动单元搭载于底板框架，底板框架形成有从搭载驱动单元的位置向前方突出的突出部，支承机构安装于突出部的前端部，拣取机器人设置于突出部，并在前后方向上配置于支承机构与驱动单元之间，且配置在穿过前车轴的假想铅垂线上或者比其靠后方的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112770997A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201980058143.9
申请日：2019-09-06
Applicant: 川崎重工业株式会社 , 中西金属工业株式会社
Inventor： 坂东贤二 , 吉桑荣二 , 渡边雅之 , 辻森俊行 , 山根秀士 , 宫尾祥一 , 徐天奋 , 谷口隼一 , 冈嵜吉洋 , 北口亮一 , 尾辻勇一 , 星昌良 , 松井繁朋 , 松岛干治 , 若山弘
Abstract: 行走机器人具备：行走体，其具备包括前后的车轮和底板框架的台车、和驱动车轮旋转的驱动单元；支承机构，其构成为能够将能够支承载置台的保持具升降；以及拣取机器人，其将货物装载于载置台上，或者将载置台上的货物卸下，驱动单元搭载于底板框架，底板框架形成有从搭载驱动单元的位置向前方突出的突出部，支承机构安装于突出部的前端部，拣取机器人设置于突出部，并在前后方向上配置于支承机构与驱动单元之间，且配置在穿过前车轴的假想铅垂线上或者比其靠后方的位置。
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公开(公告)号：CN114026764A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202080037078.4
申请日：2020-05-21
Applicant: 川崎重工业株式会社 , 中西金属工业株式会社
Abstract: 供电系统(1)具备：机器人(100)，具备蓄电装置(103)；供电装置(200)，能够移动；以及控制装置，所述供电装置(200)具备第一电连接部(201)，所述第一电连接部(201)能够与所述机器人(100)的第二电连接部(104)电连接且经由有线而与电力供给源电连接，所述控制装置基于与所述蓄电装置(103)的蓄电量有关的信息，进行用于将所述第一电连接部(201)和所述第二电连接部(104)电连接并向所述机器人(100)供电的控制。
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公开(公告)号：CN114008886A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202080037095.8
申请日：2020-05-21
Applicant: 川崎重工业株式会社 , 中西金属工业株式会社
Abstract: 供电系统(1)具备：供电装置(200)，具备第一蓄电装置(103c)且能够移动；机器人(100)，具备第二蓄电装置(103a)；以及控制装置，所述控制装置基于与所述第二蓄电装置(103a)的蓄电量有关的信息，进行用于使用所述供电装置(200)向所述机器人(100)搬运所述第一蓄电装置(103c)的控制。
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公开(公告)号：CN1019041B
公开(公告)日：1992-11-11
申请号：CN89104835.9
申请日：1989-07-13
Applicant: 川崎重工业株式会社
CPC classification number: B21D39/03
Abstract: 生产锚接复合板的方法：将具圆孔成形板放在基板上，穿过该孔制成锚定穴。将冲孔器同心地放在圆孔中并对基板施加冲力以形成环形墩部及与之同心的孔。然后用压平板使墩部的材料流动到孔中而成具外伸部锚定穴。将具多个锚定孔的包层板以其锚定孔与锚定穴对正地放在基板上。将锚定销插入对正的锚定孔与锚定穴中进行塑性变形使两板机械性连接。包层板和基板分别由铝合金和硬钢材制成，制成的锚定复合板可用于制造液化天然气运输船的槽箱等。
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