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公开(公告)号：CN112770997B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN201980058143.9
申请日：2019-09-06
Applicant: 川崎重工业株式会社 , 中西金属工业株式会社
Inventor： 坂东贤二 , 吉桑荣二 , 渡边雅之 , 辻森俊行 , 山根秀士 , 宫尾祥一 , 徐天奋 , 谷口隼一 , 冈嵜吉洋 , 北口亮一 , 尾辻勇一 , 星昌良 , 松井繁朋 , 松岛干治 , 若山弘
Abstract: 行走机器人具备：行走体，其具备包括前后的车轮和底板框架的台车、和驱动车轮旋转的驱动单元；支承机构，其构成为能够将能够支承载置台的保持具升降；以及拣取机器人，其将货物装载于载置台上，或者将载置台上的货物卸下，驱动单元搭载于底板框架，底板框架形成有从搭载驱动单元的位置向前方突出的突出部，支承机构安装于突出部的前端部，拣取机器人设置于突出部，并在前后方向上配置于支承机构与驱动单元之间，且配置在穿过前车轴的假想铅垂线上或者比其靠后方的位置。
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公开(公告)号：CN112770997A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201980058143.9
申请日：2019-09-06
Applicant: 川崎重工业株式会社 , 中西金属工业株式会社
Inventor： 坂东贤二 , 吉桑荣二 , 渡边雅之 , 辻森俊行 , 山根秀士 , 宫尾祥一 , 徐天奋 , 谷口隼一 , 冈嵜吉洋 , 北口亮一 , 尾辻勇一 , 星昌良 , 松井繁朋 , 松岛干治 , 若山弘
Abstract: 行走机器人具备：行走体，其具备包括前后的车轮和底板框架的台车、和驱动车轮旋转的驱动单元；支承机构，其构成为能够将能够支承载置台的保持具升降；以及拣取机器人，其将货物装载于载置台上，或者将载置台上的货物卸下，驱动单元搭载于底板框架，底板框架形成有从搭载驱动单元的位置向前方突出的突出部，支承机构安装于突出部的前端部，拣取机器人设置于突出部，并在前后方向上配置于支承机构与驱动单元之间，且配置在穿过前车轴的假想铅垂线上或者比其靠后方的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114026764A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202080037078.4
申请日：2020-05-21
Applicant: 川崎重工业株式会社 , 中西金属工业株式会社
Abstract: 供电系统(1)具备：机器人(100)，具备蓄电装置(103)；供电装置(200)，能够移动；以及控制装置，所述供电装置(200)具备第一电连接部(201)，所述第一电连接部(201)能够与所述机器人(100)的第二电连接部(104)电连接且经由有线而与电力供给源电连接，所述控制装置基于与所述蓄电装置(103)的蓄电量有关的信息，进行用于将所述第一电连接部(201)和所述第二电连接部(104)电连接并向所述机器人(100)供电的控制。
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公开(公告)号：CN114008886A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202080037095.8
申请日：2020-05-21
Applicant: 川崎重工业株式会社 , 中西金属工业株式会社
Abstract: 供电系统(1)具备：供电装置(200)，具备第一蓄电装置(103c)且能够移动；机器人(100)，具备第二蓄电装置(103a)；以及控制装置，所述控制装置基于与所述第二蓄电装置(103a)的蓄电量有关的信息，进行用于使用所述供电装置(200)向所述机器人(100)搬运所述第一蓄电装置(103c)的控制。
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公开(公告)号：CN118771011A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410262222.4
申请日：2024-03-07
Applicant: 中西金属工业株式会社
Inventor： 冈嵜吉洋
Abstract: 本发明提供一种在将具有机器人臂的机器人搭载在无人搬运车上的移动机器人用于集装箱车的集装箱内与平台上之间的装卸作业的情况下，能够高效地进行上述移动机器人相对于集装箱车的集装箱在左右方向的错位的修正的装卸系统。该装卸系统是在集装箱专用卡车(B)的集装箱(C)内与平台(P)上之间进行装卸作业的装卸系统(1)。进行上述装卸作业的装卸装置(2)包括将具有能够搬移货物的机器人臂(7)的机器人(5)搭载在无人搬运车(4)上的移动机器人(3)。上述装卸系统具备设置于移动机器人(3)的外部，并显示相对于卡车B的集装箱C的位置所处的移动机器人(3)的适当位置的适当位置显示单元A。将移动机器人(3)与上述适当位置对位之后，移动机器人(3)自主行驶。
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