公开(公告)号：CN114245767B

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202080055500.9

申请日：2020-08-04

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 山根秀士 ,  宫尾祥一 ,  森冈宏仁

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/08 ,  B25J15/06

Abstract: 机器手(130)是搬运物品(A)的机器手，具备：保持部(134)，其保持所述物品并且向第1方向(D1)移动；驱动带(133c)，其具有能够载置所述物品的搬运面(133c1)，并且以使所述搬运面向所述第1方向移动的方式进行驱动；以及第1驱动装置(135)，其驱动所述驱动带，所述保持部构成为：通过向所述第1方向移动，来将所保持的所述物品载置到所述搬运面上。

公开(公告)号：CN114245767A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202080055500.9

申请日：2020-08-04

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 山根秀士 ,  宫尾祥一 ,  森冈宏仁

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/08 ,  B25J15/06

Abstract: 机器手(130)是搬运物品(A)的机器手，具备：保持部(134)，其保持所述物品并且向第1方向(D1)移动；驱动带(133c)，其具有能够载置所述物品的搬运面(133c1)，并且以使所述搬运面向所述第1方向移动的方式进行驱动；以及第1驱动装置(135)，其驱动所述驱动带，所述保持部构成为：通过向所述第1方向移动，来将所保持的所述物品载置到所述搬运面上。