-
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112770997B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN201980058143.9
申请日：2019-09-06
Applicant: 川崎重工业株式会社 , 中西金属工业株式会社
Inventor： 坂东贤二 , 吉桑荣二 , 渡边雅之 , 辻森俊行 , 山根秀士 , 宫尾祥一 , 徐天奋 , 谷口隼一 , 冈嵜吉洋 , 北口亮一 , 尾辻勇一 , 星昌良 , 松井繁朋 , 松岛干治 , 若山弘
Abstract: 行走机器人具备：行走体，其具备包括前后的车轮和底板框架的台车、和驱动车轮旋转的驱动单元；支承机构，其构成为能够将能够支承载置台的保持具升降；以及拣取机器人，其将货物装载于载置台上，或者将载置台上的货物卸下，驱动单元搭载于底板框架，底板框架形成有从搭载驱动单元的位置向前方突出的突出部，支承机构安装于突出部的前端部，拣取机器人设置于突出部，并在前后方向上配置于支承机构与驱动单元之间，且配置在穿过前车轴的假想铅垂线上或者比其靠后方的位置。
-
公开(公告)号：CN112770997A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201980058143.9
申请日：2019-09-06
Applicant: 川崎重工业株式会社 , 中西金属工业株式会社
Inventor： 坂东贤二 , 吉桑荣二 , 渡边雅之 , 辻森俊行 , 山根秀士 , 宫尾祥一 , 徐天奋 , 谷口隼一 , 冈嵜吉洋 , 北口亮一 , 尾辻勇一 , 星昌良 , 松井繁朋 , 松岛干治 , 若山弘
Abstract: 行走机器人具备：行走体，其具备包括前后的车轮和底板框架的台车、和驱动车轮旋转的驱动单元；支承机构，其构成为能够将能够支承载置台的保持具升降；以及拣取机器人，其将货物装载于载置台上，或者将载置台上的货物卸下，驱动单元搭载于底板框架，底板框架形成有从搭载驱动单元的位置向前方突出的突出部，支承机构安装于突出部的前端部，拣取机器人设置于突出部，并在前后方向上配置于支承机构与驱动单元之间，且配置在穿过前车轴的假想铅垂线上或者比其靠后方的位置。
-
-
公开(公告)号：CN114026764A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202080037078.4
申请日：2020-05-21
Applicant: 川崎重工业株式会社 , 中西金属工业株式会社
Abstract: 供电系统(1)具备：机器人(100)，具备蓄电装置(103)；供电装置(200)，能够移动；以及控制装置，所述供电装置(200)具备第一电连接部(201)，所述第一电连接部(201)能够与所述机器人(100)的第二电连接部(104)电连接且经由有线而与电力供给源电连接，所述控制装置基于与所述蓄电装置(103)的蓄电量有关的信息，进行用于将所述第一电连接部(201)和所述第二电连接部(104)电连接并向所述机器人(100)供电的控制。
-
公开(公告)号：CN114008886A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202080037095.8
申请日：2020-05-21
Applicant: 川崎重工业株式会社 , 中西金属工业株式会社
Abstract: 供电系统(1)具备：供电装置(200)，具备第一蓄电装置(103c)且能够移动；机器人(100)，具备第二蓄电装置(103a)；以及控制装置，所述控制装置基于与所述第二蓄电装置(103a)的蓄电量有关的信息，进行用于使用所述供电装置(200)向所述机器人(100)搬运所述第一蓄电装置(103c)的控制。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.02 seconds)
