公开(公告)号：CN112770997B

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN201980058143.9

申请日：2019-09-06

Applicant: 川崎重工业株式会社 ,  中西金属工业株式会社

Inventor： 坂东贤二 ,  吉桑荣二 ,  渡边雅之 ,  辻森俊行 ,  山根秀士 ,  宫尾祥一 ,  徐天奋 ,  谷口隼一 ,  冈嵜吉洋 ,  北口亮一 ,  尾辻勇一 ,  星昌良 ,  松井繁朋 ,  松岛干治 ,  若山弘

IPC: B66F9/19 ,  B25J5/00 ,  B25J9/06 ,  B65G1/00 ,  B65G1/137 ,  B65G67/02

Abstract: 行走机器人具备：行走体，其具备包括前后的车轮和底板框架的台车、和驱动车轮旋转的驱动单元；支承机构，其构成为能够将能够支承载置台的保持具升降；以及拣取机器人，其将货物装载于载置台上，或者将载置台上的货物卸下，驱动单元搭载于底板框架，底板框架形成有从搭载驱动单元的位置向前方突出的突出部，支承机构安装于突出部的前端部，拣取机器人设置于突出部，并在前后方向上配置于支承机构与驱动单元之间，且配置在穿过前车轴的假想铅垂线上或者比其靠后方的位置。

公开(公告)号：CN112770997A

公开(公告)日：2021-05-07

申请号：CN201980058143.9

申请日：2019-09-06

Applicant: 川崎重工业株式会社 ,  中西金属工业株式会社

Inventor： 坂东贤二 ,  吉桑荣二 ,  渡边雅之 ,  辻森俊行 ,  山根秀士 ,  宫尾祥一 ,  徐天奋 ,  谷口隼一 ,  冈嵜吉洋 ,  北口亮一 ,  尾辻勇一 ,  星昌良 ,  松井繁朋 ,  松岛干治 ,  若山弘

IPC: B66F9/19 ,  B25J5/00 ,  B25J9/06 ,  B65G1/00 ,  B65G1/137 ,  B65G67/02

Abstract: 行走机器人具备：行走体，其具备包括前后的车轮和底板框架的台车、和驱动车轮旋转的驱动单元；支承机构，其构成为能够将能够支承载置台的保持具升降；以及拣取机器人，其将货物装载于载置台上，或者将载置台上的货物卸下，驱动单元搭载于底板框架，底板框架形成有从搭载驱动单元的位置向前方突出的突出部，支承机构安装于突出部的前端部，拣取机器人设置于突出部，并在前后方向上配置于支承机构与驱动单元之间，且配置在穿过前车轴的假想铅垂线上或者比其靠后方的位置。