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公开(公告)号：CN118494480A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410213183.9
申请日：2024-02-27
Applicant: 长安大学 , 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种换道信息确定方法、装置、设备及存储介质，包括：获取目标车辆的第一行驶信息与环境车辆的第二行驶信息；根据所述第二行驶信息确定目标车道的车辆行驶密度，并根据所述车辆行驶密度判断当前是否满足换道条件；若是，根据所述第一行驶信息和第二行驶信息进行换道信息预测，确定所述目标车辆的换道信息。上述技术方案，能够高效安全地适应多种复杂交通场景下的换道需求，进一步的，所确定出的换道信息在实际应用过程中，能够实现安全高效且舒适的变道。
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公开(公告)号：CN118152806A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410289889.3
申请日：2024-03-14
Applicant: 同济大学 , 山推工程机械股份有限公司 , 长安大学
IPC: G06F18/214 , G01R31/367 , G01R31/392 , G06F18/2415 , G06F18/21
Abstract: 本发明公开了模型训练方法、电池健康状态的估计方法、设备及介质。涉及电池管理技术领域，该方法包括：获取初始模型，初始模型是基于贝叶斯优化算法对极限学习机ELM模型进行寻优后得到的模型；利用源域数据集对初始模型进行训练，得到中间模型，源域数据集包括多个开源的动力电池工作数据；获取目标域数据集，并根据目标域数据集和源域数据集，确定迁移学习数据集，目标域数据集包括目标动力电池的历史工作数据；利用迁移学习数据集对中间模型进行训练，得到目标模型，目标模型用于估计目标动力电池的电池健康状态SOH。本方案能够基于开源的动力电池工作数据和目标动力电池的历史工作数据训练针对目标动力电池的模型，从而提升对其SOH的估计精度。
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公开(公告)号：CN117719504A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311767616.7
申请日：2023-12-20
Applicant: 长安大学 , 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了多车道场景下混合动力汽车经济驾驶决策方法，采集交通信息，预测周边车辆的交通密度、交通流平衡速度，通过函数插值方法预测周边车辆速度；以换道安全性、主车通行效率及换道后对目标车道后车通行效率的影响、主车换道收益优化为目标，构建上层目标函数，并增加相关约束条件，计算换道决策及主车速度；将电池充放电电流、发动机转矩、电机转矩、发动机转速、电机转速作为约束条件，构建下层目标函数，根据换道决策及主车速度，得到混合动力汽车最优的发动机转矩、电机转矩。解决了现有的决策方法目标单一，算法缺乏横向控制，无法充分达到生态驾驶的问题。
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公开(公告)号：CN117233611A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311256569.X
申请日：2023-09-26
Applicant: 同济大学 , 山推工程机械股份有限公司 , 长安大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/3842
Abstract: 本发明公开了一种锂电池荷电状态估计方法、装置、电动推土机及存储介质。该方法在电动推土机运动过程中，获取电动推土机锂电池的目标实时运行参数；根据目标实时运行参数确定电动推土机的当前能耗值；根据当前能耗值确定电动推土机的当前工作模式，并根据当前工作模式为电动推土机确定目标估计模型；将目标实时运行参数输入目标估计模型，得到锂电池的SOC目标估计值。本发明技术方案较为充分考虑在电动推土机不同工作模式下影响SOC估计精度的因素，提高SOC估计的准确率和效率。
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公开(公告)号：CN119392773A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411454982.1
申请日：2024-10-17
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及平地机领域，具体公开一种纯电动平地机动态效能匹配方法及系统，具体包括：获取液压回路内液压油压力；检测驾驶员操作动作，根据驾驶员操作动作计算所需液压油总流量；基于液压回路内液压油压力和所需液压传动介质总流量，通过循环寻优算法找出最大工作装置驱动总效率对应的电机转速，记为最优电机转速；将最优电机转速生成实际执行转速指令，下发至工作装置电机控制器。本发明根据实际工作条件动态调整工作装置电机参数，实现能效最大化和性能优化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113343487B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202110729034.4
申请日：2021-06-29
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F18/23213 , G06F111/10
Abstract: 本申请实施例提供一种基于大数据分析的电动推土机用电池试验方案的生成方法、装置、设备和存储介质，通过采集电动推土机不同工况下的载荷谱，使用蜂群智能优化算法改进K‑Means聚类算法对载荷谱数据进行聚类划分，得到五个聚类簇团并通过聚类中心确定五个核心工况的载荷谱，并将这个五个核心工况的载荷谱导入电动推土机仿真模型中，进行仿真计算后得到对应的电池输出电流，最后，根据电池输出电流生成用于指导用户进行电池试验的电池试验方案，其中，电动推土机仿真模型是预先由工程仿真软件构造的包括动力电池、电机及控制器、行走及作业系统等模块仿真模型。采用该电池试验方案进行电池试验，得到的试验结果可为电池管理系统提供精准的数据支撑。
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公开(公告)号：CN109524746B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201811392683.4
申请日：2018-11-21
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/63 , H01M10/635 , H01M10/6567
Abstract: 本发明属于动力电池技术领域，公开了一种电池组散热系统及控制方法。该电池组散热系统，包括相互连通的油箱、油泵、出油管路、进油管路及冷却腔，冷却腔环绕在电池组周围，第一温度传感器设置于进油管路上，用于检测进油管路内的温度；散热箱设置于进油管路和油泵之间，散热箱包括充满有冷却液的箱体及多个设置于箱体内部且彼此并联的支回路，每个支回路之间均设置有电磁阀；控制器分别电连接于第一温度传感器和电磁阀，根据第一传感器检测的温度，控制器控制电磁阀开启的数量。该电池组散热系统通过多级支回路可以加速对冷却油的冷却，从而增强了散热效果，有效地提高了散热效率。
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公开(公告)号：CN106703100B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201611191363.3
申请日：2016-12-21
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F3/85
Abstract: 本发明涉及推土机技术领域，尤其涉及一种推土机铲刀液压控制系统及控制方法，包括先导控制阀、左提升阀、左提升油缸、右提升阀和右提升油缸，先导控制阀分别控制左、右提升阀，而左、右提升阀又分别控制着左、右提升油缸，通过操作手柄，使左、右提升阀两侧的先导控制端通油或泄油，进而使左、右提升油缸同时处于拉伸或压回状态，实现铲刀提升、下降及浮动状态，或使左、右提升油缸一个拉伸、一个压回，实现铲刀的倾斜动作，避免了传统的铲刀倾斜操作时，铲刀提升油缸被动拉伸或压回带来的油缸内异常高压，有效提高了提升油缸的使用寿命，并且省去了倾斜油缸及相应管路，简化了整机结构，使布局更加简单，同时降低了整机制造成本。
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公开(公告)号：CN106703100A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611191363.3
申请日：2016-12-21
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F3/85
CPC classification number: E02F3/844
Abstract: 本发明涉及推土机技术领域，尤其涉及一种推土机铲刀液压控制系统及控制方法，包括先导控制阀、左提升阀、左提升油缸、右提升阀和右提升油缸，先导控制阀分别控制左、右提升阀，而左、右提升阀又分别控制着左、右提升油缸，通过操作手柄，使左、右提升阀两侧的先导控制端通油或泄油，进而使左、右提升油缸同时处于拉伸或压回状态，实现铲刀提升、下降及浮动状态，或使左、右提升油缸一个拉伸、一个压回，实现铲刀的倾斜动作，避免了传统的铲刀倾斜操作时，铲刀提升油缸被动拉伸或压回带来的油缸内异常高压，有效提高了提升油缸的使用寿命，并且省去了倾斜油缸及相应管路，简化了整机结构，使布局更加简单，同时降低了整机制造成本。
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公开(公告)号：CN102493511B
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201110422032.7
申请日：2011-12-15
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F3/85
Abstract: 本发明公开了一种全液压推土机的驱动控制系统，该驱动控制系统包括第一检测元件和控制元件，第一检测元件用于检测驱动控制系统的马达的当前转速，并转换成转速信号；控制元件用于接收转速信号，并接收速度踏板输入的转速目标值；当转速目标值小于或者等于马达的极限转速时，控制元件调节马达的排量，并使当前转速与转速目标值相等。这样，根据全液压推土机当前所需要的功率调整马达的转速，实现了工作功率的按需提供，从而满足微小动作和准确性较高动作的要求。本发明还公开了一种包括上述驱动控制系统的全液压推土机，以及基于上述驱动控制系统的驱动控制方法。
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