公开(公告)号：CN117773986A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311738638.0

申请日：2023-12-18

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 杨振鑫 ,  周小雨 ,  杨菲 ,  唐国元 ,  周金波

IPC: B25J15/00 ,  B63C11/52 ,  B63G8/00 ,  B25J15/02

Abstract: 本发明涉及水下无人航行器机械机构技术领域，提供了一种水下无人航行器的可伸缩式抓取机械手，能够满足UUV与母站的水下对接和回收需求，且碰撞时还具有缓冲功能。本发明的机械手包括伸缩机构和夹持机构。UUV与母站水下对接和回收时，机械手通过伸缩机构和夹持机构的动作配合，不断转换使其过渡到收藏状态、对接准备状态和抓握状态，完成UUV的水下回收工作。该机械手具有水下密封、耐压、防腐耐污和操纵性好的特点，碰撞时还具有缓冲功能，满足UUV与母站的水下对接和回收需求。

公开(公告)号：CN119682914A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411974272.1

申请日：2024-12-30

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 李速 ,  胡艳辉 ,  朱泽珲 ,  杨菲 ,  曾希圣 ,  袁晓宇

IPC: B63B25/00 ,  B63B27/16 ,  B63B27/00 ,  B63B25/24

Abstract: 本发明涉及水下无人航行器技术领域，公开了一种用于无人平台的多航行器搭载及自主布放装置，包括挂架、防护框体、升降平台和释放机构；挂架沿航行器轴线放置、并设有挂接接口，航行器设有限位块，挂接接口用于与限位块卡合并通过释放机构锁定，实现航行器挂载于挂架上；升降平台通过防护框体安装在无人平台上，升降平台可自动展开或收缩；装载时，升降平台展开伸出防护框体外，挂载航行器的挂架安装在升降平台上，升降平台收缩直至航行器完全置于防护框体内；释放时，升降平台再次展开伸出防护框体外，释放机构解除挂接接口对航行器的限位，完成航行器布放。本发明采用模块化设计实现航行器的快速装载、安全防护、自主布放。

公开(公告)号：CN117855406A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202311661401.7

申请日：2023-12-06

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 杨菲 ,  鲍冠琦 ,  龚锋 ,  杨振鑫 ,  汪林

IPC: H01M4/36 ,  H01M4/60 ,  H01M4/38 ,  H01M4/62 ,  H01M4/14 ,  H01M4/20 ,  H01M10/06 ,  C08G73/02

Abstract: 本发明公开了一种铅酸电池负极用导电聚合物/乙炔黑复合材料，涉及铅酸电池负极材料技术领域。所述一种铅酸电池负极用导电聚合物/乙炔黑复合材料由通过原位聚合在乙炔黑表面生长导电聚合物而成，所述导电聚合物/乙炔黑复合材料呈现导电聚合物包覆乙炔黑颗粒的形态，所述乙炔黑颗粒为球形结构，所述导电聚合物在SEM图中能明显观察到导电聚合物纤维。导电聚合物为聚苯胺和/或聚吡咯。本发明利用聚苯胺等导电聚合物材料对乙炔黑进行修饰，能够有效提高乙炔黑的析氢过电位，从而提升铅酸电池的电化学性能，作为铅酸电池负极添加剂时，可以有效提高铅酸电池的放电比容量和循环寿命。