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公开(公告)号：CN117855406A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311661401.7
申请日：2023-12-06
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种铅酸电池负极用导电聚合物/乙炔黑复合材料，涉及铅酸电池负极材料技术领域。所述一种铅酸电池负极用导电聚合物/乙炔黑复合材料由通过原位聚合在乙炔黑表面生长导电聚合物而成，所述导电聚合物/乙炔黑复合材料呈现导电聚合物包覆乙炔黑颗粒的形态，所述乙炔黑颗粒为球形结构，所述导电聚合物在SEM图中能明显观察到导电聚合物纤维。导电聚合物为聚苯胺和/或聚吡咯。本发明利用聚苯胺等导电聚合物材料对乙炔黑进行修饰，能够有效提高乙炔黑的析氢过电位，从而提升铅酸电池的电化学性能，作为铅酸电池负极添加剂时，可以有效提高铅酸电池的放电比容量和循环寿命。
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公开(公告)号：CN116246092A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211506827.0
申请日：2022-11-28
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/26 , G06V10/30 , G06V10/44 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提出了一种基于自注意力卷积神经网络的声呐图像分类系统及方法，能够提高目标分类准确率、目标处理能力和目标分类效率，同时模型复杂度较低。本发明通过构建声呐图像预处理模块，能够更好地消除原始声呐图像数据中的干扰；能够有效地捕获不同尺度的图像细粒度特征，构建多层二维卷积神经网络，其模型复杂度与传统的图像分类模型相比显著降低，同时分类准确率能保持较高水平；通过引入自注意力机制来帮助模型自动关注目标的关键特征；通过引入多层感知机来进一步凝练特征以及目标分类结果输出。
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公开(公告)号：CN117963109A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311689582.4
申请日：2023-12-11
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种浮力调节水舱气压平衡装置，包括主壳体、电机密封壳体、减速电机、电机安装法兰、齿轮、齿轮挡片、齿条阀腔、阀杆、齿轮端盖、阀杆端盖、接插件法兰、水密接插件以及微动开关，其中，齿轮固定在减速电机输出轴上，减速电机通过齿轮控制齿条阀腔在阀杆上的位移，从而控制阀杆两端空气的连通与关闭，所述阀杆一端与浮力调节水舱外部连通，一侧与浮力调节水舱内部连通；本发明能够平衡浮力调节水舱舱内压力，提高浮力调节水舱注排水的效率，整体结构简单，功能可靠且易于实现。
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公开(公告)号：CN117824638A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311579162.0
申请日：2023-11-22
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明提出一种多航行器水下校准方法，包括多个航行器在水下分别执行作业任务；当航行一定时间后，通过水声通信和自主控制算法使各航行器组成编队保持相对稳定的编队航行；在编队航行过程中，利用声纳和目标识别对前方航行器进行识别，并根据位置和角度信息实时调整各自位置；在编队航行过程中，应用多种算法对各航行器的组合导航信息、相对位置信息进行融合，通过多次信息共享和迭代完成对各航行器位置的精确校准；校准完成后，各航行器返回各自的作业区域继续任务；本发明通过利用航行器多种载荷及算法，有效提高了多航行器的协同作业效率和导航精度，有助于发挥航行器集群优势。
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