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公开(公告)号：CN114348899B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202111465899.0
申请日：2021-12-03
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种发烟筒陆地布放装置，包括钢丝绳、配重块、基架及升降施放装置；两根钢丝绳分别设置在基架两侧顶部，每根钢丝绳两端分别连接一个配重块和升降施放装置一侧；初始位置时，两组配重块质量大于升降施放装置质量，升降施放装置限位在顶部极限位置；发烟筒放置到升降施放装置上后，升降施放装置和发烟筒同步向下运动；升降施放装置与基架抵触后，释放发烟筒，发烟筒脱离升降施放装置完成布放。本发明能够解决陆地上发烟筒通过运载车实现连续布放、提高效率、节省人力的问题。
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公开(公告)号：CN116184414A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211466497.7
申请日：2022-11-22
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种声纳目标检测系统及检测方法，所述声纳目标检测系统包括声纳图像采集单元和目标检测单元，所述声纳图像采集单元包括前视声纳，所述前视声纳用于生成声纳图像原始数据，所述目标检测单元用于接收前视声纳产生的声纳图像原始数据，并将接收到的声纳图像原始数据进行数据解析，生成前视扇形声纳图像，对前视扇形声纳图像进行目标检测处理，生成前视扇形声纳图像中目标的位置和类别信息。所述声纳目标检测系统具有具有功耗小、发热量低、体积小的优点，适合搭载于AUV上的特点。
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公开(公告)号：CN116176805A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211506659.5
申请日：2022-11-28
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种ROV水下远程遥控上断电系统及方法，属于ROV远程遥控技术领域。一种ROV水下远程遥控上断电系统，包括：电磁开关装置和ROV上/断电电路；其中，所述ROV上/断电电路包括电池、机械开关、第一限流电阻、第二限流电阻、磁开关、磁保持继电器、直流电源模块、仪器继电器、仪器电软启继电器及微机控制器；远程操控终端下发ROV上电指令后，通过无人平台的电磁开关装置给ROV上电，断电过程则通过光纤给ROV中的微机控制器传达断电指令进行断电，解决了ROV上电和断电无人化操控的问题，相比原有技术，便捷性和安全性更好。
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公开(公告)号：CN116152649A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211467132.6
申请日：2022-11-22
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: G06V20/05 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLOv4的声纳目标检测方法及装置，所述方法包括：构建水下侧扫声纳图像训练集及测试集；对所述水下侧扫声纳图像训练集中的图像进行预处理；构建改进YOLOv4声纳目标检测网络；使用所述水下侧扫声纳图像训练集对所述改进YOLOv4声纳目标检测网络进行训练，基于测试集进行测试，得到训练完毕的改进YOLOv4声纳目标检测网络；获取待识别的水下侧扫声纳图像，输入到所述练完毕的改进YOLOv4声纳目标检测网络，得到所述待识别的水下侧扫声纳图像的目标框的类型和位置信息。本发明的方法，对侧扫声纳小目标的检测能力更强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116088364A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211522308.3
申请日：2022-11-30
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请涉及一种同步投放控制系统，该同步投放控制系统包括中央控制模块和至少一个投放控制装置，其中，投放控制装置包括限位信号采集模块、信号调理模块、信号处理模块、通讯及保护模块、电机驱动模块，中央控制模块，用于向至少一个投放控制装置发送控制指令，信号处理模块，用于接收中央控制模块发送的控制指令，根据控制指令控制电机驱动模块触发被投放装置，限位信号采集模块，用于采集被投放装置的限位信号，并向信号调理模块发送限位信号，信号调理模块，用于接收并调理限位信号，向信号处理模块发送调理限位信号。本申请能够精确地同步控制被投放装置驱动机构的解保及解锁功能，提高同步投放控制系统的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN115728789A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211361732.4
申请日：2022-11-02
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于AUV导航系统的定位误差分解的方法及装置，所述方法包括：获取所述AUV的同步数据；第一对数据均为预设直线航路起点的GPS定位信息，第二对数据包括预设航路某点位的GPS定位信息及AUV到达所述航路该点位时，经导航解算获得的位置信息；将AUV到达航路的点位时，经导航解算获得的位置信息投影到所述预设航路对应的GPS实际航路，获取投影点在所述GPS实际航路的垂足的经纬度；确定所述AUV到达所述航路的点位时横向定位误差及确定该误差的左右方向以及对应的投影垂足点与所述AUV到达的点位对应的实际GPS点之间的沿GPS实际航路的纵向定位误差及确定该误差前后方向。本发明的方法，能够为AUV提供两个维度上的更为精细的性能评估。
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公开(公告)号：CN114348899A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111465899.0
申请日：2021-12-03
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种发烟筒陆地布放装置，包括钢丝绳、配重块、基架及升降施放装置；两根钢丝绳分别设置在基架两侧顶部，每根钢丝绳两端分别连接一个配重块和升降施放装置一侧；初始位置时，两组配重块质量大于升降施放装置质量，升降施放装置限位在顶部极限位置；发烟筒放置到升降施放装置上后，升降施放装置和发烟筒同步向下运动；升降施放装置与基架抵触后，释放发烟筒，发烟筒脱离升降施放装置完成布放。本发明能够解决陆地上发烟筒通过运载车实现连续布放、提高效率、节省人力的问题。
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公开(公告)号：CN119781512A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411605534.7
申请日：2024-11-12
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: G05D1/49
Abstract: 本发明提出一种用于两栖机器人的多模态控制方法及系统，可满足两栖机器人在水中长时间航行，水下爬行越障等需求，便于更好的完成使命任务。包括：任务模块、信息采集模块、控制模块、执行模块；其中：所述任务模块用于接收储存操控设备下发的任务文件；所述控制模块读取任务模块的任务文件，按任务文件，下发动作指令给执行模块；所述执行模块按照任务文件开始执行相应任务；任务开始后，所述信息采集模块将数据实时传送给控制模块，控制模块依据当前平台的状态以及环境水深，对数据进行融合处理，确定当前水域采用爬行或是水中航行来执行任务。
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公开(公告)号：CN119783311A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411587804.6
申请日：2024-11-08
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出一种用于水下航行器变截面过渡段型面设计方法，不仅能够将现有的低阻力线型定义于过渡曲面以保证该曲面具有更优的减阻性能，并且还能确切地给出过渡曲面的函数。包括：步骤一、对航行器的平行中体段以及收缩段回转体采用数学语言进行描述，获取平行中体段截面轮廓以及回转体母线的函数表达式；步骤二、在尾部回转体上作一处垂直于旋转轴平面，取该平面与尾部收缩段所截取的圆，并获得其数学表达式；步骤三、选取任意一通过旋转轴的平面，根据该平面分别与平行中体段及回转体所截得的曲线作为约束条件，计算过渡段曲面在该平面上的截线表达式；步骤四、根据步骤三获得的过渡段截线表达式，采用函数曲面或网格曲面绘制过渡段曲面。
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