公开(公告)号：CN115727837A

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202211361743.2

申请日：2022-11-02

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 白龙 ,  曾盎 ,  彭俊 ,  吕志刚 ,  熊思任

IPC: G01C21/10 ,  G01C21/14 ,  G01C21/20 ,  G01S19/42

Abstract: 本发明公开了一种基于航姿和DVL的小型AUV导航定位的方法及装置，所述方法包括：基于多普勒计程仪(DVL)的标定参数，对DVL载体系下速度进行修正；将所述修正后的速度转换为地理系下的速度；设置所述小型AUV的导航系统的解算周期为DVL的测速周期；基于所述解算周期、当前解算周期的上一解算周期确定的所述小型AUV的位置信息、以及所述地理系下的速度对所述小型AUV的位置信息进行实时推算，实时确定所述小型AUV的位置信息；基于所述小型AUV是否获得GPS定位信息确定所述小型AUV的位置信息。本发明的方法，综合考虑了小型AUV的俯仰角、横滚角、航向角等信息，考虑了速度矢量在三维空间中的旋转，水下导航定位精度高。

公开(公告)号：CN115939570A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211356697.7

申请日：2022-11-01

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 罗升 ,  武雷 ,  龚锋 ,  熊思任 ,  周欢思

IPC: H01M10/613 ,  H01M10/62 ,  H01M10/63 ,  H01M10/6554 ,  H01M10/6569

Abstract: 本发明提供一种采用被动散热系统的水下电池装置，采用基于相变导热的被动散热系统，从而提高了成组效率；且能够在水下环境下满足高功率、高倍率放电要求。该电池装置包括：封装外壳以及封装在封装外壳内部的电源模块和热管理模块；电源模块包括多个并列设置的单体电芯；热管理模块包括：相变片和内部填充有相变液的导热平板；以至少两个并列设置的单体电芯为一个电芯组，每个电芯组中，相邻两个单体电芯之间均设置导热平板；电源模块包括两个以上并列设置的电芯组；相邻电芯组之间设置相变片；导热平板的上端通过管路与设置在封装外壳上的中空夹层连通，当导热平板内的相变液吸热后汽化，进入中空夹层，通过封装外壳与外部水体进行对流换热。