机器人长程任务的操纵大模型构建方法、系统和智能机器人

    公开(公告)号:CN119526408A

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202411787702.9

    申请日:2024-12-06

    Abstract: 本发明公开了一种机器人长程任务的操纵大模型构建方法、系统和智能机器人,属于机器人导航技术和多模态大模型技术领域。本发明通过识别待操控物体的几何特性,并根据操控动作,识别与待操控物体对应的可操作图,为智能机器人在操作过程中,提供对待操控物体的全面理解,提高了智能机器人末端执行器的姿态的准确性;在目标函数的监督下,根据可操作图,对多模态大模型训练,得到操纵大模型,以控制智能机器人末端执行器的姿态,进一步提高了智能机器人末端执行器的姿态的准确性。

    一种增加水飞蓟宾的生物利用度的方法

    公开(公告)号:CN109419799B

    公开(公告)日:2022-12-06

    申请号:CN201810189223.5

    申请日:2018-03-07

    Inventor: 谢莹 刘良 周华

    Abstract: 本发明涉及一种增加水飞蓟宾在人体中的生物利用度的方法。所述方法包括向人提供水飞蓟宾和黄酮类化合物,其中所述黄酮类化合物是橘红素或黄芩素。本发明也涉及一种治疗人体中慢性肝病的方法,其中通过向人施用水飞蓟宾和黄酮类化合物来治疗慢性肝病。

    嘧啶二酮类化合物作为微粒体前列腺素E2合酶抑制剂的应用

    公开(公告)号:CN113304154A

    公开(公告)日:2021-08-27

    申请号:CN202110507114.5

    申请日:2021-05-10

    Abstract: 本申请涉及生物医药技术领域,提供了一种嘧啶二酮类化合物作为微粒体前列腺素E2合酶抑制剂的应用,其中,微粒体前列腺素E2合酶抑制剂为嘧啶二酮类化合物,且所述嘧啶二酮类化合物为为2‑{[((3‑氯苯基)甲基]硫烷基}‑5‑(3,4‑二羟基苯基)‑3H,4H,5H,6H,7H,8H‑吡啶基[2,3‑d]嘧啶‑4,7‑二酮(简称CLOS),其通过显著地降低PGE2的生成,并抑制了mPGES‑1蛋白的活性,进而调控mPGES‑1蛋白表达以抑制PGE2产生而体现抗炎活性;同时,CLOS对COX‑1、COX‑2无明显的影响,因此,CLOS可用于炎症的治疗,同时不会引起心血管疾病的副作用,效果佳。

    一种检测miRNA的方法及一种用于检测miRNA的生物探针

    公开(公告)号:CN112538521A

    公开(公告)日:2021-03-23

    申请号:CN202011428912.0

    申请日:2020-12-09

    Abstract: 本发明提供了一种检测miRNA的方法,其包括如下步骤:(1)制备PEG修饰的AuNPs,得AuNPs‑PEG;(2)根据待测miRNA的序列合成与之序列完全配对的DNA片段,此DNA片段5’端连接有亲和素,3’端依次连接含有3‑10个碱基序列及linker、‑SH,形成目标miRNA的DNA探针,linker含有至少一个亚甲基;(3)将上述步骤中的DNA探针与AuNPs‑PEG反应,得PEG‑AuNPs‑DNA probe;(4)将含有或不含有目标miRNA的样本、DSN buffer、DSN、RNase抑制剂、PEG‑AuNPs‑DNA probe进行反应;(5)终止反应,向反应系统中加入链霉亲和素包被的磁性颗粒,进行磁分离,收集磁分离后的溶液,定量检测AuNPs的含量。

Patent Agency Ranking