双光子显微镜成像固定装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119148365A

    公开(公告)日:2024-12-17

    申请号:CN202411334134.7

    申请日:2024-09-24

    Abstract: 本发明提供了一种双光子显微镜成像固定装置,涉及医学检验设备技术领域。双光子显微镜成像固定装置包括机架、爪部展开固定机构和成像件,机架设置有用于放置待观测动物的置物板;爪部展开固定机构包括爪部展开组件和调节组件,爪部展开组件包括支撑板和观测玻片,支撑板设置于置物板,观测玻片通过调节组件活动设置于支撑板,并与支撑板配合形成大小可调的夹持空间,支撑板和观测玻片能够夹持待观测动物的爪部,并使爪部保持展开状态;成像件设置于观测玻片的上方,成像件用于观测拍摄夹持空间内展开的爪部。该双光子显微镜成像固定装置可以实现动物爪部的平铺固定,从而提升观测便利性和观测结果准确性。

    机器人长程任务的操纵大模型构建方法、系统和智能机器人

    公开(公告)号:CN119526408A

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202411787702.9

    申请日:2024-12-06

    Abstract: 本发明公开了一种机器人长程任务的操纵大模型构建方法、系统和智能机器人,属于机器人导航技术和多模态大模型技术领域。本发明通过识别待操控物体的几何特性,并根据操控动作,识别与待操控物体对应的可操作图,为智能机器人在操作过程中,提供对待操控物体的全面理解,提高了智能机器人末端执行器的姿态的准确性;在目标函数的监督下,根据可操作图,对多模态大模型训练,得到操纵大模型,以控制智能机器人末端执行器的姿态,进一步提高了智能机器人末端执行器的姿态的准确性。

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