公开(公告)号：CN119526408A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411787702.9

申请日：2024-12-06

Applicant: 中医药广东省实验室

Inventor： 周华 ,  韩子天 ,  李玄锋 ,  卢桂斌 ,  周意航 ,  刘瑞斌

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种机器人长程任务的操纵大模型构建方法、系统和智能机器人，属于机器人导航技术和多模态大模型技术领域。本发明通过识别待操控物体的几何特性，并根据操控动作，识别与待操控物体对应的可操作图，为智能机器人在操作过程中，提供对待操控物体的全面理解，提高了智能机器人末端执行器的姿态的准确性；在目标函数的监督下，根据可操作图，对多模态大模型训练，得到操纵大模型，以控制智能机器人末端执行器的姿态，进一步提高了智能机器人末端执行器的姿态的准确性。

公开(公告)号：CN119811630A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411787703.3

申请日：2024-12-06

Applicant: 中医药广东省实验室

Inventor： 韩子天 ,  周华 ,  卢桂斌 ,  李玄锋 ,  周意航 ,  刘瑞斌

IPC: G16H50/20 ,  G16H50/70 ,  G16H20/90 ,  G06F40/279 ,  G06F16/35 ,  G06F16/3329 ,  G06N5/04 ,  G06N3/047 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种应用大语言模型的泌尿科中医问诊结果预测方法和系统，属于大语言模型技术领域。本发明通过疾病描述数据进行预处理，并获取疾病描述数据之间的自关联参数；并根据大语言模型，构建预测模型；输出用于描述病灶核心关键词数据实现了对问诊中的具体病因进行预测，提高了准确性；通过实时记录与核心关键词数据相关的反馈数据；将反馈数据输入自矫正模型，输出调整值；根据调整值，对大语言模型内的参数进行实时调整，通过不断的使用和基于反馈数据的调节，进一步实现了针对泌尿科领域特定知识领域内预测模型的不断细化，从而进一步实现对问诊中的具体病因进行预测，提高了准确性。