公开(公告)号：CN111319732A

公开(公告)日：2020-06-23

申请号：CN202010110550.4

申请日：2020-02-24

Applicant: 宁波工程学院

Inventor： 徐一栋 ,  高津烜 ,  卢夏沁 ,  程鸿 ,  王飞

IPC: B63C9/00

Abstract: 本发明涉及一种水下安全急救型智能机器人，包括底座外壳，所述的底座外壳顶部设置有内凹的腔室，该腔室内安装有快速充气机构和辅助气囊启动机械装置，所述的辅助气囊启动机械装置包括从动臂、主动臂和驱动部件，所述的底座外壳内部安装有驱动部件、蓄电池和控制板，该控制板分别与驱动部件和蓄电池相连，所述的驱动部件的输出端与主动臂相连，该主动臂一端转动安装有从动臂，所述的从动臂的一端与辅助气囊启动机械装置相连，所述的腔室上端口通过两个翻盖封住，所述的底座外壳底部设置有行走机构，所述的底座外壳顶部还安装有检测遇险感测装置。本发明工作安全可靠，移动灵活，不仅能满足多种类型游泳池，对单人游泳更能起到一定的防护作用。

公开(公告)号：CN111642275A

公开(公告)日：2020-09-11

申请号：CN202010593285.X

申请日：2020-06-26

Applicant: 宁波工程学院

Inventor： 王飞 ,  李良 ,  杨军奇 ,  卢夏沁 ,  徐一栋 ,  钱江轶 ,  李忠 ,  李晨欣

IPC: A01G9/02 ,  A01G13/02

Abstract: 本发明公开了智能阳台种植机构，其具有湿度传感器，智能阳台种植机构包括底座,在所述底座一侧设置有竖板,在所述竖板上设置有滑轨,在滑轨上设置滑块,所述滑块通过一具有自锁功能的驱动机构驱动其活动；在所述底座上设置的三组间隔设置的种植盆,三组所述种植盆之间通过连杆机构传动连接,所述最上方一组的种植盆和所述滑块固定连接。本发明种植机构通过滑块带动最上方的种植盆下行，最上方的种植盆通过连杆机构，同时带动底部的种植盆向外运动，将装置展开，从而实现自动照射阳光的功能。在遇到大风大雨的天气，当湿度传感器感应到下雨较大时，滑块带动原位于最上方的种植盆上行，种植盆可自动收回保护植株免遭破坏。

公开(公告)号：CN214102436U

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202021201126.2

申请日：2020-06-26

Applicant: 宁波工程学院

Inventor： 卢夏沁 ,  徐一栋 ,  钱江轶 ,  李忠 ,  李晨欣 ,  王飞 ,  杨军奇

IPC: A01G9/02 ,  A01G27/00 ,  A01G27/02

Abstract: 本实用新型公开了阳台种植机构，其具有湿度传感器，阳台种植机构包括底座,在所述底座一侧设置有竖板,在所述竖板上设置有滑轨,在滑轨上设置滑块,所述滑块通过一具有自锁功能的驱动机构驱动其活动；在所述底座上设置的三组间隔设置的种植盆,三组所述种植盆之间通过连杆机构传动连接,所述最上方一组的种植盆和所述滑块固定连接。本实用新型种植机构通过滑块带动最上方的种植盆下行，最上方的种植盆通过连杆机构，同时带动底部的种植盆向外运动，将装置展开，从而实现自动照射阳光的功能。在遇到大风大雨的天气，当湿度传感器感应到下雨较大时，滑块带动原位于最上方的种植盆上行，种植盆可自动收回保护植株免遭破坏。

公开(公告)号：CN306489377S

公开(公告)日：2021-04-23

申请号：CN202030767826.7

申请日：2020-12-14

Applicant: 宁波工程学院

Designer： 徐一栋 ,  高津烜 ,  卢夏沁 ,  程鸿 ,  王飞

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：水下救援机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于水下救援任务。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN306831380S

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202130187681.8

申请日：2021-04-03

Applicant: 宁波工程学院

Designer： 李莎楠 ,  卢夏沁 ,  陈峻彦 ,  严其乐 ,  张文宝 ,  张文斌 ,  王飞

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：运瓜机。
2.本外观设计产品的用途：用于装载和运输。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。