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公开(公告)号：CN119636316A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510024247.5
申请日：2025-01-07
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本申请涉及汽车悬架技术领域，公开了一种新能源汽车单纵臂式独立悬架总成，包括：车身，所述纵臂和车身之间安装有减震器总成；转向组件，所述转向组件采用转向电机、转向蜗轮蜗杆组合的方式实现车轮转向；车轮，其内部安装有轮毂电机，所述轮毂电机位于连接臂一侧，且轮毂电机和连接臂之间安装有制动组件，其中的制动器用于夹紧制动盘削减车轮转速。通过轮毂电机、制动组件、转向电机和减震器总成的组合，将驱动、制动、转向和减震功能集成于一体，实现车轮独立工作，不受其他车轮干扰。通过调节车轮姿态适应不平路面，提升新能源汽车的操控和舒适性，简化传统悬架系统，提升系统集成度，同时优化其加速性能、稳定性和乘坐体验。
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公开(公告)号：CN119738184A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411993933.5
申请日：2024-12-31
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明涉及汽车安全技术领域,公开了一种测试汽车轮胎ABS性能的试验装置，包括：底层基座，用于固定测试车辆；框架，其设置在所述底层基座的底部，用于支撑底层基座；电动机，其设置在所述框架的中部，所述电动机的两个输出端均通过传动轴固定连接有齿轮，用于辅助驱动测试车辆运动；测试路面，其设置在所述框架的底部，所述测试路面的上侧固定连接有轨道齿条，所述齿轮和所述轨道齿条相啮合，用于使测试车辆沿轨道齿条运动。本发明通过精确调节测试环境的温湿度且测试路面附着系数能够进行多变，并实时响应环境变化，有效提高了ABS性能测试的准确性、一致性和可靠性，同时通过约束车辆位移确保了测试数据的可靠性和重复性。
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公开(公告)号：CN113353258A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110501296.5
申请日：2021-05-08
Applicant: 宁波工程学院
IPC: B64C39/02 , B64C27/08 , F21V21/108
Abstract: 本发明公开一种带有攀爬及固定装置的路灯维修机器人，包括与灯杆可拆卸连接的机器人本体；机器人本体包括维修平台，维修平台上安装有若干旋翼、机械手、稳定机器人本体的固定装置；固定装置包括第一固定部件和第二固定部件；第二固定部件包括转动套管、步进电机、伸缩支撑杆，伸缩支撑杆的一端与转动套管铰接，转动套管的一端套设在灯杆上。以飞行模式机器人代替了传统沿杆攀爬机器人，并将路灯内的电线预留两倍于路灯的高度，且设置路灯灯头可拆卸设置在灯杆顶部；采用转动套管、伸缩支撑杆、维修平台，转动套管、伸缩支撑杆、维修平台形成三角稳固结构使机器人本体稳固在灯头位置，此时可使得旋翼停止转动，避免不必要的电能消耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119987891A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510017948.6
申请日：2025-01-06
Applicant: 宁波工程学院
IPC: G06F9/445 , B60W50/00 , G06F18/23213 , G06N7/01 , G06N5/04
Abstract: 本发明公开一种多目标收益权重动态更新方法和装置、系统、存储介质，包括：S1、基于车辆行驶状态判断车辆驾驶倾向性；S2、基于车辆行驶状态计算车辆安全、效率和舒适性的实时表征指标；S3、采用无监督聚类和频率统计分析法从自然驾驶数据中提取安全、效率和舒适性的实时表征指标与驾驶倾向性之间的内在联系；S4、基于贝叶斯推理更新收益权重，表达车辆的动态决策偏好。采用本发明的技术方案，本发明基于驾驶倾向性分析车辆的决策偏好，通过贝叶斯推理实现收益权重的动态更新。
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公开(公告)号：CN119550804A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202510024269.1
申请日：2025-01-07
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本申请涉及汽车悬架技术领域，公开了一种新能源汽车滑柱式独立悬架总成，包括：转向电机，通过转向主动齿轮带动转向从动齿轮旋转；齿轮轴，贯穿转向从动齿轮的中部；减震器总成，外侧连接有滑柱，所述滑柱外部固定有齿轮，用于传递从动齿轮动力带动滑柱旋转；轮胎，套设于轮毂外，所述轮毂内部安装有轮毂电机，所述轮毂电机内部定子的一面固定连接连接臂，所述连接臂与滑柱固定连接。通过轮毂电机带动轮胎旋转实现车身前进，转向电机通过齿轮组驱动滑柱旋转，滑柱再带动连接臂和轮胎完成转向；轮胎受到路面冲击后带动滑柱垂直运动，减震器总成削减振动幅度使车身稳定，无需差速器、半轴、转向器及横拉杆等部件，从而简化悬架结构，降低复杂度。
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公开(公告)号：CN119738178A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411994022.4
申请日：2024-12-31
Applicant: 宁波工程学院
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明提供一种汽车ABS性能测试的弹射装置，包括剪叉式液压举升机底座、剪叉式液压举升机、举升机滑轨、单杆式液压缸、上滑轮、下滑轮、轨道、棘轮机构、固定平台、圆柱底座、C口保险杠夹具、紧固盖、紧固螺钉、锁紧保险机构、锁紧螺钉、保险杠夹具、圆形固定机构、纵向移动机构、纵向锁紧机构、叉型剪叉架和一对剪叉机构；本发明中，该装置动力单元直接安装在移动设备上，可以直接与负载一起移动，并且随时可以测试，扩大弹射装置的适用范围；该装置对于弹射的要求较低，并且可以实现连续多次弹射；该装置用机械的固定方式，固定可靠；不会因为紧固力矩不够而导致测试失败。
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公开(公告)号：CN117859721A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202310553874.9
申请日：2023-05-17
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明涉及农药喷洒装置技术领域，公开了一种农药喷洒小车，包括：车体，车体上设置有水桶以及用于盛装至少两种农药母液的盛装桶组，车体上设置有搅拌机构和喷洒机构，搅拌机构包括搅拌桶以及设置在搅拌桶内的搅拌装置，车体上设置有用于将农药母液输送至搅拌桶内的输送部，喷洒机构用于将农药混合液喷洒至外部的农作物处；喷洒机构包括鹰翼喷洒装置，鹰翼喷洒装置包括可折叠变形的鹰翼安装架以及固定于鹰翼安装架上的农药喷头。本发明农药喷洒小车，设置有搅拌机构和喷洒机构，实现农药即混即喷的功能，保证喷洒的农药混合均匀；通过鹰翼安装架的折叠变形，来躲避障碍物以及在不同高度处喷洒农药，使用范围广。
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公开(公告)号：CN113353258B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110501296.5
申请日：2021-05-08
Applicant: 宁波工程学院
IPC: B64C39/02 , B64C27/08 , F21V21/108
Abstract: 本发明公开一种带有攀爬及固定装置的路灯维修机器人，包括与灯杆可拆卸连接的机器人本体；机器人本体包括维修平台，维修平台上安装有若干旋翼、机械手、稳定机器人本体的固定装置；固定装置包括第一固定部件和第二固定部件；第二固定部件包括转动套管、步进电机、伸缩支撑杆，伸缩支撑杆的一端与转动套管铰接，转动套管的一端套设在灯杆上。以飞行模式机器人代替了传统沿杆攀爬机器人，并将路灯内的电线预留两倍于路灯的高度，且设置路灯灯头可拆卸设置在灯杆顶部；采用转动套管、伸缩支撑杆、维修平台，转动套管、伸缩支撑杆、维修平台形成三角稳固结构使机器人本体稳固在灯头位置，此时可使得旋翼停止转动，避免不必要的电能消耗。
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