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公开(公告)号:CN113147428B
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN202110631166.3
申请日:2019-05-06
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具备制动功能的电驱动系统的控制方法,整车控制器根据油门踏板开度和制动踏板开度请求扭矩,电驱动系统响应该扭矩请求并实时反馈电机处理后的转速和扭矩;在电机转速低于设定值时,整车控制器发送允许标志位,允许电驱动系统主动进入电制动停车功能;电驱动系统根据电机的内部转速判断进入条件是否满足;若是,则进入电制动停车功能,同时判断停车过程是否安全,保证平稳停车;若否,则反馈给整车控制器,实时响应整车控制器的扭矩请求。上述技术方案在电驱动系统中增加制动功能,实现电机的高效控制,特别是在电机转速低于一定值时,通过电驱动系统的电制动能力实现停车,充分发挥电驱动系统的优势。
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公开(公告)号:CN105553348A
公开(公告)日:2016-05-04
申请号:CN201510896103.5
申请日:2015-11-30
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: H02P6/16
CPC classification number: H02P6/16
Abstract: 本发明公开了一种电机转子位置检测方法及装置,属于驱动控制技术领域。所述方法用于电机控制主芯片,所述方法包括:接收旋转变压器的输出信号,所述输出信号由所述电机控制主芯片输出的激励信号激励产生,所述输出信号包括正弦模拟信号和余弦模拟信号;根据所述旋转变压器的输出信号确定所述旋转变压器的目标转子角度;根据所述旋转变压器的目标转子角度确定电机转子角度;根据所述电机转子角度检测所述电机转子位置。本发明解决了现有技术中采用旋转变压器检测永磁同步电机转子位置的成本较高的问题,实现了降低检测永磁同步电机转子位置的成本的效果,用于检测永磁同步电机转子位置。
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公开(公告)号:CN113147428A
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN202110631166.3
申请日:2019-05-06
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具备制动功能的电驱动系统的控制方法,整车控制器根据油门踏板开度和制动踏板开度请求扭矩,电驱动系统响应该扭矩请求并实时反馈电机处理后的转速和扭矩;在电机转速低于设定值时,整车控制器发送允许标志位,允许电驱动系统主动进入电制动停车功能;电驱动系统根据电机的内部转速判断进入条件是否满足;若是,则进入电制动停车功能,同时判断停车过程是否安全,保证平稳停车;若否,则反馈给整车控制器,实时响应整车控制器的扭矩请求。上述技术方案在电驱动系统中增加制动功能,实现电机的高效控制,特别是在电机转速低于一定值时,通过电驱动系统的电制动能力实现停车,充分发挥电驱动系统的优势。
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公开(公告)号:CN105553366B
公开(公告)日:2018-06-29
申请号:CN201510982165.8
申请日:2015-12-23
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: H02P21/18
Abstract: 本发明是关于一种电机转子标定方法和装置,属于混合动力汽车领域。所述方法包括:接收诊断仪发送的电机转子标定请求;根据电机转子标定请求判断车辆上的各个组件是否存在故障,各个组件包括油泵,液压控制单元HCU和电池管理系统BMS;在各个组件不存在故障时,向电机控制器发送标定指令,电机控制器用于根据标定指令标定电机转子的位置。本发明通过整车控制器在接收到电机转子标定请求后,检查车辆各个组件是否有故障,并在没有故障时,向电机控制器发送标定指令,已进行电机转子的位置的标定。解决了相关技术中整个标定过程较为复杂,耗时较长的问题。达到了能够通过整车控制器快速便捷的对电机转子的位置进行标定的效果。
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公开(公告)号:CN107911025A
公开(公告)日:2018-04-13
申请号:CN201711165071.7
申请日:2017-11-21
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
CPC classification number: Y02E10/566 , H02M3/33584 , H02J7/35 , H02M3/155 , H02M2003/1557
Abstract: 本发明公开了一种用于电动汽车的电压变换器及其控制方法、汽车,属于电子电气领域。其中的电压变换器具有动力电池连接端口、辅助电池连接端口和太阳能电池连接端口,电压变换器包括第一电压变换电路、第二电压变换电路和控制电路;其中,第一电压变换电路的高压端口与动力电池连接端口相连,第一电压变换电路的低压端口与辅助电池连接端口相连;第二电压变换电路的电压输入端口与太阳能电池连接端口相连,第二电压变换电路的电压输出端口与辅助电池连接端口相连;控制电路分别连接第一电压变换电路的PWM信号输入端和第二电压变换电路的PWM信号输入端。本发明能简化电动汽车的电力系统结构,有助于缩小产品体积、提升产品性能。
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公开(公告)号:CN107139740A
公开(公告)日:2017-09-08
申请号:CN201710242224.7
申请日:2017-04-12
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种功率调节方法及装置,属于汽车技术领域。所述方法包括:当电机控制器在目标周期的输入功率小于最大允许输入功率时,确定电机控制器在目标周期后的第i个周期的输入功率和最大允许输入功率;当电机控制器在第i个周期的输入功率不小于最大允许输入功率时,判断i与n是否相等;当i与n不相等时,令i=i+1,返回确定电机控制器在目标周期后的第i个周期的输入功率和最大允许输入功率的步骤,直至i与n相等为止;当i与n相等时,降低电机控制器在第n+1个周期的输入功率。本发明可以在电池持续处于过放状态的时长达到过耗保护时长之前,降低电池的输出功率,从而可以有效避免电池继续处于过放状态,提高电动汽车的性能。
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公开(公告)号:CN105573303A
公开(公告)日:2016-05-11
申请号:CN201610077454.8
申请日:2016-02-01
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0208
Abstract: 本发明公开了一种用于电动汽车电机控制系统台架的自动测试系统,其特征在于:所述的测试系统包括被测电机控制器和测功机控制器分别通过CAN总线连接到上位机,由上位机根据测试工况分别控制被测电机控制器和测功机控制器在不同工作模式下工作,所述转矩转速传感器连接到功率分析仪,功率分析仪同时测量直流母线电压电流、三相电电压电流及转速转矩,计算出输入功率、输出功率、三相功率及电机效率、控制器效率和系统效率并送入上位机。本发明可以减轻测试人员的工作量,实现自动故障保护报警,提高了测试的安全性,同时可以自动读取功率分析仪测量的测试数据,自动保存,省去手工记录数据的繁琐,提高了测量的准确性。
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公开(公告)号:CN106427582B
公开(公告)日:2019-03-12
申请号:CN201610951512.5
申请日:2016-10-27
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: B60L3/00
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车电驱动系统母线电压泄放方法,属于电动汽车电驱动系统领域。所述方法包括:通过电机控制器确定是否接收到整车控制器或电池管理器发出的电池断开指令或是否超过预设时间未接收到整车控制器或电池管理器的信息,当确定接收到指令或信息时,检测母线电压、电机转速和电驱动系统的运行状态,确定是否需要泄放母线电压,当确定需要泄放母线电压时,通过控制开关晶体管来在电机上施加电流,母线电压通过电机进行泄放,实现母线电压的快速泄放,保障维修人员在电动汽车断电后维修时的人身安全,同时还可以在电动汽车出现故障或者事故时,保障车内驾驶者和乘客的生命财产安全。
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公开(公告)号:CN105553348B
公开(公告)日:2018-05-11
申请号:CN201510896103.5
申请日:2015-11-30
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: H02P6/16
Abstract: 本发明公开了一种电机转子位置检测方法及装置,属于驱动控制技术领域。所述方法用于电机控制主芯片,所述方法包括:接收旋转变压器的输出信号,所述输出信号由所述电机控制主芯片输出的激励信号激励产生,所述输出信号包括正弦模拟信号和余弦模拟信号;根据所述旋转变压器的输出信号确定所述旋转变压器的目标转子角度;根据所述旋转变压器的目标转子角度确定电机转子角度;根据所述电机转子角度检测所述电机转子位置。本发明解决了现有技术中采用旋转变压器检测永磁同步电机转子位置的成本较高的问题,实现了降低检测永磁同步电机转子位置的成本的效果,用于检测永磁同步电机转子位置。
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公开(公告)号:CN106427582A
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201610951512.5
申请日:2016-10-27
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: B60L3/00
CPC classification number: B60L3/0069
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车电驱动系统母线电压泄放方法,属于电动汽车电驱动系统领域。所述方法包括:通过电机控制器确定是否接收到整车控制器或电池管理器发出的电池断开指令或是否超过预设时间未接收到整车控制器或电池管理器的信息,当确定接收到指令或信息时,检测母线电压、电机转速和电驱动系统的运行状态,确定是否需要泄放母线电压,当确定需要泄放母线电压时,通过控制开关晶体管来在电机上施加电流,母线电压通过电机进行泄放,实现母线电压的快速泄放,保障维修人员在电动汽车断电后维修时的人身安全,同时还可以在电动汽车出现故障或者事故时,保障车内驾驶者和乘客的生命财产安全。
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