公开(公告)号：CN113408097B

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202010969127.X

申请日：2020-09-15

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 黄朝明 ,  王迪 ,  刘如磊 ,  闫献廷 ,  黄顺 ,  刘荣豪 ,  安云圣

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/28 ,  G06T17/00 ,  B63H9/04 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种基于无人帆船风帆攻角确定最大航速的方法，以风帆作用力系数与风帆攻角内在联系为基础，综合考虑风帆助推力和侧推力，结合目标帆船参数，建立帆船模型；综合舵受力因素，建立舵受力模型；利用响应型三自由度船舶操纵分离(MMG)方法建立帆船运动模型，从而计算无人帆船在不同的相对风向角下达到最大航速需要的条件。利用此获得目标帆船的最大航速下风帆攻角的策略，为无人帆船在期望航向上以最大航速稳定地航行提供了更加可靠的保障。

公开(公告)号：CN112036099B

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202010970605.9

申请日：2020-09-15

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 黄朝明 ,  刘如磊 ,  王迪 ,  安云圣 ,  李庆涛 ,  盛克新 ,  李杰 ,  郝文含

IPC: G06F30/28 ,  G06F30/15 ,  B63H9/04 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种基于帆船风帆攻角确定最小回转半径的方法，以风帆作用力系数与风帆攻角内在联系为基础，综合考虑风帆助推力和侧推力，结合目标帆船参数，建立帆船模型；综合舵受力因素，建立舵受力模型；利用响应型三自由度船舶操纵分离(MMG)方法建立帆船运动模型，综合考虑风帆和船舵对帆船回转性能的共同影响，选取能够辅助所述目标帆船回转的相对风向角和风帆攻角范围，从而获得目标帆船实现最小回转半径的风帆攻角策略，为无人帆船实现最小回转半径条件下虚拟锚定提供量化数据。

公开(公告)号：CN113408097A

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202010969127.X

申请日：2020-09-15

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 黄朝明 ,  王迪 ,  刘如磊 ,  闫献廷 ,  黄顺 ,  刘荣豪 ,  安云圣

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/28 ,  G06T17/00 ,  B63H9/04 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种基于无人帆船风帆攻角确定最大航速的方法，以风帆作用力系数与风帆攻角内在联系为基础，综合考虑风帆助推力和侧推力，结合目标帆船参数，建立帆船模型；综合舵受力因素，建立舵受力模型；利用响应型三自由度船舶操纵分离(MMG)方法建立帆船运动模型，从而计算无人帆船在不同的相对风向角下达到最大航速需要的条件。利用此获得目标帆船的最大航速下风帆攻角的策略，为无人帆船在期望航向上以最大航速稳定地航行提供了更加可靠的保障。

公开(公告)号：CN112036099A

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN202010970605.9

申请日：2020-09-15

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 黄朝明 ,  刘如磊 ,  王迪 ,  安云圣 ,  李庆涛 ,  盛克新 ,  李杰 ,  郝文含

IPC: G06F30/28 ,  G06F30/15 ,  B63H9/04 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种基于帆船风帆攻角确定最小回转半径的方法，以风帆作用力系数与风帆攻角内在联系为基础，综合考虑风帆助推力和侧推力，结合目标帆船参数，建立帆船模型；综合舵受力因素，建立舵受力模型；利用响应型三自由度船舶操纵分离(MMG)方法建立帆船运动模型，综合考虑风帆和船舵对帆船回转性能的共同影响，选取能够辅助所述目标帆船回转的相对风向角和风帆攻角范围，从而获得目标帆船实现最小回转半径的风帆攻角策略，为无人帆船实现最小回转半径条件下虚拟锚定提供量化数据。

公开(公告)号：CN110435862A

公开(公告)日：2019-11-12

申请号：CN201910751011.6

申请日：2019-08-14

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 黄朝明 ,  刘如磊 ,  秦广菲 ,  黄顺 ,  刘荣豪 ,  魏亚博

IPC: B63H9/06

Abstract: 本发明公开了一种无人帆船的船帆，包括桅杆和帆体，所述帆体沿所述桅杆方向分成至少两个帆体部件，每个所述帆体部件的连接边缘为弧形，每两个所述帆体部件连接在一起，所述连接边缘使连接处形成弧形的拱起，所述拱起内设置帆骨。每个帆体部件之间形成拱起，使整个帆体具有多个拱起，整个帆体获得较优的空气动力性能，拱起内设置帆骨，维持船帆空气动力性能的稳定。

公开(公告)号：CN204433011U

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201420797753.5

申请日：2014-12-15

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 闫舟洲 ,  朱天强 ,  王策 ,  李华章 ,  于辛 ,  刘如磊 ,  杜建波 ,  罗遥伟 ,  沈盛慧 ,  韩旭

IPC: B63H16/20

Abstract: 本实用新型公开了一种脚踏式螺旋桨驱动机构，包括主动轴，主动链轮，从动轴，所述主动链轮通过主动链条与一从动链轮连接，所述从动轴的两端分别设有单向链轮一和单向链轮二。所述单向链轮一通过链条一与一双向链轮一连接，所述双向链轮一通过链条二与一单向链轮三连接；所述单向链轮二通过链条三与一双向链轮二连接，所述双向链轮二通过链条四与一单向链轮四连接。本实用新型整体可拆卸，方便运输携带，节省了运输空间；仅有螺旋桨外露，螺旋桨轴和船体之间通过密封圈密封，能有效降低外界对锥齿轮传动装置的腐蚀速度；本实用新型对整个传动部分的设计进行了改进，使齿轮传动装置、锥齿轮传动装置和螺旋桨结构紧密结合，保证了装置运行的稳定性。

公开(公告)号：CN210942117U

公开(公告)日：2020-07-07

申请号：CN201922005072.6

申请日：2019-11-18

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 李敬阳 ,  黄顺 ,  王猛 ,  刘如磊 ,  吴振豪 ,  罗遥伟 ,  刘荣豪 ,  涂金果 ,  冯泽辰 ,  马理威 ,  刘志超

IPC: B63B1/12 ,  B63H9/06 ,  B63H21/17

Abstract: 本实用新型提供一种宽距双体双桅帆船，船体包括第一船体和第二船体，第一船体和第二船体通过连接部固定连接，第一船体和第二船体船型相同，第一船体与第二船体之间的距离大于一个船体宽度且小于两个船体宽度，第一船体和第二船体的中线上均可转动的安装有桅杆，两个桅杆上均设有帆体。本实用新型将两个船体之间的距离增大，使帆船具有更好的稳定性，同时，在两个船体上分别设置桅杆和帆体，平衡了桅杆对船体的不稳定性影响，并通过两个帆体的转动，高效利用风力，兼顾了较好的操控性。

公开(公告)号：CN204433010U

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201420805789.3

申请日：2014-12-17

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 朱天强 ,  闫舟洲 ,  李华章 ,  于辛 ,  王策 ,  刘如磊 ,  罗遥伟 ,  杜建波 ,  沈盛慧 ,  韩旭

IPC: B63H16/18

Abstract: 本实用新型公开了一种脚踏船机械传动及换向装置，包括支架一，转向轴，主动轴，轴二，轴三，轴四，轴五，所述脚踏式螺旋桨驱动机构还包括一锥齿轮十一，所述主动轴的两端设有脚蹬，所述支架二上还设有座椅，所述脚踏船机械传动及换向装置还包括用于固定所述轴一，所述轴二，所述轴三，所述轴四和所述轴五的立板，所述立板与所述底板垂直，所述立板的下端与所述底板固定连接。本实用新型整体可拆卸，方便运输携带；密封性好；安全稳定、可靠性高；转向灵活、准确。