公开(公告)号：CN118213943A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202410627751.X

申请日：2024-05-21

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 周野 ,  刘凯旋 ,  牛小兵 ,  薛征宇 ,  史鹏飞

IPC: H02H3/08 ,  H02H7/20 ,  H03K17/0812

Abstract: 本发明提供一种适用于串联SiC MOSFET的短路保护电路，包括n个短路保护子电路，n个短路保护子电路分别与n个串联SiC MOSFET一一对应连接，其中n≥2；所述短路保护子电路包括传统驱动电路、门极分压电路和故障保护电路；门极分压电路检测SiC MOSFET门极电压并向故障保护电路传输门极状态信号；故障保护电路在门极状态信号控制下通过检测相连接SiC MOSFET导通压降以识别短路故障，当短路发生时，所述故障保护电路在关断自身连接SiC MOSFET的同时向相邻SiC MOSFET传输故障信号以实现整个串联模块短路保护。本发明易于与传统SiC MOSFET驱动芯片集成，且无需额外隔离电源供电，电路结构简单。

公开(公告)号：CN113285618A

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN202110626381.4

申请日：2021-06-04

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 周鑫 ,  何怡晖 ,  牛小兵 ,  文洁 ,  李尚博 ,  刘金岩

IPC: H02M7/219 ,  H02M1/12

Abstract: 本发明公开了一种频率自适应FIR重复预测控制方法该方法应用于控制船舶轴带发电机发生频率波动时的MMC整流器，包括：在一个采样周期内，将给定电压与实际直流侧电压进行比较、将比较后的差值输入到电环外环PI调节器进行计算得到电机在d‑q坐标系下的电流值，通过Clark变换得到电流内环的参考值，将实时采样的交流侧电流值与电流内环参考值作差，经过电流内环计算后得到的控制信号作为PWM调制信号进行PWM开关控制；对于电流内环，将电压外环的输出信号作为电流内环的参考信号，在无差拍电流内环中加入重复控制构成重复预测控制策略；在重复预测控制中加入频率自适应FIR低通滤波环节、对船舶轴带发电系统出现的频率波动现象进行控制。

公开(公告)号：CN101241369A

公开(公告)日：2008-08-13

申请号：CN200810010517.3

申请日：2008-02-28

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 王丹 ,  胡晓静 ,  黄加亮 ,  李小强 ,  牛小兵

IPC: G05B23/02

Abstract: 飞行控制系统中执行器卡死故障的一种实时检测方法涉及飞行控制系统领域，该方法采用多模型结构，建立一组观测器UIO，每个UIO是基于一个描述特定执行器故障存在情况下的系统模型，UIO被用于产生依赖于故障的残差信号，模型与系统匹配的UIO产生接近零值的残差信号，而模型与系统不匹配的所有UIO在不匹配信号的驱动下都产生大的残差信号。针对执行器卡死位置无法预知而带来的模型参数未知的情况，用一个有不确定参数的模型，通过在线自适应调整，使执行器卡死位置参数被在线逼近，从而使UIO模型与系统状态匹配，达到故障检测的目的。本发明能够及时检测出执行器卡死故障，确定卡死的准确位置，保障飞行安全；并使飞行控制系统结构简化，降低系统成本。

公开(公告)号：CN118748516A

公开(公告)日：2024-10-08

申请号：CN202410762368.5

申请日：2024-06-13

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 周鑫 ,  林泽峰 ,  于大专 ,  何雨杰 ,  牛小兵

IPC: H02M7/487 ,  H02M7/5387 ,  H02M3/335

Abstract: 本发明提供一种模块化多电平型双有源桥变换器负载前馈控制方法，具体步骤包括：通过模块化多电平‑三电平中点钳位型双有源桥的变压器原副边电压的占空比，建立传输功率模型；基于得到的传输功率模型计算基波传输功率模型，建立模块化多电平‑三电平中点钳位型双有源桥变压器的小信号模型，得出传递函数；通过负载电流计算出当前传输功率的移相比，引入负载电流前馈控制；通过最小二乘法准则函数递推得出最小二乘法的递归公式；利用得出的递归最小二乘法和基波及谐波的功率传输公式进行电感辨识，将电感辨识后的电感值引入负载前馈控制中。本发明将基于电感辨识的负载前馈控制引入系统，采用递归最小二乘法，在保证计算精度并在线识别系统参数。

公开(公告)号：CN111654201A

公开(公告)日：2020-09-11

申请号：CN202010513369.8

申请日：2020-06-08

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 牛小兵 ,  王超 ,  周鑫 ,  苏大勇 ,  刘钰

IPC: H02M7/487 ,  H02M7/5387

Abstract: 本发明公开了一种低调制度下降低开关频率的改进虚拟空间矢量法，属于电力电子变换器控制领域，适用于NPC三电平逆变器的控制，该方法将空间矢量区域分为六个扇区，每个扇区包括一个零矢量；两个小矢量、一个虚拟中矢量和两个大矢量；每个小矢量均包括正小矢量和负小矢量；零矢量和当前扇区的两个小矢量构成第一小区；当参考电压矢量位于第一小区时，通过一个小矢量只使用正小矢量而另外一个小矢量只使用负小矢量的方式得到两种对中点电位总作用量幅值相等、符号相反的小矢量组合，当中点电位偏移量大于零时可以选取对中点电位作用量小于零的小矢量组合，相反同理。该方法既能够保证中点电位平衡，也能快速控制中点电位偏移，同时降低了开关频率。

公开(公告)号：CN106892071A

公开(公告)日：2017-06-27

申请号：CN201710150704.0

申请日：2017-03-14

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 张彬 ,  张兴东 ,  牛小兵 ,  吴宛青 ,  江欣 ,  李伟

IPC: B63C9/26

CPC classification number: B63C9/26

Abstract: 本发明一种抛投器的电磁缓冲装置，包括：缓冲板、导体缓冲导轨、缓冲模块、检测模块、导轨外壳、绝缘结构、控制模块及对所述控制模块进行预充电的蓄电池；缓冲板一端连接于抛投器后端，另一端置于缓冲导轨内且设置有缓冲模块，缓冲板两侧内嵌于导轨外壳的凹槽内且相对于缓冲导轨运动，绝缘结构位于所述导体缓冲导轨与所述导轨外壳之间；所述检测模块用于检测所述缓冲板处于运动状态时向所述控制模块发送触发信号；所述控制模块用于接收所述控制模块发送的触发信号，并控制所述缓冲模块与所述导体缓冲导轨构成的闭合回路；所述缓冲模块用于在所述闭合回路中产生与所述缓冲板运动方向相反的安培力。本发明提高了抛投器后坐力的缓冲效率。

公开(公告)号：CN106370453A

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201611097514.9

申请日：2016-12-02

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 张彬 ,  吴宛青 ,  李伟 ,  江欣 ,  陈海泉 ,  牛小兵 ,  张兴东

IPC: G01M99/00

CPC classification number: G01M99/00

Abstract: 本发明公开了一种LNG/NG管路泄漏的堵漏实验系统，包括LNG杜瓦瓶、LN2杜瓦瓶、壳管式低温换热器、带视窗的压力水箱、泄漏模块、温度传感器、压力传感器、带控温装置的水箱、变速电机和涡扇等。本发明通过壳管式低温换热器改变泄漏工质温度，通过调节杜瓦瓶上的自增压阀和泄漏模块后的可调压力背压阀调节泄漏压力；通过电磁阀控制LNG/NG的泄漏时间；通过带控温装置的水箱和水泵，控制进入带视窗的压力水箱中的水的温度和流速；通过改变调速电机的转速，控制涡扇的转速，从而模拟涡流搅动对堵漏效果的影响；通过低温盛液罐和储气罐接收泄漏管线流过的LNG/NG，并将产生的废气通过排气管线和排气桅排放到大气中，保证实验的安全。

公开(公告)号：CN119628444A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411772980.7

申请日：2024-12-04

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 牛小兵 ,  刘盛林 ,  周鑫 ,  高斌 ,  李大帅

IPC: H02M7/483 ,  H02M7/5387 ,  H02J3/00

Abstract: 本发明提供一种基于模块化多电平换流器的控制调制方法，主要是应用于船舶中压电力系统中，包括：S1、建立模块化多电平换流器模型，对桥臂电压、环流进行推导，以此耦合无差拍控制和SVPWM调制；S2、对建立的模块化多电平换流器模型进行离散化推导，改进无差拍控制，并通过改进后的无差拍控制生成调制所需的空间矢量波形；S3、改进经典空间矢量调制，并对改进后的无差拍控制生成的电压空间矢量进行调制，获得优化后的开关状态；S4、分析改进后的无差拍控制和空间矢量调制，得到最优的开关状态和开关时间，以提高闭环模块化多电平系统的鲁棒性。

公开(公告)号：CN113422526B

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202110919028.5

申请日：2021-08-11

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 周鑫 ,  刘金岩 ,  牛小兵 ,  刘晗 ,  李尚博 ,  何怡晖

IPC: H02M7/217 ,  H02M1/12

Abstract: 本发明公开了一种基于重复预测电流控制的单相三电平整流器控制方法，包括：S1：采用基尔霍夫电压定律和电流定律对开关等效电路图进行分析，从而建立单相三电平整流器数学模型；S2：在电流内环采用无差拍控制构成无差拍电流内环，以系统采样周期对单相三电平整流器数学模型中的交流电流状态方程进行离散化获得无差拍离散数学模型；S3：通过改进重复控制内模推导出电流内环传递函数，通过加入权重因子对电流内环传递函数进行改进获得改进重复控制策略；S4:将改进重复控制策略嵌入S2中的无差拍电流内环中构成完整的重复预测控制策略，从而实现对传统单相三电平整流器控制策略的优化。

公开(公告)号：CN119154703A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202411362920.8

申请日：2024-09-27

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 牛小兵 ,  马琦雯 ,  辛蔚 ,  周鑫

IPC: H02M7/483 ,  H02J3/01 ,  H02J3/26

Abstract: 本发明提供一种不平衡负载下输出电压平衡控制与谐波抑制方法，包括：在不同坐标系下，建立NPC三电平逆变器的数学模型，并以输出三相电压为控制目标，分析其在不平衡工况下在不同坐标系下的表现形式，最终在αβ坐标系下对其进行研究分析；对准比例复数积分QPCI控制进行改进，抑制基波负序分量；改进相应的重复控制器，提高对谐波的抗扰动能力；基于上述步骤中的控制算法，对被控对象进行改进复合控制，综合实现对基频正序分量的跟踪、负序分量的抑制以及对谐波的抑制。