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公开(公告)号：CN114385973B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202111657954.6
申请日：2021-12-30
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种快速分解状态估计输电线路量测雅可比矩阵形成方法，当第l个量测量的类型为线路首端节点i流向末端节点j的无功功率量测量时，Q‑U类常数雅可比矩阵Br的第l行第i列元素Br.li在常规方法基础上加上3倍的输电线路每侧对地电纳值；量测量类型为线路末端节点j流向首端节点i的无功功率量测量时，Br的第l行第j列元素Br.lj加上3倍的输电线路每侧对地电纳值。本发明通过修改输电线路无功功率量测雅可比矩阵，来改进快速分解状态估计的输电线路无功功率量测雅可比矩阵的计算方法，可以有效地改善状态估计的收敛性，提高计算速度。实施算例表明本发明可以显著改善收敛性，明显减少电力系统状态估计的迭代次数。
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公开(公告)号：CN111049146B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201911383667.3
申请日：2019-12-27
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种首次迭代雅可比矩阵改变的极坐标牛顿法潮流计算方法，通过在首次迭代过程中雅可比矩阵采用与以后各次迭代过程不同的雅可比矩阵计算方法，解决了极坐标牛顿法潮流计算在分析含有小阻抗支路电力系统时的收敛性问题。采用常规极坐标牛顿法潮流计算不收敛时，本发明能够可靠收敛，且比现有技术迭代次数少。由于本发明不仅能有效解决常规极坐标牛顿法潮流计算分析含有小阻抗支路电力系统的收敛性问题，同时也能对正常电力系统进行潮流计算，没有不良影响。
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公开(公告)号：CN114385974A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111657998.9
申请日：2021-12-30
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种快速分解状态估计变压器量测雅可比矩阵形成方法，采用非标准变比k位于首节点i侧且等值阻抗位于末节点j侧的变压器等值电路，当第l个量测量为变压器首节点i流向末节点j的无功量测量时，Q‑U类常数雅可比矩阵Br的第l行第i列元素Br.li在常规方法基础上乘以(3‑2k)；量测量为变压器末节点j流向首节点i的无功量测量时，Br的第l行第j列元素Br.lj乘以(3‑2/k)。本发明通过变压器无功量测雅可比矩阵元素乘以一个系数，来改进快速分解状态估计的变压器无功功率量测雅可比矩阵的计算方法，可有效改善状态估计的收敛性。实施算例表明本发明可以显著改善收敛性，明显减少电力系统状态估计的迭代次数。
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公开(公告)号：CN114385974B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202111657998.9
申请日：2021-12-30
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种快速分解状态估计变压器量测雅可比矩阵形成方法，采用非标准变比k位于首节点i侧且等值阻抗位于末节点j侧的变压器等值电路，当第l个量测量为变压器首节点i流向末节点j的无功量测量时，Q‑U类常数雅可比矩阵Br的第l行第i列元素Br.li在常规方法基础上乘以(3‑2k)；量测量为变压器末节点j流向首节点i的无功量测量时，Br的第l行第j列元素Br.lj乘以(3‑2/k)。本发明通过变压器无功量测雅可比矩阵元素乘以一个系数，来改进快速分解状态估计的变压器无功功率量测雅可比矩阵的计算方法，可有效改善状态估计的收敛性。实施算例表明本发明可以显著改善收敛性，明显减少电力系统状态估计的迭代次数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111049146A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911383667.3
申请日：2019-12-27
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种首次迭代雅可比矩阵改变的极坐标牛顿法潮流计算方法，通过在首次迭代过程中雅可比矩阵采用与以后各次迭代过程不同的雅可比矩阵计算方法，解决了极坐标牛顿法潮流计算在分析含有小阻抗支路电力系统时的收敛性问题。采用常规极坐标牛顿法潮流计算不收敛时，本发明能够可靠收敛，且比现有技术迭代次数少。由于本发明不仅能有效解决常规极坐标牛顿法潮流计算分析含有小阻抗支路电力系统的收敛性问题，同时也能对正常电力系统进行潮流计算，没有不良影响。
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公开(公告)号：CN111324997B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202010071839.X
申请日：2020-01-21
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于计及中性点的关联矩阵的变压器三相模型建立方法，建立变压器原副边相同连接方式下不同组别的变压器电压关联矩阵的联系，由一个基本电压关联矩阵与一个统一的转换矩阵运算推导出同一连接方式下不同组别变压器的电压关联矩阵，然后推导出变压器三相模型。计及中性点后，所有连接组别的变压器的绕组支路电压和节点电压之间都可用电压关联矩阵表示，同时电流关联矩阵和电压关联矩阵也是互为转置的关系，简化了建模过程。本发明的变压器电压关联矩阵计及中性点，从而使得关联矩阵法建立三相变压器三相模型可适合各种类型的三相变压器，计及中性点的变压器三相模型应用于电力系统三相潮流计算时，可以非常方便地求出中性点电压。
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公开(公告)号：CN114385973A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111657954.6
申请日：2021-12-30
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种快速分解状态估计输电线路量测雅可比矩阵形成方法，当第l个量测量的类型为线路首端节点i流向末端节点j的无功功率量测量时，Q‑U类常数雅可比矩阵Br的第l行第i列元素Br.li在常规方法基础上加上3倍的输电线路每侧对地电纳值；量测量类型为线路末端节点j流向首端节点i的无功功率量测量时，Br的第l行第j列元素Br.lj加上3倍的输电线路每侧对地电纳值。本发明通过修改输电线路无功功率量测雅可比矩阵，来改进快速分解状态估计的输电线路无功功率量测雅可比矩阵的计算方法，可以有效地改善状态估计的收敛性，提高计算速度。实施算例表明本发明可以显著改善收敛性，明显减少电力系统状态估计的迭代次数。
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公开(公告)号：CN111324997A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010071839.X
申请日：2020-01-21
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于计及中性点的关联矩阵的变压器三相模型建立方法，建立变压器原副边相同连接方式下不同组别的变压器电压关联矩阵的联系，由一个基本电压关联矩阵与一个统一的转换矩阵运算推导出同一连接方式下不同组别变压器的电压关联矩阵，然后推导出变压器三相模型。计及中性点后，所有连接组别的变压器的绕组支路电压和节点电压之间都可用电压关联矩阵表示，同时电流关联矩阵和电压关联矩阵也是互为转置的关系，简化了建模过程。本发明的变压器电压关联矩阵计及中性点，从而使得关联矩阵法建立三相变压器三相模型可适合各种类型的三相变压器，计及中性点的变压器三相模型应用于电力系统三相潮流计算时，可以非常方便地求出中性点电压。
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公开(公告)号：CN113285618A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110626381.4
申请日：2021-06-04
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种频率自适应FIR重复预测控制方法该方法应用于控制船舶轴带发电机发生频率波动时的MMC整流器，包括：在一个采样周期内，将给定电压与实际直流侧电压进行比较、将比较后的差值输入到电环外环PI调节器进行计算得到电机在d‑q坐标系下的电流值，通过Clark变换得到电流内环的参考值，将实时采样的交流侧电流值与电流内环参考值作差，经过电流内环计算后得到的控制信号作为PWM调制信号进行PWM开关控制；对于电流内环，将电压外环的输出信号作为电流内环的参考信号，在无差拍电流内环中加入重复控制构成重复预测控制策略；在重复预测控制中加入频率自适应FIR低通滤波环节、对船舶轴带发电系统出现的频率波动现象进行控制。
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