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公开(公告)号：CN101241369A
公开(公告)日：2008-08-13
申请号：CN200810010517.3
申请日：2008-02-28
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 飞行控制系统中执行器卡死故障的一种实时检测方法涉及飞行控制系统领域，该方法采用多模型结构，建立一组观测器UIO，每个UIO是基于一个描述特定执行器故障存在情况下的系统模型，UIO被用于产生依赖于故障的残差信号，模型与系统匹配的UIO产生接近零值的残差信号，而模型与系统不匹配的所有UIO在不匹配信号的驱动下都产生大的残差信号。针对执行器卡死位置无法预知而带来的模型参数未知的情况，用一个有不确定参数的模型，通过在线自适应调整，使执行器卡死位置参数被在线逼近，从而使UIO模型与系统状态匹配，达到故障检测的目的。本发明能够及时检测出执行器卡死故障，确定卡死的准确位置，保障飞行安全；并使飞行控制系统结构简化，降低系统成本。
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