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公开(公告)号：CN115111107B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202210524817.3
申请日：2022-05-13
Applicant: 大连海事大学
IPC: F03B13/14
Abstract: 本发明提供一种纳米发电机的全方位波浪能发电装置，包括：球壳、设置在球壳内部的发电单元、储能单元；其中：发电单元包括由一个十八面体分成的六个梯形空壳立方体、设置在梯形空壳立方体内部的固定板和活动板；且活动板上依次贴有作为金属电极的铝箔和作为介电薄膜和摩擦层材料的PTFE膜；固定板上依次贴有作为金属电极的铝箔和作为介电薄膜和摩擦层材料的Nylon膜；储能单元，包括整流桥、稳压电容以及储能电池；发电单元和整流桥串联形成一个发电组，再与储能电池串联，储存电能。本发明装置基于纳米发电机进行构建，在受到来自不同方向的海浪的冲击时，能够实现对低频率、低振幅的波浪能全方位高效收集，将来自不同方向波浪能转换为电能。
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公开(公告)号：CN110503073A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910807587.X
申请日：2019-08-29
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种第三视角下动态链接的密集多智能体轨迹预测方法，利用变分自编码器视觉组件进行数据压缩；输入轨迹帧X进入动态循环单元完成编码网络功能；对于编码的数据进行解码。本发明不仅能根据卷积核采样点的动态变化模拟到多智能体流体时空运动，而且能够提取多智能体所处位置的空间特征，并能根据数据学习到具体在特征图上采样那些像素点，减少了空间特征冗余。本发明采用数据驱动的方式根据固定卷积核在特征图上学习到权重，然后采用sigmoid函数对学习到的权重值操作，得到时空数据的采样幅度，更加符合客观采样规律，提高模型泛化能力。本发明无需采用智能体轨迹点，可以实现多步预测、提高模型泛化能力，减少了计算复杂度。
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公开(公告)号：CN114856891B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202210515769.1
申请日：2022-05-11
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于纳米发电机的全方位波浪能高效采集装置，包括球壳、设置在球壳内的发电装置、储能装置；发电装置包括六个梯形发电单元和由球壳内壁、梯形空壳立方体的外壁、空腔正方体内壁组成的发电单元；发电单元中，梯形空壳立方体的外壁贴有作为金属电极的铝箔和作为介电薄膜与摩擦层材料的Kapton膜；球壳内壁和空腔正方体内壁贴有作为金属电极的铝箔和作为介电薄膜与摩擦层材料的PMMA膜；梯形发电单元包括梯形空壳立方体、设在梯形空壳立方体内部的固定板和活动板，活动板上贴有作为金属电极的铝箔和作为介电薄膜与摩擦层材料的Kapton膜，固定板上贴有作为金属电极的铝箔和作为介电薄膜与摩擦层材料的PMMA膜。储能装置对发电单元转换的电能进行储存。
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公开(公告)号：CN113139656B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202110453835.2
申请日：2021-04-26
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06V20/50 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06V20/17
Abstract: 本发明公开了一种类脑快慢双通路无人自主决策方法，构建一种基于类脑多任务时序预测的能量对抗模型，其中包含一个生成网络和一个能量网络两部分；引入一种概率分布裁剪机制，用于轨迹潜在空间的高概率密度区域采样，进而设计有效的能量网络来确定最能代表未来的一条轨迹；本发明通过预训练的卷积神经网络模块识别视觉信息中目标并通过自编码器编码其空间特征。然后将每个目标特征按时间顺序输入行为快照长短记忆网络，用以建模目标的时间动态变化。利用时间动态排序机制，设定目标优先级，以甄别冗余信息，降低模型复杂度。本发明提出的类脑快慢双通路模型依靠串联与并联的简洁的类脑结构，可以在少量参数调整的低功耗环境下进行训练。
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公开(公告)号：CN115111107A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210524817.3
申请日：2022-05-13
Applicant: 大连海事大学
IPC: F03B13/14
Abstract: 本发明提供一种纳米发电机的全方位波浪能发电装置，包括：球壳、设置在球壳内部的发电单元、储能单元；其中：发电单元包括由一个十八面体分成的六个梯形空壳立方体、设置在梯形空壳立方体内部的固定板和活动板；且活动板上依次贴有作为金属电极的铝箔和作为介电薄膜和摩擦层材料的PTFE膜；固定板上依次贴有作为金属电极的铝箔和作为介电薄膜和摩擦层材料的Nylon膜；储能单元，包括整流桥、稳压电容以及储能电池；发电单元和整流桥串联形成一个发电组，再与储能电池串联，储存电能。本发明装置基于纳米发电机进行构建，在受到来自不同方向的海浪的冲击时，能够实现对低频率、低振幅的波浪能全方位高效收集，将来自不同方向波浪能转换为电能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114856891A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210515769.1
申请日：2022-05-11
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于纳米发电机的全方位波浪能高效采集装置，包括球壳、设置在球壳内的发电装置、储能装置；发电装置包括六个梯形发电单元和由球壳内壁、梯形空壳立方体的外壁、空腔正方体内壁组成的发电单元；发电单元中，梯形空壳立方体的外壁贴有作为金属电极的铝箔和作为介电薄膜与摩擦层材料的Kapton膜；球壳内壁和空腔正方体内壁贴有作为金属电极的铝箔和作为介电薄膜与摩擦层材料的PMMA膜；梯形发电单元包括梯形空壳立方体、设在梯形空壳立方体内部的固定板和活动板，活动板上贴有作为金属电极的铝箔和作为介电薄膜与摩擦层材料的Kapton膜，固定板上贴有作为金属电极的铝箔和作为介电薄膜与摩擦层材料的PMMA膜。储能装置对发电单元转换的电能进行储存。
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公开(公告)号：CN106370453B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201611097514.9
申请日：2016-12-02
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种LNG/NG管路泄漏的堵漏实验系统，包括LNG杜瓦瓶、LN2杜瓦瓶、壳管式低温换热器、带视窗的压力水箱、泄漏模块、温度传感器、压力传感器、带控温装置的水箱、变速电机和涡扇等。本发明通过壳管式低温换热器改变泄漏工质温度，通过调节杜瓦瓶上的自增压阀和泄漏模块后的可调压力背压阀调节泄漏压力；通过电磁阀控制LNG/NG的泄漏时间；通过带控温装置的水箱和水泵，控制进入带视窗的压力水箱中的水的温度和流速；通过改变调速电机的转速，控制涡扇的转速，从而模拟涡流搅动对堵漏效果的影响；通过低温盛液罐和储气罐接收泄漏管线流过的LNG/NG，并将产生的废气通过排气管线和排气桅排放到大气中，保证实验的安全。
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公开(公告)号：CN106892071B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201710150704.0
申请日：2017-03-14
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63C9/26
Abstract: 本发明一种抛投器的电磁缓冲装置，包括：缓冲板、导体缓冲导轨、缓冲模块、检测模块、导轨外壳、绝缘结构、控制模块及对所述控制模块进行预充电的蓄电池；缓冲板一端连接于抛投器后端，另一端置于缓冲导轨内且设置有缓冲模块，缓冲板两侧内嵌于导轨外壳的凹槽内且相对于缓冲导轨运动，绝缘结构位于所述导体缓冲导轨与所述导轨外壳之间；所述检测模块用于检测所述缓冲板处于运动状态时向所述控制模块发送触发信号；所述控制模块用于接收所述控制模块发送的触发信号，并控制所述缓冲模块与所述导体缓冲导轨构成的闭合回路；所述缓冲模块用于在所述闭合回路中产生与所述缓冲板运动方向相反的安培力。本发明提高了抛投器后坐力的缓冲效率。
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公开(公告)号：CN113139656A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110453835.2
申请日：2021-04-26
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种类脑快慢双通路无人自主决策方法，构建一种基于类脑多任务时序预测的能量对抗模型，其中包含一个生成网络和一个能量网络两部分；引入一种概率分布裁剪机制，用于轨迹潜在空间的高概率密度区域采样，进而设计有效的能量网络来确定最能代表未来的一条轨迹；本发明通过预训练的卷积神经网络模块识别视觉信息中目标并通过自编码器编码其空间特征。然后将每个目标特征按时间顺序输入行为快照长短记忆网络，用以建模目标的时间动态变化。利用时间动态排序机制，设定目标优先级，以甄别冗余信息，降低模型复杂度。本发明提出的类脑快慢双通路模型依靠串联与并联的简洁的类脑结构，可以在少量参数调整的低功耗环境下进行训练。
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公开(公告)号：CN111017721A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911317370.7
申请日：2019-12-19
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明十字型四绳牵引吊重减摆系统，涉及船用吊装设备技术领域，尤其涉及一种十字型四绳牵引吊装机械的吊重减摆系统。本发明包括：起重机机座和减摆系统外伸杆对称铰接于吊臂的两侧，并与装于吊臂上的液压缸驱动刚性连接；减摇锁Ⅰ的一端与起重机底座内的电机相连接，另一端与带减摇环吊钩的前端相连接；减摇索Ⅲ的一端与起重机底座内的电机相连接，另一端连接在带减摇环吊钩的后侧，与带减摇环吊钩前侧连接的减摇锁Ⅰ形成对称关系；减摇索Ⅱ和减摇索Ⅳ的一端分别与带减摇环吊钩水平方向的两侧相连接；另一端分别与吊臂两侧的外伸杆相连接；角度传感器装于吊臂上，与主吊索一起在空间上形成一个稳定的受力结构，从而达到简要的效果。
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