公开(公告)号：CN113422526B

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202110919028.5

申请日：2021-08-11

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 周鑫 ,  刘金岩 ,  牛小兵 ,  刘晗 ,  李尚博 ,  何怡晖

IPC: H02M7/217 ,  H02M1/12

Abstract: 本发明公开了一种基于重复预测电流控制的单相三电平整流器控制方法，包括：S1：采用基尔霍夫电压定律和电流定律对开关等效电路图进行分析，从而建立单相三电平整流器数学模型；S2：在电流内环采用无差拍控制构成无差拍电流内环，以系统采样周期对单相三电平整流器数学模型中的交流电流状态方程进行离散化获得无差拍离散数学模型；S3：通过改进重复控制内模推导出电流内环传递函数，通过加入权重因子对电流内环传递函数进行改进获得改进重复控制策略；S4:将改进重复控制策略嵌入S2中的无差拍电流内环中构成完整的重复预测控制策略，从而实现对传统单相三电平整流器控制策略的优化。

公开(公告)号：CN113422526A

公开(公告)日：2021-09-21

申请号：CN202110919028.5

申请日：2021-08-11

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 周鑫 ,  刘金岩 ,  牛小兵 ,  刘晗 ,  李尚博 ,  何怡晖

IPC: H02M7/217 ,  H02M1/12

Abstract: 本发明公开了一种基于重复预测电流控制的单相三电平整流器控制方法，包括：S1：采用基尔霍夫电压定律和电流定律对开关等效电路图进行分析，从而建立单相三电平整流器数学模型；S2：在电流内环采用无差拍控制构成无差拍电流内环，以系统采样周期对单相三电平整流器数学模型中的交流电流状态方程进行离散化获得无差拍离散数学模型；S3：通过改进重复控制内模推导出电流内环传递函数，通过加入权重因子对电流内环传递函数进行改进获得改进重复控制策略；S4:将改进重复控制策略嵌入S2中的无差拍电流内环中构成完整的重复预测控制策略，从而实现对传统单相三电平整流器控制策略的优化。

公开(公告)号：CN113285618A

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN202110626381.4

申请日：2021-06-04

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 周鑫 ,  何怡晖 ,  牛小兵 ,  文洁 ,  李尚博 ,  刘金岩

IPC: H02M7/219 ,  H02M1/12

Abstract: 本发明公开了一种频率自适应FIR重复预测控制方法该方法应用于控制船舶轴带发电机发生频率波动时的MMC整流器，包括：在一个采样周期内，将给定电压与实际直流侧电压进行比较、将比较后的差值输入到电环外环PI调节器进行计算得到电机在d‑q坐标系下的电流值，通过Clark变换得到电流内环的参考值，将实时采样的交流侧电流值与电流内环参考值作差，经过电流内环计算后得到的控制信号作为PWM调制信号进行PWM开关控制；对于电流内环，将电压外环的输出信号作为电流内环的参考信号，在无差拍电流内环中加入重复控制构成重复预测控制策略；在重复预测控制中加入频率自适应FIR低通滤波环节、对船舶轴带发电系统出现的频率波动现象进行控制。