公开(公告)号：CN109533235A

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201811499595.4

申请日：2018-12-09

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 徐敏义 ,  李文祥 ,  王猛 ,  潘新祥

IPC: B63C11/34 ,  G01B11/24 ,  G01N21/88

Abstract: 本发明公开了一种水下船体检测机器人及其工作方法，所述的机器人包括水上部分和水下部分两部分组成，水下部分包括ROV本体、双目摄像头模块、结构光扫描仪和光端机A；水上部分包括上位机和光端机B；双目摄像头模块和结构光扫描仪组成扫描检测系统，光端机A、光纤和光端机B组成传输系统，上位机负责控制ROV的运动和开启双目摄像头模块以及结构光扫描仪的开启和关闭。本发明在ROV上搭载的扫描检测系统能够拍摄船体的图像。通过对图像的处理构建出清晰准确的船体表面模型。据此可以来检测船体表面的附着物以及裂缝等。本发明的结构光扫描的图像更精细，不仅可以优化三维建模效果，而且在环境比较恶劣的水域仍能有效工作。

公开(公告)号：CN210942117U

公开(公告)日：2020-07-07

申请号：CN201922005072.6

申请日：2019-11-18

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 李敬阳 ,  黄顺 ,  王猛 ,  刘如磊 ,  吴振豪 ,  罗遥伟 ,  刘荣豪 ,  涂金果 ,  冯泽辰 ,  马理威 ,  刘志超

IPC: B63B1/12 ,  B63H9/06 ,  B63H21/17

Abstract: 本实用新型提供一种宽距双体双桅帆船，船体包括第一船体和第二船体，第一船体和第二船体通过连接部固定连接，第一船体和第二船体船型相同，第一船体与第二船体之间的距离大于一个船体宽度且小于两个船体宽度，第一船体和第二船体的中线上均可转动的安装有桅杆，两个桅杆上均设有帆体。本实用新型将两个船体之间的距离增大，使帆船具有更好的稳定性，同时，在两个船体上分别设置桅杆和帆体，平衡了桅杆对船体的不稳定性影响，并通过两个帆体的转动，高效利用风力，兼顾了较好的操控性。