公开(公告)号：CN113408097A

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202010969127.X

申请日：2020-09-15

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 黄朝明 ,  王迪 ,  刘如磊 ,  闫献廷 ,  黄顺 ,  刘荣豪 ,  安云圣

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/28 ,  G06T17/00 ,  B63H9/04 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种基于无人帆船风帆攻角确定最大航速的方法，以风帆作用力系数与风帆攻角内在联系为基础，综合考虑风帆助推力和侧推力，结合目标帆船参数，建立帆船模型；综合舵受力因素，建立舵受力模型；利用响应型三自由度船舶操纵分离(MMG)方法建立帆船运动模型，从而计算无人帆船在不同的相对风向角下达到最大航速需要的条件。利用此获得目标帆船的最大航速下风帆攻角的策略，为无人帆船在期望航向上以最大航速稳定地航行提供了更加可靠的保障。

公开(公告)号：CN110435862A

公开(公告)日：2019-11-12

申请号：CN201910751011.6

申请日：2019-08-14

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 黄朝明 ,  刘如磊 ,  秦广菲 ,  黄顺 ,  刘荣豪 ,  魏亚博

IPC: B63H9/06

Abstract: 本发明公开了一种无人帆船的船帆，包括桅杆和帆体，所述帆体沿所述桅杆方向分成至少两个帆体部件，每个所述帆体部件的连接边缘为弧形，每两个所述帆体部件连接在一起，所述连接边缘使连接处形成弧形的拱起，所述拱起内设置帆骨。每个帆体部件之间形成拱起，使整个帆体具有多个拱起，整个帆体获得较优的空气动力性能，拱起内设置帆骨，维持船帆空气动力性能的稳定。

公开(公告)号：CN113408097B

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202010969127.X

申请日：2020-09-15

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 黄朝明 ,  王迪 ,  刘如磊 ,  闫献廷 ,  黄顺 ,  刘荣豪 ,  安云圣

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/28 ,  G06T17/00 ,  B63H9/04 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种基于无人帆船风帆攻角确定最大航速的方法，以风帆作用力系数与风帆攻角内在联系为基础，综合考虑风帆助推力和侧推力，结合目标帆船参数，建立帆船模型；综合舵受力因素，建立舵受力模型；利用响应型三自由度船舶操纵分离(MMG)方法建立帆船运动模型，从而计算无人帆船在不同的相对风向角下达到最大航速需要的条件。利用此获得目标帆船的最大航速下风帆攻角的策略，为无人帆船在期望航向上以最大航速稳定地航行提供了更加可靠的保障。

公开(公告)号：CN210942117U

公开(公告)日：2020-07-07

申请号：CN201922005072.6

申请日：2019-11-18

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 李敬阳 ,  黄顺 ,  王猛 ,  刘如磊 ,  吴振豪 ,  罗遥伟 ,  刘荣豪 ,  涂金果 ,  冯泽辰 ,  马理威 ,  刘志超

IPC: B63B1/12 ,  B63H9/06 ,  B63H21/17

Abstract: 本实用新型提供一种宽距双体双桅帆船，船体包括第一船体和第二船体，第一船体和第二船体通过连接部固定连接，第一船体和第二船体船型相同，第一船体与第二船体之间的距离大于一个船体宽度且小于两个船体宽度，第一船体和第二船体的中线上均可转动的安装有桅杆，两个桅杆上均设有帆体。本实用新型将两个船体之间的距离增大，使帆船具有更好的稳定性，同时，在两个船体上分别设置桅杆和帆体，平衡了桅杆对船体的不稳定性影响，并通过两个帆体的转动，高效利用风力，兼顾了较好的操控性。