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公开(公告)号：CN109080801B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201811045537.4
申请日：2018-09-07
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于串列翼驱动的混合动力型水下滑翔机，包括壳体和信号装置，所述壳体内设有浮力调节装置、横滚姿态调节装置、俯仰姿态调节装置和控制装置，所述壳体上设有一对固定滑翔翼和一对非固定滑翔翼，所述非固定滑翔翼设置在固定滑翔翼的前方，所述壳体内设有用于驱动非固定翼运动的串列翼驱动装置，所述串列翼驱动装置包括左摆臂、右摆臂、齿轮一、齿轮二以及能驱动齿轮一和齿轮二转动的电机，所述电极驱动齿轮一和齿轮二转动进而驱动一对非固定滑翔翼拍动。本发明采用的串列翼相当于传统水下滑翔机的机翼，不会产生额外的阻力，通过前后翼产生尾涡的相互作用，使其产生比单翼更高的推进效率。
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公开(公告)号：CN108639283B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201810525682.6
申请日：2018-05-28
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于水蚀分离展翼的空投型水下滑翔机，包括壳体、信号装置以及设置在壳体内的浮力调节装置、横滚姿态调节装置、俯仰姿态调节装置和控制装置，还包括滑翔翼伸展装置，所述滑翔翼伸展装置包括滑翔翼、第一弹性件、水溶性纤维件和用于对展开状态的滑翔翼进行锁紧的锁紧机构，所述滑翔翼的一端通过转轴固定在壳体内，另一端通过水溶性纤维件固定在壳体外部，所述第一弹性件设置于滑翔翼和壳体之间且能通过弹力将滑翔翼展开。本发明降低了机翼的入水冲击力，更加适合空投应用，在空投前机翼处于收起状态，所占空间较小，更便于飞机搭载，时效性更强，同时该展翼机构无需提供额外的动力装置，机构简单，可行性强。
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公开(公告)号：CN108909994A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810525688.3
申请日：2018-05-28
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电机驱动展翼的空投型水下滑翔机，包括壳体、信号装置以及设置在壳体内的浮力调节装置、横滚姿态调节装置、俯仰姿态调节装置和控制装置，还包括滑翔翼伸展装置，所述滑翔翼伸展装置包括滑翔翼、蜗杆和用于驱动蜗杆转动的展翼控制电机，所述滑翔翼位于壳体内的端部为与所述蜗杆配合的蜗轮，所述蜗轮通过转轴固定在壳体内。本发明所述的基于电磁展翼的空投型水下滑翔机降低了机翼的入水冲击力，更加适合空投应用，在空投前机翼处于收起状态，所占空间较小，更便于飞机搭载，时效性更强。
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公开(公告)号：CN109080802B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201811046165.7
申请日：2018-09-07
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于拍翼驱动的混合动力型滑翔机，包括壳体和信号装置，所述壳体内设有浮力调节装置、横滚姿态调节装置、俯仰姿态调节装置和控制装置。所述壳体上设有一对滑翔翼，所述壳体内设有用于驱动滑翔翼拍动的拍翼驱动装置，所述拍翼驱动装置包括左摆臂、右摆臂、齿轮一、齿轮二以及能驱动齿轮一和齿轮二转动的电机。本发明所述的基于拍翼驱动的混合动力型滑翔机在低功耗滑翔巡航模式，通过浮力调节驱动升沉运动，通过两侧水平滑行翼产生水动力，通过姿态调节装置以调节姿态，在必要时可以启动拍翼驱动模式，产生驱动滑翔机前进和上升的水动力，实现了滑翔机高速、高机动地运动，不增大额外阻力，扩展了水下滑翔机地应用领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108791773B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201810525686.4
申请日：2018-05-28
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电磁展翼的空投型水下滑翔机，包括壳体、信号装置以及设置在壳体内的浮力调节装置、横滚姿态调节装置、俯仰姿态调节装置和控制装置，还包括滑翔翼伸展装置，所述滑翔翼伸展装置包括滑翔翼、电磁铁、活塞、活塞滑道、第一弹性件、第二弹性件和锁紧机构，在第一弹性件的弹性作用下，通过控制装置对电磁铁磁性大小的控制，能使活塞在活塞滑道上滑动实现对滑翔翼的定位和释放，在滑翔翼被电磁铁释放时，第二弹性件的弹性作用使滑翔翼绕转轴转动展开。本发明所述的基于电磁展翼的空投型水下滑翔机降低了机翼的入水冲击力，更加适合空投应用，在空投前机翼处于收起状态，所占空间较小，更便于飞机搭载，时效性更强。
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公开(公告)号：CN108791773A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810525686.4
申请日：2018-05-28
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电磁展翼的空投型水下滑翔机，包括壳体、信号装置以及设置在壳体内的浮力调节装置、横滚姿态调节装置、俯仰姿态调节装置和控制装置，还包括滑翔翼伸展装置，所述滑翔翼伸展装置包括滑翔翼、电磁铁、活塞、活塞滑道、第一弹性件、第二弹性件和锁紧机构，在第一弹性件的弹性作用下，通过控制装置对电磁铁磁性大小的控制，能使活塞在活塞滑道上滑动实现对滑翔翼的定位和释放，在滑翔翼被电磁铁释放时，第二弹性件的弹性作用使滑翔翼绕转轴转动展开。本发明所述的基于电磁展翼的空投型水下滑翔机降低了机翼的入水冲击力，更加适合空投应用，在空投前机翼处于收起状态，所占空间较小，更便于飞机搭载，时效性更强。
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公开(公告)号：CN108909994B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810525688.3
申请日：2018-05-28
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电机驱动展翼的空投型水下滑翔机，包括壳体、信号装置以及设置在壳体内的浮力调节装置、横滚姿态调节装置、俯仰姿态调节装置和控制装置，还包括滑翔翼伸展装置，所述滑翔翼伸展装置包括滑翔翼、蜗杆和用于驱动蜗杆转动的展翼控制电机，所述滑翔翼位于壳体内的端部为与所述蜗杆配合的蜗轮，所述蜗轮通过转轴固定在壳体内。本发明所述的基于电磁展翼的空投型水下滑翔机降低了机翼的入水冲击力，更加适合空投应用，在空投前机翼处于收起状态，所占空间较小，更便于飞机搭载，时效性更强。
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公开(公告)号：CN109080802A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811046165.7
申请日：2018-09-07
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于拍翼驱动的混合动力型滑翔机，包括壳体和信号装置，所述壳体内设有浮力调节装置、横滚姿态调节装置、俯仰姿态调节装置和控制装置。所述壳体上设有一对滑翔翼，所述壳体内设有用于驱动滑翔翼拍动的拍翼驱动装置，所述拍翼驱动装置包括左摆臂、右摆臂、齿轮一、齿轮二以及能驱动齿轮一和齿轮二转动的电机。本发明所述的基于拍翼驱动的混合动力型滑翔机在低功耗滑翔巡航模式，通过浮力调节驱动升沉运动，通过两侧水平滑行翼产生水动力，通过姿态调节装置以调节姿态，在必要时可以启动拍翼驱动模式，产生驱动滑翔机前进和上升的水动力，实现了滑翔机高速、高机动地运动，不增大额外阻力，扩展了水下滑翔机地应用领域。
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公开(公告)号：CN109080801A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811045537.4
申请日：2018-09-07
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于串列翼驱动的混合动力型水下滑翔机，包括壳体和信号装置，所述壳体内设有浮力调节装置、横滚姿态调节装置、俯仰姿态调节装置和控制装置，所述壳体上设有一对固定滑翔翼和一对非固定滑翔翼，所述非固定滑翔翼设置在固定滑翔翼的前方，所述壳体内设有用于驱动非固定翼运动的串列翼驱动装置，所述串列翼驱动装置包括左摆臂、右摆臂、齿轮一、齿轮二以及能驱动齿轮一和齿轮二转动的电机，所述电极驱动齿轮一和齿轮二转动进而驱动一对非固定滑翔翼拍动。本发明采用的串列翼相当于传统水下滑翔机的机翼，不会产生额外的阻力，通过前后翼产生尾涡的相互作用，使其产生比单翼更高的推进效率。
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