公开(公告)号：CN110040214B

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN201910362490.2

申请日：2019-04-30

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 于鹏垚 ,  王天霖 ,  魏亚博 ,  曹淑华

IPC: B63B3/14 ,  B63G8/00 ,  B63C11/48 ,  B63C11/52

Abstract: 本发明公开了一种保证空投型水下滑翔机主体连续的机翼，包括机身和机翼伸展装置，机翼伸展装置包括机翼、连接板、第一弹性件、转轴、水溶性纤维件和用于对展开状态的机翼进行锁紧的锁紧机构。滑翔机被投放之前，水溶性纤维件把滑翔机的机翼固定于收拢状态，滑翔机入水后，水溶性纤维件溶解，机翼在第一弹性件作用下弹开，并被锁紧机构锁紧。本发明避免了滑翔机在投放时，机翼由于入水拍击而造成损坏，而且不占用机身内部空间，不改变机身内信号装置、姿态调节装置和控制装置等的分布，保证了机身主体的连续性。

公开(公告)号：CN110435862A

公开(公告)日：2019-11-12

申请号：CN201910751011.6

申请日：2019-08-14

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 黄朝明 ,  刘如磊 ,  秦广菲 ,  黄顺 ,  刘荣豪 ,  魏亚博

IPC: B63H9/06

Abstract: 本发明公开了一种无人帆船的船帆，包括桅杆和帆体，所述帆体沿所述桅杆方向分成至少两个帆体部件，每个所述帆体部件的连接边缘为弧形，每两个所述帆体部件连接在一起，所述连接边缘使连接处形成弧形的拱起，所述拱起内设置帆骨。每个帆体部件之间形成拱起，使整个帆体具有多个拱起，整个帆体获得较优的空气动力性能，拱起内设置帆骨，维持船帆空气动力性能的稳定。

公开(公告)号：CN110040214A

公开(公告)日：2019-07-23

申请号：CN201910362490.2

申请日：2019-04-30

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 于鹏垚 ,  王天霖 ,  魏亚博 ,  曹淑华

IPC: B63B3/14 ,  B63G8/00 ,  B63C11/48 ,  B63C11/52

Abstract: 本发明公开了一种保证空投型水下滑翔机主体连续的机翼，包括机身和机翼伸展装置，机翼伸展装置包括机翼、连接板、第一弹性件、转轴、水溶性纤维件和用于对展开状态的机翼进行锁紧的锁紧机构。滑翔机被投放之前，水溶性纤维件把滑翔机的机翼固定于收拢状态，滑翔机入水后，水溶性纤维件溶解，机翼在第一弹性件作用下弹开，并被锁紧机构锁紧。本发明避免了滑翔机在投放时，机翼由于入水拍击而造成损坏，而且不占用机身内部空间，不改变机身内信号装置、姿态调节装置和控制装置等的分布，保证了机身主体的连续性。