公开(公告)号：CN113408097B

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202010969127.X

申请日：2020-09-15

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 黄朝明 ,  王迪 ,  刘如磊 ,  闫献廷 ,  黄顺 ,  刘荣豪 ,  安云圣

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/28 ,  G06T17/00 ,  B63H9/04 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种基于无人帆船风帆攻角确定最大航速的方法，以风帆作用力系数与风帆攻角内在联系为基础，综合考虑风帆助推力和侧推力，结合目标帆船参数，建立帆船模型；综合舵受力因素，建立舵受力模型；利用响应型三自由度船舶操纵分离(MMG)方法建立帆船运动模型，从而计算无人帆船在不同的相对风向角下达到最大航速需要的条件。利用此获得目标帆船的最大航速下风帆攻角的策略，为无人帆船在期望航向上以最大航速稳定地航行提供了更加可靠的保障。

公开(公告)号：CN113408097A

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202010969127.X

申请日：2020-09-15

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 黄朝明 ,  王迪 ,  刘如磊 ,  闫献廷 ,  黄顺 ,  刘荣豪 ,  安云圣

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/28 ,  G06T17/00 ,  B63H9/04 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种基于无人帆船风帆攻角确定最大航速的方法，以风帆作用力系数与风帆攻角内在联系为基础，综合考虑风帆助推力和侧推力，结合目标帆船参数，建立帆船模型；综合舵受力因素，建立舵受力模型；利用响应型三自由度船舶操纵分离(MMG)方法建立帆船运动模型，从而计算无人帆船在不同的相对风向角下达到最大航速需要的条件。利用此获得目标帆船的最大航速下风帆攻角的策略，为无人帆船在期望航向上以最大航速稳定地航行提供了更加可靠的保障。