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公开(公告)号：CN114088325A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111406377.3
申请日：2021-11-24
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种轴系多测点同步扭振高精度监测方法，所述监测方法包括如下步骤：S1：在轴系的待测轴段设置多个测点；S2：在每个所述测点位安装码盘和若干传感器，以通过传感器采集轴系的脉冲数据；并记录每个脉冲数据的到达时刻；S3：将所述脉冲数据转换为同时刻的轴系IAS数据，以获取轴系扭振耦合信号；S4：根据多个所述测点的轴系IAS数据，将扭振信号从轴系扭振耦合信号中分离，以获得纯相对扭角数据。本发明实现了在耦合振动中测量相对扭角数据，排除其他振型的干扰，能够测取高精度的相对扭角，并有效降低其他振型的耦合振动带来的干扰。此方法测量的相对扭角数据在实际工况中具有更好的纯净度和精确度。
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公开(公告)号：CN114690622B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202210397299.3
申请日：2022-04-15
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明公开了一种基于差分进化算法的自适应船用柴油机振动主动控制方法，包括：步骤一、生成初始种群；步骤二、变异种群；步骤三、交叉操作；对进行交叉操作后的种群进行边界处理；步骤四、选择操作，对种群的个体通过位置适应度函数、转速适应度函数进行择优；步骤五、判断迭代次数，当未达到最大迭代次数时，合并种群，对合并后的种群进行快速非支配排序获得非支配解集，并形成新种群；当达到最大迭代次数时，输出非支配解集；步骤六、控制单元根据非支配解集产生振动，调整控制单元内双偏心质量块作动器的位置和转速，抵消柴油机振动。通过差分进化算法能够提高控制单元的响应性能，减少船用柴油机在使用过程中出现的不利振动。
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公开(公告)号：CN113408097B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202010969127.X
申请日：2020-09-15
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/28 , G06T17/00 , B63H9/04 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于无人帆船风帆攻角确定最大航速的方法，以风帆作用力系数与风帆攻角内在联系为基础，综合考虑风帆助推力和侧推力，结合目标帆船参数，建立帆船模型；综合舵受力因素，建立舵受力模型；利用响应型三自由度船舶操纵分离(MMG)方法建立帆船运动模型，从而计算无人帆船在不同的相对风向角下达到最大航速需要的条件。利用此获得目标帆船的最大航速下风帆攻角的策略，为无人帆船在期望航向上以最大航速稳定地航行提供了更加可靠的保障。
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公开(公告)号：CN118443543A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410549337.1
申请日：2024-05-06
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种高精度磁塞式传感器，包括：探头结构和信号调理电路，其中：探头结构包括外部激励线圈、内部感应线圈组和永磁铁，外部激励线圈用于提供激励信号；内部感应线圈组包括多个感应线圈，且每个感应线圈串联一个电容，构成LC谐振回路；永磁铁用于捕捉油液中的铁磁性金属颗粒到探头结构的端面；信号调理电路包括半波整流电路、低通滤波电路、锁相放大器以及后置放大器，用于通过分析波峰信号的大小和数量来监测滑油系统中的磨粒特征。本发明设计了一种磁塞传感器探头结构，该探头结构具有更高的检测精度，能够实现单个50μm的铁磁性磨粒的检测，提高了该类型传感器检测精度；同时，能够有效区分堆叠的磨粒，能够实现滑油系统的故障预警。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112036099B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202010970605.9
申请日：2020-09-15
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/15 , B63H9/04 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于帆船风帆攻角确定最小回转半径的方法，以风帆作用力系数与风帆攻角内在联系为基础，综合考虑风帆助推力和侧推力，结合目标帆船参数，建立帆船模型；综合舵受力因素，建立舵受力模型；利用响应型三自由度船舶操纵分离(MMG)方法建立帆船运动模型，综合考虑风帆和船舵对帆船回转性能的共同影响，选取能够辅助所述目标帆船回转的相对风向角和风帆攻角范围，从而获得目标帆船实现最小回转半径的风帆攻角策略，为无人帆船实现最小回转半径条件下虚拟锚定提供量化数据。
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公开(公告)号：CN113408097A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202010969127.X
申请日：2020-09-15
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/28 , G06T17/00 , B63H9/04 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于无人帆船风帆攻角确定最大航速的方法，以风帆作用力系数与风帆攻角内在联系为基础，综合考虑风帆助推力和侧推力，结合目标帆船参数，建立帆船模型；综合舵受力因素，建立舵受力模型；利用响应型三自由度船舶操纵分离(MMG)方法建立帆船运动模型，从而计算无人帆船在不同的相对风向角下达到最大航速需要的条件。利用此获得目标帆船的最大航速下风帆攻角的策略，为无人帆船在期望航向上以最大航速稳定地航行提供了更加可靠的保障。
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公开(公告)号：CN114690622A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210397299.3
申请日：2022-04-15
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明公开了一种基于差分进化算法的自适应船用柴油机振动主动控制方法，包括：步骤一、生成初始种群；步骤二、变异种群；步骤三、交叉操作；对进行交叉操作后的种群进行边界处理；步骤四、选择操作，对种群的个体通过位置适应度函数、转速适应度函数进行择优；步骤五、判断迭代次数，当未达到最大迭代次数时，合并种群，对合并后的种群进行快速非支配排序获得非支配解集，并形成新种群；当达到最大迭代次数时，输出非支配解集；步骤六、控制单元根据非支配解集产生振动，调整控制单元内双偏心质量块作动器的位置和转速，抵消柴油机振动。通过差分进化算法能够提高控制单元的响应性能，减少船用柴油机在使用过程中出现的不利振动。
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公开(公告)号：CN112036099A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010970605.9
申请日：2020-09-15
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/15 , B63H9/04 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于帆船风帆攻角确定最小回转半径的方法，以风帆作用力系数与风帆攻角内在联系为基础，综合考虑风帆助推力和侧推力，结合目标帆船参数，建立帆船模型；综合舵受力因素，建立舵受力模型；利用响应型三自由度船舶操纵分离(MMG)方法建立帆船运动模型，综合考虑风帆和船舵对帆船回转性能的共同影响，选取能够辅助所述目标帆船回转的相对风向角和风帆攻角范围，从而获得目标帆船实现最小回转半径的风帆攻角策略，为无人帆船实现最小回转半径条件下虚拟锚定提供量化数据。
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公开(公告)号：CN216363048U
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202122464508.5
申请日：2021-10-13
Applicant: 大连海事大学
IPC: A01K1/01
Abstract: 本实用新型公开了一种轻便环保的智能宠物公厕，其包括：球箱体、保护盖、底座、球箱基座、轮轴、轮轴齿轮；所述底座与所述球箱基座固定，所述保护盖设于所述球箱体外侧，所述球箱体设于所述球箱基座上，所述轮轴齿轮固定在所述轮轴上，所述轮轴与所述球箱基座通过螺栓连接，所述球箱体与所述球箱基座通过所述轮轴齿轮啮合连接，所述球箱体设有曲面金属板，所述曲面金属板一端设有金属漏网和支撑板，所述金属漏网、所述支撑板与所述曲面金属板构成第一腔室，所述曲面金属板为半圆形，所述曲面金属板与所述轮轴固定连接。本实用新型利用传感器感知宠物进出，驱动电机，实现自动过滤，分离未用沙土以及与沙土混合的宠物粪便，减少人工成本。
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