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公开(公告)号：CN119313773A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411335589.0
申请日：2024-09-24
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种电力清洁机器人地图建模的电子围栏生成方法及系统，包括：获取环境感知数据，并以此生成包含电力设备的2D环境地图模型；根据2D环境地图模型，识别电力设备，并根据电力设备划分工作区域、电力设备区域和禁止区域；将识别出的电力设备区域的包围框投影到3D点云中，由此得到三维点云数据；根据三维点云数据确定点云边界值，以此构建最小外包围框并计算最小外包围框的长宽高，由此得到电力设备的电子围栏，同时结合划分的工作区域和禁止区域控制电力清洁机器人的动作。在电力场景工作环境下，自动识别电力场景设备，自主规划生成电子围栏，避免清洁机器人进入不可进入区域进行清洁作业，提高安全性和智能化水平。
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公开(公告)号：CN117775414A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410053513.2
申请日：2024-01-12
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种开箱封样一体化机器人及方法，包括：机器人本体，机器人本体包括控制器和机械臂，机器人本体的机械臂用于与托举夹具或卡扣夹具连接，控制器能够根据接收到的指令控制机械臂切换托举夹具和卡扣夹具动作，进行开箱和封箱操作；机器人本体上搭载有与控制器通信的视觉模块，控制器能够根据视觉模块采集的图像/或视频数据进行铭牌识别，遮盖敏感信息后控制对应铭牌打印装置打印铭牌；机器人本体的机械臂还用于与吸盘夹具连接，控制器能够根据接收到的指令控制机械臂带动吸盘夹具动作，将铭牌张贴到预设位置；本发明实现了电力物资的开箱、封样和装箱的一体化操作，保证了工作流程的连续性，避免了人工操作的损坏。
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公开(公告)号：CN117773969A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410054774.6
申请日：2024-01-12
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能检测接线机器人系统及方法，包括：控制单元、移动平台和搭载在所述移动平台上的机械臂；机械臂上设有视觉识别模块和用于实现自动接线或拆线操作的电动夹爪；控制单元根据实验项目确定接线或拆线任务，并根据接线任务实现对移动平台和机械臂的运动控制；移动平台能够根据目标位置自动规划移动路径，或者，移动平台按照设定的路径和停靠点运动；机械臂能够通过视觉识别模块对设定的目标对象进行识别和定位，以控制电动夹爪对目标对象进行抓取，完成自动接线或拆线操作。本发明可以在多个试验工位之间自动流转，自动识别试验设备出线和物资接线端子并且准确将两者接线，辅助自动完成物资质检试验项目的设备与方法。
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公开(公告)号：CN119910421A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510404814.X
申请日：2025-04-02
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明属于变压器回收领域，为解决现有螺栓拆解效率低的问题，提供了一种变压器螺栓自动拆解装置及其方法。其中，变压器螺栓自动拆解装置包括视觉识别部、控制部和拆解部；视觉识别部用于根据变压器的设定表面图像与变压器类别的已知关系，确定出当前变压器的表面图像所对应的变压器类别；识别当前类别的变压器表面图像中任一完整螺栓位置及形状，匹配确定出当前类别变压器的型号，得到所有螺栓位置并传送至所述控制部；控制部用于将所有螺栓位置转换为拆解指令传送至拆解部；拆解部用于执行所接收到的拆解指令，直至拆解完成所有螺栓。其能够在准确识别螺栓位置及规格的情况下，自动快速更换螺栓拆解工具，提高螺栓拆解效率。
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公开(公告)号：CN117509193A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311623985.9
申请日：2023-11-29
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明提出了配电物资用拆码垛机器人、系统及方法，包括：机器人本体及视觉扫描系统，所述机器人本体上安装有及机械手，所述视觉扫描系统安装在支架上，所述支架放置在机器人本体的一侧；所述视觉扫描系统用于检测配电物资的三维信息及空间坐标信息并基于该信息自动识别物资属性，根据所识别的物资属性自动更换所需机械手；机器人基于控制指令自动将配电物资抓取并搬运到设定位置。利用视觉识别技术可自动识别物资信息，并通过智能校准等技术，自动将物资抓取、搬运到传送带上，并实时监控剩余物料信息，实现无人化作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115959352A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211530838.2
申请日：2022-12-01
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种拆袋机器人及工作方法，至少包括：依次设置的第一传送机构、夹紧剪切机构、翻转机构和第二传送机构；第一传送机构上依次设有视觉识别机构、推杆机构和导向机构；夹紧剪切机构包括箱体、第一滑台和第二滑台，第一滑台设置在箱体开口的一侧，第二滑台设置在箱体开口的另一侧，第一滑台上滑动连接有刀具，第二滑台上滑动连接有夹具；第一传送机构通倾斜滑道与箱体开口对接，且第二传送机构的高度低于第一传送机构；翻转机构包括翻转轴承和翻转电机，翻转轴承与箱体固定连接，翻转电机通过传送带与翻转轴承连接；本公开实现了电力设备用零件包装袋的识别、导正、拆袋、倾倒和回收的自动化，提高了电力物资的拆袋工作效率。
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公开(公告)号：CN119993652A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510472224.0
申请日：2025-04-16
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: H01B15/00
Abstract: 本发明属于线缆拆解领域，为解决线缆拆解操作复杂等问题，提供一种线缆自适应拆解方法及自适应拆解系统。其中，线缆自适应拆解方法包括获取待上料线缆的多模态图像，结合预先训练好的多模态识别模型，同时确定出金属芯材质及线缆规格参数；根据金属芯材质及线缆规格参数，自适应调整控制参数；所述控制参数包括校直夹紧直径、定长刀型、一次切割深度及二次切割深度；基于待上料线缆的位置信息及自适应调整后的控制参数，依次对线缆执行抓取上料、线缆校直、定长处理、包覆层剥离及绝缘层剥离操作；将绝缘层剥离操作后的产物依类别对应分拣至设定存储位置，其能够对线缆进行自适应拆解。
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公开(公告)号：CN119863525A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510352518.X
申请日：2025-03-25
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于螺栓位置检测领域，为解决现有变压器螺栓位姿检测不准确的问题，提供了变压器螺栓位姿检测方法、装置、介质、程序产品及设备。其中，变压器螺栓位姿检测方法包括识别变压器的类型及顶面全部外露螺栓的位置；从3D模型库中查找匹配对应的变压器3D模型及变压器顶部螺栓的分布规律；从变压器顶面二维图像中确定遮挡区域，结合对应的变压器3D模型，预测当前变压器顶面被遮挡螺栓的位置；确定当前变压器顶面所有螺栓的3D坐标；根据6D位姿估计网络确定当前变压器顶面所有螺栓的6D位姿，其能够适应不同类型变压器、克服复杂环境干扰、精确估计6D位姿。
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公开(公告)号：CN118037193A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410160546.7
申请日：2024-02-02
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G06Q10/0875 , G06Q10/0631 , G06Q50/06
Abstract: 本发明属于电力仓储领域，提供了一种基于电力仓储数字孪生的库位动态推荐方法及装置。其中，基于电力仓储数字孪生的库位动态推荐方法包括根据待入库的电力物资的名称及订单号，从电力物料信息数据库中查询待入库的电力物资是否存在所属项目，确定出相应平置型仓库及其内对应存储库区；根据确定的平置型仓库及其内对应存储库区，调取对应平置型仓库的网格式仓库模型；基于平置型仓库的网格式仓库模型及待入库的电力物资尺寸大小，在网格式仓库模型的相应存储库区中，采用尝试摆放算法对待入库的电力物资进行摆放，动态推荐出可存储库位，其适用于平置型仓库，能够根据待入库的电力物资的属性相匹配对应存储，提高了入库效率。
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公开(公告)号：CN115826576A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211530954.4
申请日：2022-12-01
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种自装卸叉车机器人智能控制系统及其方法，根据检测信息，结合待装/待卸物资规格，计算运载车辆的装载数量，确定待装/待卸物资的装卸方案，形成装卸任务，将装卸任务发送给所述机器人控制系统，调度若干自装卸叉车机器人运动至指定位置进行物资叉取并以相应的轨迹运动至预定位置进行物资放置，完成装卸任务；本发明利用机器人和扫描系统共同识别物资的尺寸、摆放位置、朝向等外观信息，自动调整叉取位置、方式；同时感知识别作业过程中的环境信息，实现整个搬运、装卸过程的顺利进行。
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