公开(公告)号：CN115959352A

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN202211530838.2

申请日：2022-12-01

Applicant: 国网智能科技股份有限公司

Inventor： 宋志峰 ,  关朋 ,  宋健 ,  燕颖 ,  夏坤 ,  王海鹏 ,  何军田 ,  崔佳 ,  付崇光 ,  李建祥 ,  田克超 ,  宋本嘉 ,  安俊宁 ,  舒思婉 ,  于晓艳

IPC: B65B69/00 ,  B65G65/23 ,  B65G47/90 ,  B65G65/32

Abstract: 本公开提供了一种拆袋机器人及工作方法，至少包括：依次设置的第一传送机构、夹紧剪切机构、翻转机构和第二传送机构；第一传送机构上依次设有视觉识别机构、推杆机构和导向机构；夹紧剪切机构包括箱体、第一滑台和第二滑台，第一滑台设置在箱体开口的一侧，第二滑台设置在箱体开口的另一侧，第一滑台上滑动连接有刀具，第二滑台上滑动连接有夹具；第一传送机构通倾斜滑道与箱体开口对接，且第二传送机构的高度低于第一传送机构；翻转机构包括翻转轴承和翻转电机，翻转轴承与箱体固定连接，翻转电机通过传送带与翻转轴承连接；本公开实现了电力设备用零件包装袋的识别、导正、拆袋、倾倒和回收的自动化，提高了电力物资的拆袋工作效率。