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公开(公告)号：CN119541971A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411705987.7
申请日：2024-11-26
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司德州供电公司
IPC: H01B19/00
Abstract: 本发明涉及瓷绝缘子回收装置及工作方法，包括用于接受待回收的绝缘子，并将绝缘子输送到拆解工作台中的上料单元；拆解单元具有拆解机和拆解工作台，拆解工作台上设有C型支座，通过拆解机的气锤，锤击绝缘子的金属端头，在C型支座的剪切作用下瓷质伞裙破碎并与金属芯杆分离，破碎的瓷片利用出料单元回收并保存，分离的金属芯杆落入C型支座中空部分的下方空间实现收集。根据瓷绝缘子的结构特点，利用上料单元将待回收的瓷绝缘子逐个送入到拆解工作台并落位在“C”型的支座中，通过锤击绝缘子的芯杆，使得绝缘子的瓷质伞裙部分破碎并与金属芯杆分离，能够以自动化的方式运行，不需要人工参与，从而减少瓷片可能的人身伤害。
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公开(公告)号：CN115953105A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211531481.X
申请日：2022-12-01
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G06Q10/087 , G06K7/14 , G06V10/764 , G06V10/56 , G06V10/24
Abstract: 本公开提供了一种用于电力物资的室外无人机智能盘点巡检系统及方法，包括无人机系统、彩码标签及上层控制系统；所述无人机系统用于接收远端控制系统下发的盘点任务，根据预设巡检路线进行巡检，对待盘点目标上的彩码标签进行现场识别，获得唯一索引码，完成巡检后将索引码及采集的图像回传至上层控制系统；所述彩码标签包括若干颜色方块组成的特定形状标签，其用于基于彩码标签内颜色方块的不同排列组合表示不同的索引码，并将所述索引码与后台存储的物资信息进行关联；所述上层控制系统用于根据仓库盘点需求制定盘点任务并下发至无人机系统，同时，接收无人机系统回传的数据，通过对索引码及图像数据进行处理，实现电力物资的盘点巡检。
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公开(公告)号：CN119863525A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510352518.X
申请日：2025-03-25
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于螺栓位置检测领域，为解决现有变压器螺栓位姿检测不准确的问题，提供了变压器螺栓位姿检测方法、装置、介质、程序产品及设备。其中，变压器螺栓位姿检测方法包括识别变压器的类型及顶面全部外露螺栓的位置；从3D模型库中查找匹配对应的变压器3D模型及变压器顶部螺栓的分布规律；从变压器顶面二维图像中确定遮挡区域，结合对应的变压器3D模型，预测当前变压器顶面被遮挡螺栓的位置；确定当前变压器顶面所有螺栓的3D坐标；根据6D位姿估计网络确定当前变压器顶面所有螺栓的6D位姿，其能够适应不同类型变压器、克服复杂环境干扰、精确估计6D位姿。
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公开(公告)号：CN119319420A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411706038.0
申请日：2024-11-26
Applicant: 国网山东省电力公司德州供电公司 , 国网智能科技股份有限公司
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明属于废旧电能表拆解领域，提供了废旧电能表拆解系统和方法。其中，废旧电能表拆解系统包括沿主传输线依次布设的自动上料装置、自动拣选抓取装置、自动拆解装置及粉碎筛选装置；所述自动上料装置用于自动将废旧电表运送至自动拣选抓取装置的入口端；所述自动拣选抓取装置用于自动拣选单个废旧电表并传输至自动拆解装置所在工位；所述自动拆解装置用于将其工位上的废旧电表进行自动拆解成设定部件；所述粉碎筛选装置用于将拆解的各个部件进行粉碎并根据可回收利用物料的性质进行分离筛选并分类存储至对应收料箱。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117840969A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410053509.6
申请日：2024-01-12
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: B25J5/00 , G06Q10/083 , B25J11/00 , B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种智能配送机器人、系统及方法，控制中心根据配送任务调用电量能够满足配送任务中的配送距离，且距离配送任务中的取货区域最近的配送机器人，或调用电量能够满足配送任务中的分配的配送距离，距离取货区域最近的配送机器人进行配送。本发明由控制中心控制，利用配送机器人执行园区配送，解决了大范围配送难，配送人员不易管理的问题。
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公开(公告)号：CN115877787A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211531357.3
申请日：2022-12-01
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本公开属于智能仓储设备技术领域，具体涉及一种电力物资仓储云控作业控制系统，包括：智能终端采集子系统，用于采集作业现场的视频数据、音频数据、图像信息；5G云转发子系统，用于视频数据、音频数据的转发，并存储机器人运行控制指令；人机交互子系统，用于根据机器人运行指示信息、机器人运行状态，生成机器人运行控制指令；云控座舱子系统，用于基于智能终端采集子系统采集的数据，结合机器人运行控制指令控制机器人的运行。本公开利用智能采集终端系统，采集机器人现场作业的信息，利用5G网络，将现场信息的低延时传输至后台，将视频投影到操作人员的电脑屏幕中，并将操作命令，传输至现场作业机器人，实现机器人的远程遥操作作业。
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公开(公告)号：CN118784446A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410916362.9
申请日：2024-07-09
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: H04L41/0631 , H04L41/069 , H04L41/16 , H04L41/14 , H04L67/12
Abstract: 本发明属于电气测量技术领域，提供了一种用电信息采集系统通信故障诊断装置及方法，其技术方案为：边缘计算单元和接口板单元分别设置于主板单元；边缘计算单元连接至主板单元的处理器，所述接口板单元一端连接至主板单元的处理器，另一端连接至用电信息采集系统；所述边缘计算单元用于采用本地特征提取方法对获取的故障数据进行分析，提取得到故障识别结果，在构建好的故障模型数据库查找故障识别结果，若故障模型数据库中不存在，将故障数据上传至云平台，通过云平台的二级算法进行机器学习构建对应的故障模型，并更新本地特征提取方法和故障模型数据库。提升现场运维能力，降低运维成本，提高现场作业效率。
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公开(公告)号：CN117773969A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410054774.6
申请日：2024-01-12
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能检测接线机器人系统及方法，包括：控制单元、移动平台和搭载在所述移动平台上的机械臂；机械臂上设有视觉识别模块和用于实现自动接线或拆线操作的电动夹爪；控制单元根据实验项目确定接线或拆线任务，并根据接线任务实现对移动平台和机械臂的运动控制；移动平台能够根据目标位置自动规划移动路径，或者，移动平台按照设定的路径和停靠点运动；机械臂能够通过视觉识别模块对设定的目标对象进行识别和定位，以控制电动夹爪对目标对象进行抓取，完成自动接线或拆线操作。本发明可以在多个试验工位之间自动流转，自动识别试验设备出线和物资接线端子并且准确将两者接线，辅助自动完成物资质检试验项目的设备与方法。
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