人机协作的变压器拆解系统及方法

    公开(公告)号:CN119319419A

    公开(公告)日:2025-01-17

    申请号:CN202411705986.2

    申请日:2024-11-26

    Abstract: 本发明属于变压器拆解技术领域,提出了一种人机协作的变压器拆解系统及方法,螺丝拆卸机械臂、抽油机械臂、线圈拆解机械臂和分拣机械臂,均通过调节机构和连接杆设置有转动件,转动件上设置有用于连接各类工具的连接头,在一条输送线上实现了外壳拆分、抽油和线圈拆解等的分开作业,不需要当前变压器完成拆解及拆解后零件分类后,再进行后面变压器的拆解,前后变压器的拆卸不受影响,可以适用于大批量的废旧变压器拆卸;同时,在输送线上的称重机构和扫码机构,与分拣机械臂结合,能够对不同型号变压器的整个拆卸过程进行跟踪和分类管理,解决了拆解后零件管理混乱的问题,有利于后期的回收利用等处理。

    一种智能立体货柜的RFID读取方法及系统

    公开(公告)号:CN119721086A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202411771181.8

    申请日:2024-12-04

    Abstract: 本发明属于智能仓储技术领域,提供了一种智能立体货柜的RFID读取方法及系统,获取RFID电子标签的图像信息后,对图像信息的边缘和角落位置进行增强处理,提高对标签信息识别的准确性和效率;具体的,调节因子,随着图像信息所在立体仓区域及库位移动速度的不同而改变,立体仓根据库位高度和具光源的距离不同进行分区,图像信息所在立体仓区域距预设高度区域越远、距光源越远和对应库位移动速度越大,则所述调节因子越大,否则所述调节因子越小;考虑了智能立体仓自身库位的实施移动、光照情况和允许的设备操作难度不同,导致对智能标签的识别的影响,在保证快速和准确识别的基础上,避免了增强处理过度的问题。

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