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公开(公告)号：CN119863525A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510352518.X
申请日：2025-03-25
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于螺栓位置检测领域，为解决现有变压器螺栓位姿检测不准确的问题，提供了变压器螺栓位姿检测方法、装置、介质、程序产品及设备。其中，变压器螺栓位姿检测方法包括识别变压器的类型及顶面全部外露螺栓的位置；从3D模型库中查找匹配对应的变压器3D模型及变压器顶部螺栓的分布规律；从变压器顶面二维图像中确定遮挡区域，结合对应的变压器3D模型，预测当前变压器顶面被遮挡螺栓的位置；确定当前变压器顶面所有螺栓的3D坐标；根据6D位姿估计网络确定当前变压器顶面所有螺栓的6D位姿，其能够适应不同类型变压器、克服复杂环境干扰、精确估计6D位姿。
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公开(公告)号：CN119398666A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411479242.3
申请日：2024-10-22
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G06Q10/087 , G06Q10/0631 , G06F18/2433 , G06Q10/20
Abstract: 本发明涉及仓储监管技术领域，具体公开了一种仓储工单任务全流程智能监管方法及系统，包括以下步骤：获取仓储工单任务工作周期内的工单任务和任务信息，计算工单任务的执行稳定率；得到周期执行稳定信号或周期优化复核信号；计算路径偏离率并与路径偏离率阈值比较；得到工单任务路径正常信号或者工单任务路径异常信号；计算任务处理时间偏差率并与任务处理时间偏差率阈值比较，得到工单任务执行异常信号或工单任务双监信号；再计算工单任务的执行偏差表现值并与执行偏差表现合格值比较；得到生成执行核验合格信号或者工单任务执行异常信号，提高仓储工作的准确性和及时性，有效的对仓储工单任务执行过程中的执行人或者执行设备进行监管。
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公开(公告)号：CN118037193A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410160546.7
申请日：2024-02-02
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G06Q10/0875 , G06Q10/0631 , G06Q50/06
Abstract: 本发明属于电力仓储领域，提供了一种基于电力仓储数字孪生的库位动态推荐方法及装置。其中，基于电力仓储数字孪生的库位动态推荐方法包括根据待入库的电力物资的名称及订单号，从电力物料信息数据库中查询待入库的电力物资是否存在所属项目，确定出相应平置型仓库及其内对应存储库区；根据确定的平置型仓库及其内对应存储库区，调取对应平置型仓库的网格式仓库模型；基于平置型仓库的网格式仓库模型及待入库的电力物资尺寸大小，在网格式仓库模型的相应存储库区中，采用尝试摆放算法对待入库的电力物资进行摆放，动态推荐出可存储库位，其适用于平置型仓库，能够根据待入库的电力物资的属性相匹配对应存储，提高了入库效率。
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公开(公告)号：CN115759892A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211530961.4
申请日：2022-12-01
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种用于电力物资仓储的无人化智能盘点系统及方法，其特征在于，包括盘点巡检机器人、充电箱以及远端管理平台；所述盘点巡检机器人包括硬件模块和软件模块；所述硬件模块包括AGV主体及图像采集设备，所述图像采集设备与AGV主体通过云台连接，且所述AGV主体设置有多种传感器；所述软件模块包括系统模块和功能模块，所述系统模块包括调度系统、控制系统及巡检系统；所述功能模块包括地图识别单元、路径规划单元、自主导航移动单元、智能避障单元、目标识别单元以及RFID盘点单元；所述远端管理平台与盘点巡检机器人通过局域网连接，所述盘点巡检机器人接收远端管理平台下发的任务，并将任务完成结果反馈给远端管理平台。
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公开(公告)号：CN119645173A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411771183.7
申请日：2024-12-04
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明属于智能仓储技术领域，提出了一种智能立体货柜及温湿辅助控制系统和方法，包括进水管，与所述进水管连接的驱动泵，与所述驱动泵连接的送水管，以及控制器；当库位区域的温度高于预设温度范围的最大值时，通过控制所述驱动泵和所述控制阀向对应区域喷洒水雾，并在湿度达到预设湿度范围的最大值时停止，通过喷洒水雾的方式对该区域进行辅助降温，在保证湿度不超标的基础上，提高了降温速度，降低了对空调运行负荷的要求；以及当检测到库位区域的湿度低于预设湿度范围的最小值时，通过控制所述驱动泵和所述控制阀向对应区域喷洒水雾，避免了立体库内湿度过低出现静电积累等现象的目的，保证了电力设备中绝缘材料的性能和寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117775443A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410053524.0
申请日：2024-01-12
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种拆箱机器人及工作方法，至少包括：输送机构、拆解平台、第一机械臂和第二机械臂；拆解平台设置在输送机构的端部，输送机构与拆解平台的对接位置设有第一推动机构；拆解平台开有至少一条沿箱体移动方向的通槽，通槽的底部设有能够伸出通槽且沿通槽移动的第二推动机构；拆解平台的两侧设有对称的夹持机构，拆解平台的底部靠近输送机构的位置设有举升机构，拆解平台的一侧与平台支撑架活动连接；第一机械臂设置在拆解平台的一侧，第二机械臂设置在拆解平台的另一侧，第一机械臂的末端设有拆箱刀体，第二机械臂的末端设有吸盘；本公开解决了人工拆箱效率低的问题，实现了多形状多尺寸的箱体自适应拆箱调整。
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公开(公告)号：CN119910421A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510404814.X
申请日：2025-04-02
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明属于变压器回收领域，为解决现有螺栓拆解效率低的问题，提供了一种变压器螺栓自动拆解装置及其方法。其中，变压器螺栓自动拆解装置包括视觉识别部、控制部和拆解部；视觉识别部用于根据变压器的设定表面图像与变压器类别的已知关系，确定出当前变压器的表面图像所对应的变压器类别；识别当前类别的变压器表面图像中任一完整螺栓位置及形状，匹配确定出当前类别变压器的型号，得到所有螺栓位置并传送至所述控制部；控制部用于将所有螺栓位置转换为拆解指令传送至拆解部；拆解部用于执行所接收到的拆解指令，直至拆解完成所有螺栓。其能够在准确识别螺栓位置及规格的情况下，自动快速更换螺栓拆解工具，提高螺栓拆解效率。
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公开(公告)号：CN119559149A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411705988.1
申请日：2024-11-26
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司德州供电公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/70 , G06N3/0464 , G06V10/26
Abstract: 本发明属于变压器自动拆技术领域，提供了一种变压器自动拆解方法及系统，本发明中利用分割后的图像，在包括变压器类型的预设列表中，确定螺栓的候选位置，在RGB图像中，利用预设的螺栓位置检测模型进行螺栓位置检测，将检测的螺栓位置与候选位置进行对比，对螺栓位置进行修正，利用修正的螺栓位置，在预设的三维模型中，确定螺栓的三维坐标；在预设列表中直接调取对应型号变压器的螺栓位置，并通过检测螺栓位置与候选位置进行对比的放置对螺栓位置进行修正，在保证螺栓位置准确的基础上，避免了用于判断和修正等过程中过多数据的获取与更新，降低了对控制速度和效率的影响。
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公开(公告)号：CN117509193A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311623985.9
申请日：2023-11-29
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明提出了配电物资用拆码垛机器人、系统及方法，包括：机器人本体及视觉扫描系统，所述机器人本体上安装有及机械手，所述视觉扫描系统安装在支架上，所述支架放置在机器人本体的一侧；所述视觉扫描系统用于检测配电物资的三维信息及空间坐标信息并基于该信息自动识别物资属性，根据所识别的物资属性自动更换所需机械手；机器人基于控制指令自动将配电物资抓取并搬运到设定位置。利用视觉识别技术可自动识别物资信息，并通过智能校准等技术，自动将物资抓取、搬运到传送带上，并实时监控剩余物料信息，实现无人化作业。
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公开(公告)号：CN115877787A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211531357.3
申请日：2022-12-01
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本公开属于智能仓储设备技术领域，具体涉及一种电力物资仓储云控作业控制系统，包括：智能终端采集子系统，用于采集作业现场的视频数据、音频数据、图像信息；5G云转发子系统，用于视频数据、音频数据的转发，并存储机器人运行控制指令；人机交互子系统，用于根据机器人运行指示信息、机器人运行状态，生成机器人运行控制指令；云控座舱子系统，用于基于智能终端采集子系统采集的数据，结合机器人运行控制指令控制机器人的运行。本公开利用智能采集终端系统，采集机器人现场作业的信息，利用5G网络，将现场信息的低延时传输至后台，将视频投影到操作人员的电脑屏幕中，并将操作命令，传输至现场作业机器人，实现机器人的远程遥操作作业。
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