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公开(公告)号：CN117509193A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311623985.9
申请日：2023-11-29
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明提出了配电物资用拆码垛机器人、系统及方法，包括：机器人本体及视觉扫描系统，所述机器人本体上安装有及机械手，所述视觉扫描系统安装在支架上，所述支架放置在机器人本体的一侧；所述视觉扫描系统用于检测配电物资的三维信息及空间坐标信息并基于该信息自动识别物资属性，根据所识别的物资属性自动更换所需机械手；机器人基于控制指令自动将配电物资抓取并搬运到设定位置。利用视觉识别技术可自动识别物资信息，并通过智能校准等技术，自动将物资抓取、搬运到传送带上，并实时监控剩余物料信息，实现无人化作业。
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公开(公告)号：CN115848715A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211531376.6
申请日：2022-12-01
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种无序拣选机器人、系统及方法，涉及电网物资仓储管理领域，包括视觉扫描模块、处理模块和执行模块；视觉扫描模块用于获取物资图像，并发送至处理模块；处理模块用于根据物资图像识别物资类型及其位姿信息，根据物资类型确定目标夹具，根据目标夹具的位置和位姿信息规划夹具夹取位姿及夹取路径，并根据目标拣选位置规划物资被夹取后的移动路径；执行模块通过快换机构与夹具可拆卸连接，以此对目标夹具进行切换，并根据夹具抓取位姿调节夹具的夹取角度，按夹取路径将物资夹取后，再按移动路径将其移动至目标拣选位置，完成物资的拣选。设计多种适配的夹具，以自适应选择不同夹具和夹取方式，支持多种物资的分选。
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公开(公告)号：CN117875900A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410054847.1
申请日：2024-01-12
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G06Q10/10 , G06Q10/087 , G06Q10/083 , G06Q10/0631 , G06Q10/0639 , G06T17/00
Abstract: 本发明属于电力物资调度领域，提供了电力物资数字员工集群调度系统及方法。其中，该系统包括调度中心、智慧检测集群、智慧仓储集群和智慧配送集群；智慧检测集群用于接收调度中心下发的质检指令，根据抽检计划从待入库的电力物资中锁定抽检物资，自动执行取样、封样及制样任务，同时根据待检电力物资类型柔性配置检测设备；智慧仓储集群用于接收调度中心下发的仓储指令，对质检完成的待入库的电力物资，自动执行电力物资装卸、拣选、上下架、盘点及组盘操作；智慧配送集群用于接收调度中心下发的配送指令，对出库待配送的电力物资，由调度中心智能匹配运输车辆并形成自适应配载方案，以配载电力物资并配送至预设目的地。
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