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公开(公告)号：CN119645173A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411771183.7
申请日：2024-12-04
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明属于智能仓储技术领域，提出了一种智能立体货柜及温湿辅助控制系统和方法，包括进水管，与所述进水管连接的驱动泵，与所述驱动泵连接的送水管，以及控制器；当库位区域的温度高于预设温度范围的最大值时，通过控制所述驱动泵和所述控制阀向对应区域喷洒水雾，并在湿度达到预设湿度范围的最大值时停止，通过喷洒水雾的方式对该区域进行辅助降温，在保证湿度不超标的基础上，提高了降温速度，降低了对空调运行负荷的要求；以及当检测到库位区域的湿度低于预设湿度范围的最小值时，通过控制所述驱动泵和所述控制阀向对应区域喷洒水雾，避免了立体库内湿度过低出现静电积累等现象的目的，保证了电力设备中绝缘材料的性能和寿命。
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公开(公告)号：CN119566034A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411706036.1
申请日：2024-11-26
Applicant: 国网山东省电力公司德州供电公司 , 国网智能科技股份有限公司
IPC: B09B3/35 , B09B3/30 , H01B19/00 , B09B101/15
Abstract: 本发明涉及复合绝缘子回收装置及工作方法，包括用于运输待回收绝缘子的上料输送线；绝缘子固定机构接收来自上料输送线中的绝缘子，并在上料搬运机构的配合下，固定待回收的绝缘子；切割机械手利用末端携带的切割工装，在绝缘子固定机构的配合下，沿待回收绝缘子的轴线方向将伞裙部分切割分离，再将分离伞裙后的绝缘子中的玻璃纤维杆和金属头切割分离；分拣输送线利用分拣机械手将分离的伞裙、玻璃纤维杆和金属头分拣至相应的回收容器中。考虑了复合绝缘子的结构特点，先切割复合绝缘子的伞裙部分，使橡胶材质的伞裙部分被分离暴露出芯杆，再切割复合绝缘子芯杆部分的玻璃纤维杆和金属头部分，从而得到能够回收的材料。
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公开(公告)号：CN119541971A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411705987.7
申请日：2024-11-26
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司德州供电公司
IPC: H01B19/00
Abstract: 本发明涉及瓷绝缘子回收装置及工作方法，包括用于接受待回收的绝缘子，并将绝缘子输送到拆解工作台中的上料单元；拆解单元具有拆解机和拆解工作台，拆解工作台上设有C型支座，通过拆解机的气锤，锤击绝缘子的金属端头，在C型支座的剪切作用下瓷质伞裙破碎并与金属芯杆分离，破碎的瓷片利用出料单元回收并保存，分离的金属芯杆落入C型支座中空部分的下方空间实现收集。根据瓷绝缘子的结构特点，利用上料单元将待回收的瓷绝缘子逐个送入到拆解工作台并落位在“C”型的支座中，通过锤击绝缘子的芯杆，使得绝缘子的瓷质伞裙部分破碎并与金属芯杆分离，能够以自动化的方式运行，不需要人工参与，从而减少瓷片可能的人身伤害。
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公开(公告)号：CN119910421A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510404814.X
申请日：2025-04-02
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明属于变压器回收领域，为解决现有螺栓拆解效率低的问题，提供了一种变压器螺栓自动拆解装置及其方法。其中，变压器螺栓自动拆解装置包括视觉识别部、控制部和拆解部；视觉识别部用于根据变压器的设定表面图像与变压器类别的已知关系，确定出当前变压器的表面图像所对应的变压器类别；识别当前类别的变压器表面图像中任一完整螺栓位置及形状，匹配确定出当前类别变压器的型号，得到所有螺栓位置并传送至所述控制部；控制部用于将所有螺栓位置转换为拆解指令传送至拆解部；拆解部用于执行所接收到的拆解指令，直至拆解完成所有螺栓。其能够在准确识别螺栓位置及规格的情况下，自动快速更换螺栓拆解工具，提高螺栓拆解效率。
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公开(公告)号：CN119559149A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411705988.1
申请日：2024-11-26
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司德州供电公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/70 , G06N3/0464 , G06V10/26
Abstract: 本发明属于变压器自动拆技术领域，提供了一种变压器自动拆解方法及系统，本发明中利用分割后的图像，在包括变压器类型的预设列表中，确定螺栓的候选位置，在RGB图像中，利用预设的螺栓位置检测模型进行螺栓位置检测，将检测的螺栓位置与候选位置进行对比，对螺栓位置进行修正，利用修正的螺栓位置，在预设的三维模型中，确定螺栓的三维坐标；在预设列表中直接调取对应型号变压器的螺栓位置，并通过检测螺栓位置与候选位置进行对比的放置对螺栓位置进行修正，在保证螺栓位置准确的基础上，避免了用于判断和修正等过程中过多数据的获取与更新，降低了对控制速度和效率的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119014770A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411335531.6
申请日：2024-09-24
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电力场景室内清洁机器人及作业方法，属于电力机器人技术领域。根据接收到的语音指令，进行自适应的任务调整，以满足电力场景室内环境对湿度或者灰尘的要求，保证了室内电力设备的安全稳定运行，满足了电力场景室内计划内检修和计划外检修的需求，提高了电力场景下室内环境清洁的适应性；通过语音交互的方式，提高了电力场景室内清洁机器人的工作和部署效率，减少了相关工作人员的工作时间，同时能够实现友好的人机交互，提升语音识别的准确度，具有广阔的市场前景。
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公开(公告)号：CN117775856A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410054845.2
申请日：2024-01-12
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种一体化线缆出库机器人系统及方法，包括：依次设置的视觉机器人、线缆出库装置和线缆综合作业平台；视觉机器人包括多自由度机械臂和设置在所述多自由度机械臂末端的双目视觉系统；多自由度机械臂末端还设有抓取装置；所述双目视觉系统能够自动识别线缆端头标识，机械臂能够基于识别的线缆端头标识进行线缆拆封、线缆抓取或者线缆头固定操作；线缆出库装置用于实现线缆的自动出线和绕线，线缆综合作业平台用于实现线缆长度的自动测量和自动裁切。本发明能够实现线缆自动拆解线头、自动送缆操作、自动剪切与封装以及分切后的线缆辅助收卷操作；实现了线缆出库过程的全自动操作，提高了线缆出库工作效率。
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公开(公告)号：CN119319419A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411705986.2
申请日：2024-11-26
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明属于变压器拆解技术领域，提出了一种人机协作的变压器拆解系统及方法，螺丝拆卸机械臂、抽油机械臂、线圈拆解机械臂和分拣机械臂，均通过调节机构和连接杆设置有转动件，转动件上设置有用于连接各类工具的连接头，在一条输送线上实现了外壳拆分、抽油和线圈拆解等的分开作业，不需要当前变压器完成拆解及拆解后零件分类后，再进行后面变压器的拆解，前后变压器的拆卸不受影响，可以适用于大批量的废旧变压器拆卸；同时，在输送线上的称重机构和扫码机构，与分拣机械臂结合，能够对不同型号变压器的整个拆卸过程进行跟踪和分类管理，解决了拆解后零件管理混乱的问题，有利于后期的回收利用等处理。
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公开(公告)号：CN117592734A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311623718.1
申请日：2023-11-29
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/087 , G06Q10/0833 , G06Q10/0639 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供了电力物资内外协同智慧供应数据处理系统及方法。其中该系统包括智能采购模块、全景智辩质态监控模块、数字资源可视调配模块和智慧决策模块；智慧决策模块，被配置为生成电力物资批次采购计划；智能采购模块，被配置为基于电力物资批次采购计划及供应商全息画像来筛选供应商及采购电力物资；全景智辩质态监控模块，被配置为监控供应商侧相应电力物资的制备全过程，以全程溯源电力物资信息；数字资源可视调配模块，被配置为基于电力物资采购信息及深度视觉形成码放方案，以配送供应商供应的电力物资至仓库进行存储及可视化调配；全景智辩质态监控模块，被配置为全景监控配送过程中的电力物资及质检入库前的电力物资质量。
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公开(公告)号：CN119993652A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510472224.0
申请日：2025-04-16
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: H01B15/00
Abstract: 本发明属于线缆拆解领域，为解决线缆拆解操作复杂等问题，提供一种线缆自适应拆解方法及自适应拆解系统。其中，线缆自适应拆解方法包括获取待上料线缆的多模态图像，结合预先训练好的多模态识别模型，同时确定出金属芯材质及线缆规格参数；根据金属芯材质及线缆规格参数，自适应调整控制参数；所述控制参数包括校直夹紧直径、定长刀型、一次切割深度及二次切割深度；基于待上料线缆的位置信息及自适应调整后的控制参数，依次对线缆执行抓取上料、线缆校直、定长处理、包覆层剥离及绝缘层剥离操作；将绝缘层剥离操作后的产物依类别对应分拣至设定存储位置，其能够对线缆进行自适应拆解。
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