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公开(公告)号：CN119444081A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411487189.1
申请日：2024-10-23
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G06Q10/0875 , G06Q10/04
Abstract: 本发明属于仓库管理技术领域，具体是一种多业务协同一体化智能仓库管理系统及方法，其中，该系统包括入库监测模块、出库监测模块、库存监测模块、多业务协同管理模块、仓库管控综判模块和仓库监管端；本发明通过入库监测模块、出库监测模块和库存监测模块对仓库内货物的进出和储存进行监测，实现不同业务场景下的协同管理，方便进行货物仓储信息查找和仓库管理，且通过仓库管控综判模块将监测周期内针对仓库的管控表现进行全面综合分析，在生成仓库管控异常信号时提醒管理人员在后续加强仓库监管，从而保证仓库内货物的安全储存和及时补货，智能化程度高。
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公开(公告)号：CN119319419A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411705986.2
申请日：2024-11-26
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明属于变压器拆解技术领域，提出了一种人机协作的变压器拆解系统及方法，螺丝拆卸机械臂、抽油机械臂、线圈拆解机械臂和分拣机械臂，均通过调节机构和连接杆设置有转动件，转动件上设置有用于连接各类工具的连接头，在一条输送线上实现了外壳拆分、抽油和线圈拆解等的分开作业，不需要当前变压器完成拆解及拆解后零件分类后，再进行后面变压器的拆解，前后变压器的拆卸不受影响，可以适用于大批量的废旧变压器拆卸；同时，在输送线上的称重机构和扫码机构，与分拣机械臂结合，能够对不同型号变压器的整个拆卸过程进行跟踪和分类管理，解决了拆解后零件管理混乱的问题，有利于后期的回收利用等处理。
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公开(公告)号：CN119600268A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411706039.5
申请日：2024-11-26
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G06V10/25 , G06N3/045 , G06N3/0495 , G06N3/082 , G06V10/44
Abstract: 本发明属于配电变压器目标检测领域，提供用于变压器自动化拆解系统的目标检测方法、系统及电子设备。其中，该目标检测方法包括获取配电变压器自动上下料的当前工序编号及其对应的工序实际图像集；根据当前工序编号从预设模型库中调取与其对应的目标检测模型，利用所述目标检测模型对所述工序实际图像集进行识别，识别出当前工序的工序实际图像集与工序标准图像集是否相互相符；其中，预设模型库中的每个工序编号与一个目标检测模型一一对应；各个工序编号所对应的目标检测模型采用配电变压器的各个工序编号对应的工序标准图像集进行训练。其适用于配电变压器复杂多样的结构和多变的操作环境，能够提高配电变压器检测准确性及稳定性。
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公开(公告)号：CN119566034A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411706036.1
申请日：2024-11-26
Applicant: 国网山东省电力公司德州供电公司 , 国网智能科技股份有限公司
IPC: B09B3/35 , B09B3/30 , H01B19/00 , B09B101/15
Abstract: 本发明涉及复合绝缘子回收装置及工作方法，包括用于运输待回收绝缘子的上料输送线；绝缘子固定机构接收来自上料输送线中的绝缘子，并在上料搬运机构的配合下，固定待回收的绝缘子；切割机械手利用末端携带的切割工装，在绝缘子固定机构的配合下，沿待回收绝缘子的轴线方向将伞裙部分切割分离，再将分离伞裙后的绝缘子中的玻璃纤维杆和金属头切割分离；分拣输送线利用分拣机械手将分离的伞裙、玻璃纤维杆和金属头分拣至相应的回收容器中。考虑了复合绝缘子的结构特点，先切割复合绝缘子的伞裙部分，使橡胶材质的伞裙部分被分离暴露出芯杆，再切割复合绝缘子芯杆部分的玻璃纤维杆和金属头部分，从而得到能够回收的材料。
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公开(公告)号：CN115953105A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211531481.X
申请日：2022-12-01
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G06Q10/087 , G06K7/14 , G06V10/764 , G06V10/56 , G06V10/24
Abstract: 本公开提供了一种用于电力物资的室外无人机智能盘点巡检系统及方法，包括无人机系统、彩码标签及上层控制系统；所述无人机系统用于接收远端控制系统下发的盘点任务，根据预设巡检路线进行巡检，对待盘点目标上的彩码标签进行现场识别，获得唯一索引码，完成巡检后将索引码及采集的图像回传至上层控制系统；所述彩码标签包括若干颜色方块组成的特定形状标签，其用于基于彩码标签内颜色方块的不同排列组合表示不同的索引码，并将所述索引码与后台存储的物资信息进行关联；所述上层控制系统用于根据仓库盘点需求制定盘点任务并下发至无人机系统，同时，接收无人机系统回传的数据，通过对索引码及图像数据进行处理，实现电力物资的盘点巡检。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119993652A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510472224.0
申请日：2025-04-16
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: H01B15/00
Abstract: 本发明属于线缆拆解领域，为解决线缆拆解操作复杂等问题，提供一种线缆自适应拆解方法及自适应拆解系统。其中，线缆自适应拆解方法包括获取待上料线缆的多模态图像，结合预先训练好的多模态识别模型，同时确定出金属芯材质及线缆规格参数；根据金属芯材质及线缆规格参数，自适应调整控制参数；所述控制参数包括校直夹紧直径、定长刀型、一次切割深度及二次切割深度；基于待上料线缆的位置信息及自适应调整后的控制参数，依次对线缆执行抓取上料、线缆校直、定长处理、包覆层剥离及绝缘层剥离操作；将绝缘层剥离操作后的产物依类别对应分拣至设定存储位置，其能够对线缆进行自适应拆解。
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公开(公告)号：CN119863525A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510352518.X
申请日：2025-03-25
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于螺栓位置检测领域，为解决现有变压器螺栓位姿检测不准确的问题，提供了变压器螺栓位姿检测方法、装置、介质、程序产品及设备。其中，变压器螺栓位姿检测方法包括识别变压器的类型及顶面全部外露螺栓的位置；从3D模型库中查找匹配对应的变压器3D模型及变压器顶部螺栓的分布规律；从变压器顶面二维图像中确定遮挡区域，结合对应的变压器3D模型，预测当前变压器顶面被遮挡螺栓的位置；确定当前变压器顶面所有螺栓的3D坐标；根据6D位姿估计网络确定当前变压器顶面所有螺栓的6D位姿，其能够适应不同类型变压器、克服复杂环境干扰、精确估计6D位姿。
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公开(公告)号：CN118037193A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410160546.7
申请日：2024-02-02
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G06Q10/0875 , G06Q10/0631 , G06Q50/06
Abstract: 本发明属于电力仓储领域，提供了一种基于电力仓储数字孪生的库位动态推荐方法及装置。其中，基于电力仓储数字孪生的库位动态推荐方法包括根据待入库的电力物资的名称及订单号，从电力物料信息数据库中查询待入库的电力物资是否存在所属项目，确定出相应平置型仓库及其内对应存储库区；根据确定的平置型仓库及其内对应存储库区，调取对应平置型仓库的网格式仓库模型；基于平置型仓库的网格式仓库模型及待入库的电力物资尺寸大小，在网格式仓库模型的相应存储库区中，采用尝试摆放算法对待入库的电力物资进行摆放，动态推荐出可存储库位，其适用于平置型仓库，能够根据待入库的电力物资的属性相匹配对应存储，提高了入库效率。
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公开(公告)号：CN117875900A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410054847.1
申请日：2024-01-12
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G06Q10/10 , G06Q10/087 , G06Q10/083 , G06Q10/0631 , G06Q10/0639 , G06T17/00
Abstract: 本发明属于电力物资调度领域，提供了电力物资数字员工集群调度系统及方法。其中，该系统包括调度中心、智慧检测集群、智慧仓储集群和智慧配送集群；智慧检测集群用于接收调度中心下发的质检指令，根据抽检计划从待入库的电力物资中锁定抽检物资，自动执行取样、封样及制样任务，同时根据待检电力物资类型柔性配置检测设备；智慧仓储集群用于接收调度中心下发的仓储指令，对质检完成的待入库的电力物资，自动执行电力物资装卸、拣选、上下架、盘点及组盘操作；智慧配送集群用于接收调度中心下发的配送指令，对出库待配送的电力物资，由调度中心智能匹配运输车辆并形成自适应配载方案，以配载电力物资并配送至预设目的地。
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公开(公告)号：CN119721086A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411771181.8
申请日：2024-12-04
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G06K7/14
Abstract: 本发明属于智能仓储技术领域，提供了一种智能立体货柜的RFID读取方法及系统，获取RFID电子标签的图像信息后，对图像信息的边缘和角落位置进行增强处理，提高对标签信息识别的准确性和效率；具体的，调节因子，随着图像信息所在立体仓区域及库位移动速度的不同而改变，立体仓根据库位高度和具光源的距离不同进行分区，图像信息所在立体仓区域距预设高度区域越远、距光源越远和对应库位移动速度越大，则所述调节因子越大，否则所述调节因子越小；考虑了智能立体仓自身库位的实施移动、光照情况和允许的设备操作难度不同，导致对智能标签的识别的影响，在保证快速和准确识别的基础上，避免了增强处理过度的问题。
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