公开(公告)号：CN119319419A

公开(公告)日：2025-01-17

申请号：CN202411705986.2

申请日：2024-11-26

Applicant: 国网智能科技股份有限公司

Inventor： 田克超 ,  尹明 ,  王家冕 ,  王志强 ,  贾同辉 ,  张海涛 ,  陈强 ,  张文浩 ,  韩玉岭 ,  张志雨 ,  程旭辉 ,  张康 ,  慕昀翰 ,  刘勇 ,  孙记军

IPC: B23P19/04

Abstract: 本发明属于变压器拆解技术领域，提出了一种人机协作的变压器拆解系统及方法，螺丝拆卸机械臂、抽油机械臂、线圈拆解机械臂和分拣机械臂，均通过调节机构和连接杆设置有转动件，转动件上设置有用于连接各类工具的连接头，在一条输送线上实现了外壳拆分、抽油和线圈拆解等的分开作业，不需要当前变压器完成拆解及拆解后零件分类后，再进行后面变压器的拆解，前后变压器的拆卸不受影响，可以适用于大批量的废旧变压器拆卸；同时，在输送线上的称重机构和扫码机构，与分拣机械臂结合，能够对不同型号变压器的整个拆卸过程进行跟踪和分类管理，解决了拆解后零件管理混乱的问题，有利于后期的回收利用等处理。

公开(公告)号：CN119993652A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510472224.0

申请日：2025-04-16

Applicant: 国网智能科技股份有限公司

Inventor： 孙志周 ,  贾同辉 ,  陈强 ,  赵亚博 ,  孙宏志 ,  王志强 ,  张志雨 ,  王家冕 ,  李崇照 ,  慕昀翰 ,  张康 ,  安俊宁 ,  朱国栋 ,  冯秋硕

IPC: H01B15/00

Abstract: 本发明属于线缆拆解领域，为解决线缆拆解操作复杂等问题，提供一种线缆自适应拆解方法及自适应拆解系统。其中，线缆自适应拆解方法包括获取待上料线缆的多模态图像，结合预先训练好的多模态识别模型，同时确定出金属芯材质及线缆规格参数；根据金属芯材质及线缆规格参数，自适应调整控制参数；所述控制参数包括校直夹紧直径、定长刀型、一次切割深度及二次切割深度；基于待上料线缆的位置信息及自适应调整后的控制参数，依次对线缆执行抓取上料、线缆校直、定长处理、包覆层剥离及绝缘层剥离操作；将绝缘层剥离操作后的产物依类别对应分拣至设定存储位置，其能够对线缆进行自适应拆解。