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公开(公告)号：CN103939886B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410156638.4
申请日：2014-04-18
IPC: F22G5/12
Abstract: 本发明公开了超超临界机组可切换式二次再热蒸汽面式减温器系统，属于大型锅炉热力系统设计领域。该系统的二次再热器的低温段和高温段均布置在超超临界二次再热直流锅炉（7）的水平烟道中，二次再热器的低温段出汽端与高温段进汽端之间的连接管路上设有面式减温器。该系统充分考虑到了二次再热蒸汽流量小、压力低的特点，克服了直接喷水减温带来的运行经济性变差的缺点，并且有对减温水质量的要求低、可保护面式减温器等优点，改善了机组的运行安全性，同时提高了机组的运行经济性。
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公开(公告)号：CN104007660A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410262268.2
申请日：2014-06-12
Applicant: 国电科学技术研究院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明是一种基于反演设计的伺服系统的抗饱和控制方法，它有四大步骤：步骤1：伺服系统模型分析及建模；步骤2：伺服系统抗饱和控制律设计；步骤3：跟踪性能检验与参数调节；步骤4：设计结束。采用这种控制律设计方法，可以保证系统由于初始误差导致的输入饱和情况下系统的稳定性，且实现信号的快速精确跟踪，方便在工程实践中应用。本发明设计的控制律，通过李雅普诺夫函数分析证明跟踪误差的收敛性。此外，通过数字仿真，验证了所发明的控制方法的有效性。
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公开(公告)号：CN105045233B
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201510404996.7
申请日：2015-07-10
Applicant: 国电科学技术研究院
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种火电厂热工系统中基于时间量度的PID控制器的优化设计方法，在不完全知道被控对象数学模型的情况下，PID控制器的传递函数为:GPID(s)＝Kf(Kp+Ki/s+Kds/(Tds+1))；设计整定第一步是设置PID控制器Kp,Ti,Kd的参数范围,应用黄金分割法确定Kp,Ti,Kd的数值；设计整定第二步是观察在第一步设置PID控制器Kp,Ti,Kd的参数下，系统闭环输出，然后按照黄金分割法进行2—3次参数整定即可获得满意的控制效果。本发明能够较好较快的完成调试过程,并且能够获得满意的控制品质。
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公开(公告)号：CN105045233A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510404996.7
申请日：2015-07-10
Applicant: 国电科学技术研究院
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B19/41885
Abstract: 一种火电厂热工系统中基于时间量度的PID控制器的优化设计方法，在不完全知道被控对象数学模型的情况下，PID控制器的传递函数为:GPID(s)＝Kf(Kp+Ki/s+Kds/(Tds+1)；设计整定第一步是设置PID控制器Kp,Ti,Kd的参数范围,应用黄金分割法确定Kp,Ti,Kd的数值；设计整定第二步是观察在第一步设置PID控制器Kp,Ti,Kd的参数下，系统闭环输出，然后按照黄金分割法进行2—3次参数整定即可获得满意的控制效果。本发明能够较好较快的完成调试过程,并且能够获得满意的控制品质。
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公开(公告)号：CN110992451A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911199296.3
申请日：2019-11-29
Applicant: 国电科学技术研究院有限公司 , 国电南京电力试验研究有限公司
IPC: G06T13/20 , G06F8/38 , G06F8/41 , G06F16/957
Abstract: 本发明公开一种风力发电机状态动态展示方法，该方法包括：用帧动画的方式，绘制风力发电机动画每一帧所需的图片元素；新建风力发电机图标的CSS样式；利用JavaScript语言实现风轮转动动画；获取风力发电机的状态代码并判断风力发电机状态，当风力发电机处于运行状态时，判断浏览器类型，对火狐内核浏览器、苹果的Safari浏览器及谷歌内核浏览器，则为风力发电机图标绑定运行样式；对ie内核浏览器、opera内核浏览器和其他内核的浏览器，则利用JavaScript语言实现风轮转动动画。当风力发电机处于停机状态时，为风力发电机图标绑定停机样式。本发明不受颜色和布局的限制，不容易产生歧义，同时使用PNG-24格式图片，其边缘能与任何背景平滑融合，从而彻底消除锯齿边缘。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104932463A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510238189.2
申请日：2015-05-11
Applicant: 国电科学技术研究院
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B19/41885 , G05B2219/33101
Abstract: 一种在火电厂协调系统中鲁棒控制器的标准化设计方法，单元发电机组负荷协调系统是一个具有互作用和不确定性的多变量控制系统，鲁棒控制器的标准H∞设计目标是：设计一个镇定控制器K(s)，使得最优H∞设计目标是0＜λ＜1；通过加权函数的选择，鲁棒控制器的最优设计使闭环系统的误差，控制量，和系统输出与输入之间传递函数的H∞范数最小，从而使系统的不确定影响降低到最小。在本发明中，不需要控制工程师设计这3个加权函数Wi(i＝1,2,3)，只需要其确定被控对象的标称模型G(s)，本设计方法就会自动生成这3个加权函数，给出鲁棒控制器(H∞和μ-综合)的结构和参数。这种设计方法与同普通的PID设计方法一样，因此这种设计方法会推广鲁棒控制器在过程控制系统的应用，具有实用价值。
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公开(公告)号：CN104035337A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410260576.1
申请日：2014-06-12
Applicant: 国电科学技术研究院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明是一种基于奇异摄动理论的柔性机械臂滑模控制设计方法，它有四大步骤：步骤1：柔性机械臂的动力学建模；步骤2：PDE模型分解；步骤3：控制律设计；步骤4：设计结束。本发明首先利用哈密尔顿原理，求出整个系统的PDE模型；再利用奇异摄动理论将原PDE模型分解为表征整体刚性运动的集中慢子系统和描述系统振动的快子系统；然后分别针对快、慢子系统设计滑模控制律，并利用李雅普诺夫函数，对所设计的控制律进行收敛性分析，以验证其合理性及稳定性。最后，根据奇异摄动原理得出复合控制律。
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公开(公告)号：CN109243253A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811232219.9
申请日：2018-10-22
Applicant: 国电科学技术研究院有限公司
IPC: G09B19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于PLC的智能算法的实验装置，包括主控制板、干簧管、电池供电模块、低压检测模块、主控板状态指示灯、NB通讯模块和SIM卡，本发明的有益效果是：（1）该基于PLC的智能算法实验装置，实现了预测控制算法植入的目标，达到了智能控制设备的目的，本设计中的PLC在编写矩阵运算的时候，也可以通过FB/FC块实现矩阵结果的传输，为编写高级算法提供了更多的便利。（2）该基于PLC的智能算法实验装置，解决了PLC无法实现直接与仿真机的通讯的问题，将DCS作为一个中转站，通过Modbus协议实现一种间接性的通讯。这个设计在目前工业现场应用也非常广泛。
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公开(公告)号：CN104932463B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201510238189.2
申请日：2015-05-11
Applicant: 国电科学技术研究院
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种在火电厂协调系统中鲁棒控制器的标准化设计方法，单元发电机组负荷协调系统是一个具有互作用和不确定性的多变量控制系统，鲁棒控制器的标准H∞设计目标是：设计一个镇定控制器K(s)，使得 最优H∞设计目标是0＜λ＜1；通过加权函数的选择，鲁棒控制器的最优设计使闭环系统的误差，控制量，和系统输出与输入之间传递函数的H∞范数最小，从而使系统的不确定影响降低到最小。在本发明中，不需要控制工程师设计这3个加权函数Wi(i＝1,2,3)，只需要其确定被控对象的标称模型G(s)，本设计方法就会自动生成这3个加权函数，给出鲁棒控制器(H∞和μ‑综合)的结构和参数。这种设计方法与同普通的PID设计方法一样，因此这种设计方法会推广鲁棒控制器在过程控制系统的应用，具有实用价值。
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公开(公告)号：CN104808493B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510192173.2
申请日：2015-04-21
Applicant: 国电科学技术研究院 , 华北电力大学(保定)
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于延时观测器的汽轮发电机主汽门开度预测控制方法，该方法有四大步骤：步骤一：汽轮发电机主汽门开度控制系统分析与建模；步骤二：汽轮发电机主汽门开度预测控制设计；步骤三：延时观测器设计；步骤四：设计结束。本发明是针对主汽门开度控制系统模型，设计出具有闭型解析解的控制律，然后设计输出延时观测器对测量信号进行校正，从而在时变延时的情况下，保证闭环控制系统的全局稳定性，同时实现了汽轮发电机功角对预定轨迹的快速且精确跟踪。
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