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公开(公告)号：CN109243253A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811232219.9
申请日：2018-10-22
Applicant: 国电科学技术研究院有限公司
IPC: G09B19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于PLC的智能算法的实验装置，包括主控制板、干簧管、电池供电模块、低压检测模块、主控板状态指示灯、NB通讯模块和SIM卡，本发明的有益效果是：（1）该基于PLC的智能算法实验装置，实现了预测控制算法植入的目标，达到了智能控制设备的目的，本设计中的PLC在编写矩阵运算的时候，也可以通过FB/FC块实现矩阵结果的传输，为编写高级算法提供了更多的便利。（2）该基于PLC的智能算法实验装置，解决了PLC无法实现直接与仿真机的通讯的问题，将DCS作为一个中转站，通过Modbus协议实现一种间接性的通讯。这个设计在目前工业现场应用也非常广泛。
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公开(公告)号：CN104753440A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510192174.7
申请日：2015-04-21
Applicant: 国电科学技术研究院 , 华北电力大学(保定)
IPC: H02P29/00
Abstract: 一种伺服电机的基于微分器的滑模预测控制方法，它有五大步骤：步骤一：伺服电机系统模型分析及建模；步骤二：伺服电机系统微分器设计；步骤三：伺服电机的滑模预测控制设计；步骤四：跟踪性能检验与参数调节；步骤五：设计结束。本发明针对伺服电机系统，给出了一种基于微分器的滑模预测控制方法，用于控制伺服电机转角。采用这种控制不仅保证了闭环系统的稳定性，而且不依赖伺服电机精确的数学模型，更方便在工程实践中应用。
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公开(公告)号：CN105045233B
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201510404996.7
申请日：2015-07-10
Applicant: 国电科学技术研究院
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种火电厂热工系统中基于时间量度的PID控制器的优化设计方法，在不完全知道被控对象数学模型的情况下，PID控制器的传递函数为:GPID(s)＝Kf(Kp+Ki/s+Kds/(Tds+1))；设计整定第一步是设置PID控制器Kp,Ti,Kd的参数范围,应用黄金分割法确定Kp,Ti,Kd的数值；设计整定第二步是观察在第一步设置PID控制器Kp,Ti,Kd的参数下，系统闭环输出，然后按照黄金分割法进行2—3次参数整定即可获得满意的控制效果。本发明能够较好较快的完成调试过程,并且能够获得满意的控制品质。
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公开(公告)号：CN104753440B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510192174.7
申请日：2015-04-21
Applicant: 国电科学技术研究院 , 华北电力大学(保定)
IPC: H02P29/00
Abstract: 一种伺服电机的基于微分器的滑模预测控制方法，它有五大步骤：步骤一：伺服电机系统模型分析及建模；步骤二：伺服电机系统微分器设计；步骤三：伺服电机的滑模预测控制设计；步骤四：跟踪性能检验与参数调节；步骤五：设计结束。本发明针对伺服电机系统，给出了一种基于微分器的滑模预测控制方法，用于控制伺服电机转角。采用这种控制不仅保证了闭环系统的稳定性，而且不依赖伺服电机精确的数学模型，更方便在工程实践中应用。
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公开(公告)号：CN105045233A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510404996.7
申请日：2015-07-10
Applicant: 国电科学技术研究院
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B19/41885
Abstract: 一种火电厂热工系统中基于时间量度的PID控制器的优化设计方法，在不完全知道被控对象数学模型的情况下，PID控制器的传递函数为:GPID(s)＝Kf(Kp+Ki/s+Kds/(Tds+1)；设计整定第一步是设置PID控制器Kp,Ti,Kd的参数范围,应用黄金分割法确定Kp,Ti,Kd的数值；设计整定第二步是观察在第一步设置PID控制器Kp,Ti,Kd的参数下，系统闭环输出，然后按照黄金分割法进行2—3次参数整定即可获得满意的控制效果。本发明能够较好较快的完成调试过程,并且能够获得满意的控制品质。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104808493B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510192173.2
申请日：2015-04-21
Applicant: 国电科学技术研究院 , 华北电力大学(保定)
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于延时观测器的汽轮发电机主汽门开度预测控制方法，该方法有四大步骤：步骤一：汽轮发电机主汽门开度控制系统分析与建模；步骤二：汽轮发电机主汽门开度预测控制设计；步骤三：延时观测器设计；步骤四：设计结束。本发明是针对主汽门开度控制系统模型，设计出具有闭型解析解的控制律，然后设计输出延时观测器对测量信号进行校正，从而在时变延时的情况下，保证闭环控制系统的全局稳定性，同时实现了汽轮发电机功角对预定轨迹的快速且精确跟踪。
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公开(公告)号：CN104808493A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510192173.2
申请日：2015-04-21
Applicant: 国电科学技术研究院 , 华北电力大学(保定)
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于延时观测器的汽轮发电机主汽门开度预测控制方法，该方法有四大步骤：步骤一：汽轮发电机主汽门开度控制系统分析与建模；步骤二：汽轮发电机主汽门开度预测控制设计；步骤三：延时观测器设计；步骤四：设计结束。本发明是针对主汽门开度控制系统模型，设计出具有闭型解析解的控制律，然后设计输出延时观测器对测量信号进行校正，从而在时变延时的情况下，保证闭环控制系统的全局稳定性，同时实现了汽轮发电机功角对预定轨迹的快速且精确跟踪。
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公开(公告)号：CN106483870B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201610872330.9
申请日：2016-09-30
Applicant: 国电科学技术研究院有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种火电机组的控制方法，尤其涉及一种带有有界控制输出的火电机组的协调控制方法，属于自动控制技术领域；其步骤包括火电机组系统模型分析及建模、利用Barrier李雅普诺夫函数进行火电机组的输出有界控制设计和跟踪性能检验与参数调节等。本发明基于Barrier李雅普诺夫有界函数来设计控制律，可实现对火电机组伺服电机实际负荷、实际汽压以及二者变化率的输出有界控制。
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公开(公告)号：CN105204330B
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201510403871.2
申请日：2015-07-10
Applicant: 国电科学技术研究院
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种在火电厂汽温系统中牛顿力学控制器的设计方法，该方法有三大步骤：步骤一：设计期望的闭环系统H(s)＝1/(cs2+ds+1)；步骤二：针对G1(s)＝k/(as2+bs+1)，设计控制器Gc1(s)；步骤三：根据式Kf＝f(h)＝c0+c1h+c2h2+c3h3+c4h4+…(3)计算Kf。本发明应用了牛顿力学中的加速度的负反馈作用,对控制系统的运行,控制输入的加速度作用,直接影响被控输出的稳态和动态特性,使得系统具有满意的控制品质和鲁棒性能。
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公开(公告)号：CN106483870A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610872330.9
申请日：2016-09-30
Applicant: 国电科学技术研究院
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种火电机组的控制方法，尤其涉及一种带有有界控制输出的火电机组的协调控制方法，属于自动控制技术领域；其步骤包括火电机组系统模型分析及建模、利用Barrier李雅普诺夫函数进行火电机组的输出有界控制设计和跟踪性能检验与参数调节等。本发明基于Barrier李雅普诺夫有界函数来设计控制律，可实现对火电机组伺服电机实际负荷、实际汽压以及二者变化率的输出有界控制。
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