公开(公告)号：CN104007660A

公开(公告)日：2014-08-27

申请号：CN201410262268.2

申请日：2014-06-12

Applicant: 国电科学技术研究院

Inventor： 陈宝林 ,  皮操 ,  刘金琨

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明是一种基于反演设计的伺服系统的抗饱和控制方法，它有四大步骤：步骤1：伺服系统模型分析及建模；步骤2：伺服系统抗饱和控制律设计；步骤3：跟踪性能检验与参数调节；步骤4：设计结束。采用这种控制律设计方法，可以保证系统由于初始误差导致的输入饱和情况下系统的稳定性，且实现信号的快速精确跟踪，方便在工程实践中应用。本发明设计的控制律，通过李雅普诺夫函数分析证明跟踪误差的收敛性。此外，通过数字仿真，验证了所发明的控制方法的有效性。

公开(公告)号：CN104007660B

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201410262268.2

申请日：2014-06-12

Applicant: 国电科学技术研究院

Inventor： 陈宝林 ,  皮操 ,  刘金琨

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明是一种基于反演设计的伺服系统的抗饱和控制方法，它有四大步骤：步骤1：伺服系统模型分析及建模；步骤2：伺服系统抗饱和控制律设计；步骤3：跟踪性能检验与参数调节；步骤4：设计结束。采用这种控制律设计方法，可以保证系统由于初始误差导致的输入饱和情况下系统的稳定性，且实现信号的快速精确跟踪，方便在工程实践中应用。本发明设计的控制律，通过李雅普诺夫函数分析证明跟踪误差的收敛性。此外，通过数字仿真，验证了所发明的控制方法的有效性。