公开(公告)号：CN104932463A

公开(公告)日：2015-09-23

申请号：CN201510238189.2

申请日：2015-05-11

Applicant: 国电科学技术研究院

Inventor： 许琦 ,  陈宝林 ,  贺延枫 ,  陈彦桥 ,  王建林

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02 ,  G05B19/41885 ,  G05B2219/33101

Abstract: 一种在火电厂协调系统中鲁棒控制器的标准化设计方法，单元发电机组负荷协调系统是一个具有互作用和不确定性的多变量控制系统，鲁棒控制器的标准H∞设计目标是：设计一个镇定控制器K(s)，使得最优H∞设计目标是0＜λ＜1；通过加权函数的选择，鲁棒控制器的最优设计使闭环系统的误差，控制量，和系统输出与输入之间传递函数的H∞范数最小，从而使系统的不确定影响降低到最小。在本发明中，不需要控制工程师设计这3个加权函数Wi(i＝1,2,3)，只需要其确定被控对象的标称模型G(s)，本设计方法就会自动生成这3个加权函数，给出鲁棒控制器(H∞和μ-综合)的结构和参数。这种设计方法与同普通的PID设计方法一样，因此这种设计方法会推广鲁棒控制器在过程控制系统的应用，具有实用价值。

公开(公告)号：CN104932463B

公开(公告)日：2017-07-11

申请号：CN201510238189.2

申请日：2015-05-11

Applicant: 国电科学技术研究院

Inventor： 许琦 ,  陈宝林 ,  贺延枫 ,  陈彦桥 ,  王建林

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 一种在火电厂协调系统中鲁棒控制器的标准化设计方法，单元发电机组负荷协调系统是一个具有互作用和不确定性的多变量控制系统，鲁棒控制器的标准H∞设计目标是：设计一个镇定控制器K(s)，使得 最优H∞设计目标是0＜λ＜1；通过加权函数的选择，鲁棒控制器的最优设计使闭环系统的误差，控制量，和系统输出与输入之间传递函数的H∞范数最小，从而使系统的不确定影响降低到最小。在本发明中，不需要控制工程师设计这3个加权函数Wi(i＝1,2,3)，只需要其确定被控对象的标称模型G(s)，本设计方法就会自动生成这3个加权函数，给出鲁棒控制器(H∞和μ‑综合)的结构和参数。这种设计方法与同普通的PID设计方法一样，因此这种设计方法会推广鲁棒控制器在过程控制系统的应用，具有实用价值。