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公开(公告)号：CN104808493B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510192173.2
申请日：2015-04-21
Applicant: 国电科学技术研究院 , 华北电力大学(保定)
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于延时观测器的汽轮发电机主汽门开度预测控制方法，该方法有四大步骤：步骤一：汽轮发电机主汽门开度控制系统分析与建模；步骤二：汽轮发电机主汽门开度预测控制设计；步骤三：延时观测器设计；步骤四：设计结束。本发明是针对主汽门开度控制系统模型，设计出具有闭型解析解的控制律，然后设计输出延时观测器对测量信号进行校正，从而在时变延时的情况下，保证闭环控制系统的全局稳定性，同时实现了汽轮发电机功角对预定轨迹的快速且精确跟踪。
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公开(公告)号：CN104806302B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510192215.2
申请日：2015-04-21
Applicant: 国电科学技术研究院 , 华北电力大学(保定)
IPC: F01D17/10
Abstract: 一种基于非线性干扰观测器的汽轮发电机主汽门开度预测控制方法，该方法有四大步骤：步骤一：汽轮发电机主汽门开度控制系统分析与建模；步骤二：汽轮发电机主汽门开度预测控制设计；步骤三：非线性干扰观测器设计；步骤四：设计结束。本发明针对主汽门开度控制系统模型，设计出具有闭型解析解的控制律，然后设计非线性干扰观测器对控制干扰进行补偿，从而在具有较强输入干扰的情况下，保证闭环控制系统的全局稳定性，同时实现了汽轮发电机功角对预定轨迹的快速且精确跟踪。
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公开(公告)号：CN104808493A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510192173.2
申请日：2015-04-21
Applicant: 国电科学技术研究院 , 华北电力大学(保定)
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于延时观测器的汽轮发电机主汽门开度预测控制方法，该方法有四大步骤：步骤一：汽轮发电机主汽门开度控制系统分析与建模；步骤二：汽轮发电机主汽门开度预测控制设计；步骤三：延时观测器设计；步骤四：设计结束。本发明是针对主汽门开度控制系统模型，设计出具有闭型解析解的控制律，然后设计输出延时观测器对测量信号进行校正，从而在时变延时的情况下，保证闭环控制系统的全局稳定性，同时实现了汽轮发电机功角对预定轨迹的快速且精确跟踪。
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公开(公告)号：CN104806302A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510192215.2
申请日：2015-04-21
Applicant: 国电科学技术研究院 , 华北电力大学(保定)
IPC: F01D17/10
Abstract: 一种基于非线性干扰观测器的汽轮发电机主汽门开度预测控制方法，该方法有四大步骤：步骤一：汽轮发电机主汽门开度控制系统分析与建模；步骤二：汽轮发电机主汽门开度预测控制设计；步骤三：非线性干扰观测器设计；步骤四：设计结束。本发明针对主汽门开度控制系统模型，设计出具有闭型解析解的控制律，然后设计非线性干扰观测器对控制干扰进行补偿，从而在具有较强输入干扰的情况下，保证闭环控制系统的全局稳定性，同时实现了汽轮发电机功角对预定轨迹的快速且精确跟踪。
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公开(公告)号：CN104753440B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510192174.7
申请日：2015-04-21
Applicant: 国电科学技术研究院 , 华北电力大学(保定)
IPC: H02P29/00
Abstract: 一种伺服电机的基于微分器的滑模预测控制方法，它有五大步骤：步骤一：伺服电机系统模型分析及建模；步骤二：伺服电机系统微分器设计；步骤三：伺服电机的滑模预测控制设计；步骤四：跟踪性能检验与参数调节；步骤五：设计结束。本发明针对伺服电机系统，给出了一种基于微分器的滑模预测控制方法，用于控制伺服电机转角。采用这种控制不仅保证了闭环系统的稳定性，而且不依赖伺服电机精确的数学模型，更方便在工程实践中应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104753441A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510192637.X
申请日：2015-04-21
Applicant: 国电科学技术研究院 , 华北电力大学(保定)
IPC: H02P29/00
Abstract: 一种伺服电机的基于K-观测器的滑模预测控制方法，该方法有五大步骤：步骤一：伺服电机系统模型分析及建模；步骤二：伺服电机系统K-观测器设计；步骤三：伺服电机的滑模预测控制设计；步骤四：跟踪性能检验与参数调节；步骤五：设计结束。本发明克服了现有控制技术的不足，给出一种基于K-观测器的滑模预测控制方法，在仅有角度信号的条件下，准确估计出角速度以及角加速度信号，实现对伺服电机系统转角、角速度以及角加速度的快速精确控制。
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公开(公告)号：CN104753440A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510192174.7
申请日：2015-04-21
Applicant: 国电科学技术研究院 , 华北电力大学(保定)
IPC: H02P29/00
Abstract: 一种伺服电机的基于微分器的滑模预测控制方法，它有五大步骤：步骤一：伺服电机系统模型分析及建模；步骤二：伺服电机系统微分器设计；步骤三：伺服电机的滑模预测控制设计；步骤四：跟踪性能检验与参数调节；步骤五：设计结束。本发明针对伺服电机系统，给出了一种基于微分器的滑模预测控制方法，用于控制伺服电机转角。采用这种控制不仅保证了闭环系统的稳定性，而且不依赖伺服电机精确的数学模型，更方便在工程实践中应用。
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公开(公告)号：CN104111035B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201410315132.3
申请日：2014-07-03
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明涉及一种数字化盘煤系统，包括激光扫描模块，空间定位模块，智能数据采集模块，数据传输模块，终端处理模块；激光扫描模块将采集的被测目标的表面形态信息发送给智能数据采集模块，空间定位模块将采集的斗轮机的空间位置信息发送给智能数据采集模块，智能数据采集模块将表面形态信息和空间位置信息通过数据传输模块发送给终端处理模块，终端处理模块根据表面形态信息和空间位置信息得到被测目标的表面形态和三维坐标数据，进而进行煤堆的三维建模和显示。本发明安装在门架上的盘煤仪扫描范围广，不受煤场堆煤高度的影响；本发明用于空间定位的GPS差分系统以及无线网络传输技术，其效果和其他方案相比，定位精度和数据传输的实时性更能保证。
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公开(公告)号：CN104122869A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410359000.0
申请日：2014-07-25
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明涉及一种集成外接优化控制系统及方法，包括主控制器，冗余控制器，主交换机，冗余交换机，输入输出接口模块和服务器；输入输出接口模块从外部的分布式控制系统上采集现场数据，输入输出接口模块将采集到的现场数据发送给主控制器和冗余控制器；或者，所述输入输出接口模块将采集到的现场数据发送给服务器，服务器将现场数据分别通过主交换机和冗余交换机发送给主控制器和冗余控制器；主控制器和冗余控制器对现场数据利用内部的优化控制算法进行处理，得到控制指令，主控制器和冗余控制器分别将控制指令通过输入输出接口模块发送给外部的分布式控制系统以控制执行机构动作。本发明能够实现在生产现场进行复杂优化控制，且具有高开放性、高可靠性。
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公开(公告)号：CN102175033B
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201010608716.1
申请日：2010-12-17
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明属于燃煤锅炉技术领域，特别涉及一种超声波煤粒共振燃烧优化技术及设备。使用数字煤粒固有频率检测装置对进入锅炉燃烧的煤粒进行实时连续采样；在数字煤粒固有频率检测装置中实时连续测定煤粒的固有频率；入炉煤粒的固有频率和锅炉负荷信息共同汇总到控制系统，由控制系统对超声波发生器进行调节，实时调整超声波发生器的频率为所述入锅煤粒的固有频率，调整超声波发生器的功率与锅炉负荷成正比。本发明对任何煤种，均能实时连续的检测煤粒的固有频率，从而实时调整超声波发生器的固有频率工功率，使煤粒发生共振或振动，达至优化燃烧。
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