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公开(公告)号：CN105204330B
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201510403871.2
申请日：2015-07-10
Applicant: 国电科学技术研究院
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种在火电厂汽温系统中牛顿力学控制器的设计方法，该方法有三大步骤：步骤一：设计期望的闭环系统H(s)＝1/(cs2+ds+1)；步骤二：针对G1(s)＝k/(as2+bs+1)，设计控制器Gc1(s)；步骤三：根据式Kf＝f(h)＝c0+c1h+c2h2+c3h3+c4h4+…(3)计算Kf。本发明应用了牛顿力学中的加速度的负反馈作用,对控制系统的运行,控制输入的加速度作用,直接影响被控输出的稳态和动态特性,使得系统具有满意的控制品质和鲁棒性能。
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公开(公告)号：CN105204330A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510403871.2
申请日：2015-07-10
Applicant: 国电科学技术研究院
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种在火电厂汽温系统中牛顿力学控制器的设计方法，该方法有三大步骤：步骤一：设计期望的闭环系统H(s)＝1/(cs2+ds+1)；步骤二：针对G1(s)＝k/(as2+bs+1)，设计控制器Gc1(s)；步骤三：根据式Kf＝f(h)＝c0+c1h+c2h2+c3h3+c4h4+…(3)计算Kf。本发明应用了牛顿力学中的加速度的负反馈作用,对控制系统的运行,控制输入的加速度作用,直接影响被控输出的稳态和动态特性,使得系统具有满意的控制品质和鲁棒性能。
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公开(公告)号：CN106371314A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610867971.5
申请日：2016-09-29
Applicant: 国电科学技术研究院
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明的基于凝汽器冷却工质节流的负荷控制系统及变工况计算方法，该系统包括：机组真空预估模块，接收机组功率反馈值Ne、负荷指令Nsp、环境温度Te、风机集群转速Ra，并输出最佳真空设定值Pso和节流真空设定值Pst；选择切换模块，接收节流触发信号、机组真空反馈值Ppv，并根据节流触发信号选取Pso和Pst中的一个值，与所述机组真空反馈值Ppv作为输出值输出；凝汽器真空控制器，接收选择切换模块的所述输出值，输出驱动信号直接作用于空冷风机转速控制回路；空冷风机转速控制回路，接收所述驱动信号，并根据所述分配转速指令改变空冷岛风机的冷却空气流量。该系统使得机组在稳态运行期间具有较高的运行效率；并在负荷响应初期实现机组功率的快速调节。
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公开(公告)号：CN104753441B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510192637.X
申请日：2015-04-21
Applicant: 国电科学技术研究院
IPC: H02P29/00
Abstract: 一种伺服电机的基于K-观测器的滑模预测控制方法，该方法有五大步骤：步骤一：伺服电机系统模型分析及建模；步骤二：伺服电机系统K-观测器设计；步骤三：伺服电机的滑模预测控制设计；步骤四：跟踪性能检验与参数调节；步骤五：设计结束。本发明克服了现有控制技术的不足，给出一种基于K-观测器的滑模预测控制方法，在仅有角度信号的条件下，准确估计出角速度以及角加速度信号，实现对伺服电机系统转角、角速度以及角加速度的快速精确控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104806302B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510192215.2
申请日：2015-04-21
Applicant: 国电科学技术研究院 , 华北电力大学(保定)
IPC: F01D17/10
Abstract: 一种基于非线性干扰观测器的汽轮发电机主汽门开度预测控制方法，该方法有四大步骤：步骤一：汽轮发电机主汽门开度控制系统分析与建模；步骤二：汽轮发电机主汽门开度预测控制设计；步骤三：非线性干扰观测器设计；步骤四：设计结束。本发明针对主汽门开度控制系统模型，设计出具有闭型解析解的控制律，然后设计非线性干扰观测器对控制干扰进行补偿，从而在具有较强输入干扰的情况下，保证闭环控制系统的全局稳定性，同时实现了汽轮发电机功角对预定轨迹的快速且精确跟踪。
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公开(公告)号：CN104806302A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510192215.2
申请日：2015-04-21
Applicant: 国电科学技术研究院 , 华北电力大学(保定)
IPC: F01D17/10
Abstract: 一种基于非线性干扰观测器的汽轮发电机主汽门开度预测控制方法，该方法有四大步骤：步骤一：汽轮发电机主汽门开度控制系统分析与建模；步骤二：汽轮发电机主汽门开度预测控制设计；步骤三：非线性干扰观测器设计；步骤四：设计结束。本发明针对主汽门开度控制系统模型，设计出具有闭型解析解的控制律，然后设计非线性干扰观测器对控制干扰进行补偿，从而在具有较强输入干扰的情况下，保证闭环控制系统的全局稳定性，同时实现了汽轮发电机功角对预定轨迹的快速且精确跟踪。
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公开(公告)号：CN105045233B
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201510404996.7
申请日：2015-07-10
Applicant: 国电科学技术研究院
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种火电厂热工系统中基于时间量度的PID控制器的优化设计方法，在不完全知道被控对象数学模型的情况下，PID控制器的传递函数为:GPID(s)＝Kf(Kp+Ki/s+Kds/(Tds+1))；设计整定第一步是设置PID控制器Kp,Ti,Kd的参数范围,应用黄金分割法确定Kp,Ti,Kd的数值；设计整定第二步是观察在第一步设置PID控制器Kp,Ti,Kd的参数下，系统闭环输出，然后按照黄金分割法进行2—3次参数整定即可获得满意的控制效果。本发明能够较好较快的完成调试过程,并且能够获得满意的控制品质。
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公开(公告)号：CN105045233A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510404996.7
申请日：2015-07-10
Applicant: 国电科学技术研究院
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B19/41885
Abstract: 一种火电厂热工系统中基于时间量度的PID控制器的优化设计方法，在不完全知道被控对象数学模型的情况下，PID控制器的传递函数为:GPID(s)＝Kf(Kp+Ki/s+Kds/(Tds+1)；设计整定第一步是设置PID控制器Kp,Ti,Kd的参数范围,应用黄金分割法确定Kp,Ti,Kd的数值；设计整定第二步是观察在第一步设置PID控制器Kp,Ti,Kd的参数下，系统闭环输出，然后按照黄金分割法进行2—3次参数整定即可获得满意的控制效果。本发明能够较好较快的完成调试过程,并且能够获得满意的控制品质。
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公开(公告)号：CN104753441A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510192637.X
申请日：2015-04-21
Applicant: 国电科学技术研究院 , 华北电力大学(保定)
IPC: H02P29/00
Abstract: 一种伺服电机的基于K-观测器的滑模预测控制方法，该方法有五大步骤：步骤一：伺服电机系统模型分析及建模；步骤二：伺服电机系统K-观测器设计；步骤三：伺服电机的滑模预测控制设计；步骤四：跟踪性能检验与参数调节；步骤五：设计结束。本发明克服了现有控制技术的不足，给出一种基于K-观测器的滑模预测控制方法，在仅有角度信号的条件下，准确估计出角速度以及角加速度信号，实现对伺服电机系统转角、角速度以及角加速度的快速精确控制。
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