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公开(公告)号：CN114254945A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111601827.4
申请日：2021-12-24
Applicant: 哈尔滨航天恒星数据系统科技有限公司 , 东北农业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于海量作业数据的农机田间燃油配给方法及相关设备，包括：通过对海量农机作业数据进行降维处理来获取有效的农机作业数据及其燃油数据；比较所述农机当前储油量和阈值的大小，若所述农机当前储油量小于阈值，则基于所述农机当前储油量确定所述农机的剩余工作时长；对比所述农机的剩余工作时长和所述农机的目标工作时长，若所述农机的剩余工作时长小于等于所述农机的目标工作时长，则基于所述地块信息和燃油配给站的位置信息确定所述农机燃油的配给路线，根据所述配给路线完成所述农机燃油的配给。通过两次对比判断农机是否需要进行燃油补充，提供燃油配送，避免了现有技术中农机燃油配送的不准确，农机需要预留燃油配送到达前的燃油，农机往返燃油配给站费时费力，影响农业生产效率的问题。
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公开(公告)号：CN108536138B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201711469455.8
申请日：2017-12-29
Applicant: 哈尔滨航天恒星数据系统科技有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明适用于农机技术领域，提供了一种农机自动驾驶系统的转向控制参数整定方法及系统。该方法包括：设置转向控制参数的初始值；转向控制参数包括比例参数P和微分参数D；按照转向控制参数的初始值运行农机自动驾驶系统；获取调角时间内农机转向轮的角度，并根据农家转向轮的角度与预设转向控制性能要求进行比对，在能够满足转向控制性能要求时，完成对农机自动驾驶系统的转向控制参数的整定；在不满足转向控制性能要求时，根据预设转向控制性能调整农机的转向控制参数，并根据调整后的转向控制参数运行农机自动驾驶系统，直至满足转向控制性能要求。该方法及系统能够解决现有技术中对转向控制参数整定耗时费力的问题。
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公开(公告)号：CN112634941A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011486193.8
申请日：2020-12-16
Applicant: 哈尔滨航天恒星数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明是一种基于Logistic回归模型的肉牛反刍声波健康评价方法，尤其涉及通过区分反刍声音频率进行时域划分用以评价肉牛健康状况，属于科学养殖领域，目的是解决通过肉牛声波鉴别肉牛健康状态精度不高的问题；本发明结合反刍数据采集设备获取到反刍声波，结合傅立叶变换算法基于肉牛反刍声波对单一时域的肉牛健康状况进行评价，从而对整个数据采集时段内肉牛健康状况评价，同时结合Logistic回归模型的特性，通过肉牛反刍声波评价肉牛健康状况的基础上进行运用，并利用每段反刍声波时段频率短时平均幅度函数，极大提高了通过肉牛反刍声波判断肉牛健康状况的精度。
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公开(公告)号：CN113396681A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110750237.1
申请日：2021-07-02
Applicant: 哈尔滨航天恒星数据系统科技有限公司
IPC: A01C21/00
Abstract: 本发明涉及智慧农业领域，更具体的说是一种网格化的大田作物基肥施肥效果评估模型，由测土施肥模型、网格划定模型、施肥效果评估模型三部分构成；其中测土施肥模型是在土壤检测和田间试验的基础上，根据农作物需肥量、土壤供肥能力和肥料效应，提出氮、磷、钾及中微量元素等肥料的配肥算法模型；网格划定模型是根据土壤普查、耕地地力调查或当地田间试验资料，把土壤按肥力高低进行网格划分，即以土壤含养量为参数的土地网格化模型；施肥效果评估模型是通过与测土配肥模型所提供的最优施肥量在各网格内进行结果对比，以各网格面积占比为权重，对最终整个目标地块实际基肥施肥效果进行等级评估的模型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110352650A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910560515.X
申请日：2019-06-26
Applicant: 哈尔滨航天恒星数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于深松作业质量监测的装置和方法，该装置包括深松传感器，其配置用于采集关于深松作业状态和参数的数据，其中深松传感器包括安装在拖拉机与深松机具牵引杆上的第一倾角传感器和安装在拖拉机机体上的第二倾角传感器；控制主机，其包括主控单元和传输模块，其中主控单元配置成对采集的数据进行处理，以便获得实时耕深值和作业状态信息。本发明解决了农机深松作业质量监管中作业深度测量、有效作业面积统计和作业车辆北斗定位的技术问题，从而克服了现有技术中深松机耕深、面积监控性能差的缺陷，适用于农业信息化监测系统建设，提高了农业生产效率。
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公开(公告)号：CN114708476A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210355617.X
申请日：2022-04-06
Applicant: 哈尔滨航天恒星数据系统科技有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06V10/80 , G06K9/62 , G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/77
Abstract: 本发明涉及遥感图像处理领域，更具体的说是基于PCGP的多源遥感影像融合识别方法及其中PCGP的应用。所述识别方法，包括PCGP算法、多源遥感影像融合架构设计、遥感影像预处理和光学与SAR影像融合识别四个部分；PCGP算法部分给出PCGP算法的具体原理，多源遥感影像融合架构设计部分阐明融合架构设计具体细节，遥感影像预处理部分完成数据处理并提取数据信息，光学与SAR影像融合识别部分基于PCGP算法、所设计的多源遥感影像融合架构和遥感影像的预处理，对光学与SAR影像进行测试，实现融合识别功能。
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公开(公告)号：CN113420875A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110690574.6
申请日：2021-06-22
Applicant: 哈尔滨航天恒星数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明涉及遥感技术与变量施肥技术领域，更具体的说是一种卷积神经网络土壤有效磷分析模型构建系统及方法，包括以流程化操作的原始数据整理模块、波段变换模块、敏感性分析模块、变换波段分析模块、参数输入模块、卷积神经网络构建模块、模型训练模块、精度评定模块、剔除粗误差模块、模型验证模块、模型保存模块、模型再训练模块和成果图输出模块，可以通过遥感与卷积神经网络的土壤有效磷分析模型，指导精准全面施肥，从而避免出现施肥过多造成成本投入过大、污染环境，施肥过少导致土壤板结、影响作物生长的问题、破坏土地。
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公开(公告)号：CN112733780A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110069811.7
申请日：2021-01-19
Applicant: 哈尔滨航天恒星数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明是一种基于卫星影像的土壤有效磷分析模型构建系统及方法，为解决土壤有效磷含量指导施肥，耗时耗力成本高，无法做到精准全面施肥的问题；本发明采用斯皮尔曼敏感分析技术和GA+BP神经网络算法，运用matlab编程、GUI设计建立土壤有效磷反演模型，运用敏感波段、敏感波段数学变换及实地土壤样本采集数据等多参数进行逐像素精细化分析技术，针对土壤施肥的有效磷进行定量化分析，得到播种前目标区域土壤有效磷含量分布栅格数据；本发明相比传统方法，利用遥感技术进行卫星影像数据处理，利用Matlab技术完成模型构建，结合GIS技术完成反射率信息与土壤样本数据关联、栅格矢量化并指导施肥处方图制作，可以节约生产成本、提高生产效率，达到耕地保护的目的。
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公开(公告)号：CN108536138A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201711469455.8
申请日：2017-12-29
Applicant: 哈尔滨航天恒星数据系统科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明适用于农机技术领域，提供了一种农机自动驾驶系统的转向控制参数整定方法及系统。该方法包括：设置转向控制参数的初始值；转向控制参数包括比例参数P和微分参数D；按照转向控制参数的初始值运行农机自动驾驶系统；获取调角时间内农机转向轮的角度，并根据农家转向轮的角度与预设转向控制性能要求进行比对，在能够满足转向控制性能要求时，完成对农机自动驾驶系统的转向控制参数的整定；在不满足转向控制性能要求时，根据预设转向控制性能调整农机的转向控制参数，并根据调整后的转向控制参数运行农机自动驾驶系统，直至满足转向控制性能要求。该方法及系统能够解决现有技术中对转向控制参数整定耗时费力的问题。
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